“组态王”在基于CAN总线的分布式控制系统中的应用

简述了基于CAN总线分布式控制系统的结构，并介绍了组态软件在现场总线控制系统中的作用，给出了组态王6．51组态软件开发监控程序的一般方法，重点分析了组态软件在基于CAN总线的分布式控制系统中的详细设计和开发应用的过程。     

基于CAN总线的呼吸机控制系统设计

文章介绍了一种基于ARM微控制器的呼吸机控制系统的设计,融合嵌入式技术和CAN现场总线技术,此系统采用LPC2368处理器,具有结构简单、性价比高、扩充灵活的特点.本文提供了系统总体设计方案,详细说明了其中的硬件与软件设计要点和程序流程图.     

CAN总线与组态软件的连接工具

设计的CAN总线连接工具可兼容多种自定义的CAN应用协议,提供了组态软件应用程序与CAN总线系统通信的接口,可以方便地通过调用自主开发CAN卡的DLL连接CAN总线应用系统,通过DDE连接组态软件应用程序,具有通用性.介绍了该连接工具的实现原理和实现方法,并利用该工具建立一个"组态王"与CAN总线系统的应用工程.     

基于CAN总线的变电站综合自动化系统的设计

以CAN总线为通信手段,构成基于现场总线的变电站综合自动化系统;通过对变电站自动化现状的分析,介绍了基于CAN总线的变电站综合自动化系统的底层硬件设计,包括模拟量输入输出智能节点的设计、离散量输入输出智能节点的设计、通信协议转换单元的设计等;并采用组态软件--组态王6.01进行监控界面的设计,实现了与下位机的数据通信及与上位机之间的通信;采用先进的CAN总线技术,降低了成本,实现变电站的无人值班,远方调度通过网管软件能够及时地监控各变电站的电压、电流、功率的变化,断路器、隔离开关的状态,及时地发现和处理故障,实现了变电站的综合自动化.     

基于CAN总线的破碎机控制系统设计

提出的基于CAN总线监控系统,采用了三菱Q00CPUPLC、CAN总线,三菱GT1575-VNBA触摸屏对生产线进行控制,多种监测信号通过分布式I／O组件经过CAN总线传送至PLC,实现了废钢破碎机生产线远程智能监控与故障诊断。系统应用表明,该系统简洁、可靠、实时性强,减少了现场操作人员,提高了安全性和生产效率。     

基于CAN总线的运动控制系统的设计

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。     

基于CAN总线的电梯控制系统

简述了CAN总线技术和特点，构造出基于CAN总线的分布式电梯微机控制系统，分析了CAN总线数据帧格式和数据链路控制规程。     

基于CAN总线的智能车控制系统的设计

以学生竞赛中采用的智能车系统为研究对象,提出一种结合STM32单片机和CAN总线的分布式智能车控制系统。使用STM32F4X单片机作为核心主控单元控制器,两片STM32F10X单片机分别作为循迹单元和驱动控制单元控制器。该系统设计改变了传统的集中式智能车控制系统设计,将核心控制单元与驱动控制单元、循迹单元分离,减轻核心主控单元的总线压力,提高循迹单元和驱动控制单元的实时性和灵活性。     

基于CAN总线的污水加药控制系统设计

针对当前污水处理过程中加药控制效率低、絮凝效果不稳定的缺点,开发了一种具有CAN总线通讯功能的加药自动控制系统。并介绍了污水处理过程中加药系统的工作原理和基本结构,对控制系统的硬件电路和软件流程进行了详细说明。在实际运行中取得良好的应用效果。     

基于CAN总线设计的智能家居控制系统

本文将从硬件设计和软件构成介绍一种基于CAN总线设计的智能家居控制系统。该系统能够实现与Internet的互联,具有通信简单易行,便于网络化管理和设备扩充,可靠性高等特点。     

基于自抗扰控制算法的单舵轮AGV控制系统设计

智能 AGV在机器人冲压自动化系统和压力机自动送料中有着非常重要的应用,针对当前冲压自动化的需要,本文基于自抗扰控制算法和高性能 ARM控制器设计了一种激光 SLAM引导的单舵轮 AGV 小车.实验结果表明,该AGV小车能实现非常高精度的路径跟踪和保持,具备较高的稳定性和鲁棒性.     

基于嵌入式单片机的电机控制系统设计

直流电机的控制,对于电机工作状态和运行稳定性有着重要的影响。为了提高无刷直流电动机控制系统的性能,采用嵌入式单片机作为核心处理器,单片机在直流电机控制系统中进行控制,并给出了电机控制系统硬件设计方案和嵌入式软件控制功能的设计,对于进一步发展具有高速实时控制功能的电机控制系统具有一定的借鉴意义。通过测试表明控制系统简化了电路设计,提高了保护的可靠性,抗干扰性和运行速度,同时控制系统只须在软件方面加以适当的修改,就可适应不同需要,完全可以应用于电机、变压器保护、变频系统控制等系统中。通过测试证明控制系统的可行性,为设计提供了可靠依据。     

基于单片机的温度控制系统的设计

针对单片机温度控制系统采用传统控制方法容易出现响应速度慢、振荡剧烈、控制精度低等问题,对单片机温度控制系统的硬件电路、控制精度、控制算法等方面进行了设计研究;基于以AT89C51单片机为核心运用DS18B20温度传感器的温度控制系统,提出了变论域模糊PID控制算法,将变论域模糊控制和PID控制相结合,结合生猪猪舍温度控制系统对传统PID控制算法以及变论域模糊PID控制进行对比分析;实验结果表明,设计的温度控制系统采用了变论域模糊PID控制算法,提高了控制精度,加快了系统的响应速度,从而增强了温度控制系统的实用性,产生了重要的实际工程意义。     

基于PD控制的航天飞行器控制系统的设计与实现

当前的飞行器控制系统在运行过程中容易受到噪声因素的干扰,对飞行器的控制存在滞后性和片面性,无法直观描述飞行器的运行状态,设计并实现了一种抗干扰能力强的航天飞行器控制系统,给出了无刷直流电机、电源电路、无线通信模块以及RS-232接口的硬件设计原理,给出了系统主控中心的人机交互界面组成;通过PD算法运算出不同电机的调整量,按照运算出的调整量控制电机的PCA模块,进而控制飞行器电机的转速,调整飞行器的姿态,克服干扰;实验结果说明,该种系统可对飞行器的各种飞行攻角进行准确的控制,该种系统的控制效率参数优于传统系统。     

基于参数空间法的飞行器再入控制研究

针对空天飞行器再入段环境变化剧烈、气动参数变化范围大的特点,采用参数空间方法来设计其控制系统;首先建立飞行器控制系统的数学模型,鉴于飞行器再入过程中对攻角有着严格的要求,设计了以攻角反馈为被控信号的三回路自动驾驶仪结构,然后根据参数空间方法求出对应的控制器参数,最后基于Matlab/Simulink的非线性仿真表明,所设计的控制系统在大气密度偏差±30%、气动力/力矩系数各偏差±20%的组合偏差情况下仍具有较好的鲁棒稳定性和跟踪性能。     

基于单片机的智能化节能控制系统设计

本文分析了当前一些公共室内场所存在的用电浪费情况,设计了基于单片机的智能化节能控制系统。该系统在 自动控制模式下,能根据场所的光线亮度,检测有无人的情况和实时温度,自动开启或关闭照明灯和电风扇,从而实现 对灯管、风扇用电的智能化自动控制,达到节约用电的目的。     

基于单神经元与PLC的温度控制系统设计

针对银川某葡萄酒厂发酵过程的温度控制进行研究,由于其具有时变性、大惯性、无法建立精确的教学模型等特点,传统的PID控制器达不到控制要求.文中设计了单神经元PID控制器,具有在线自学习、无超调、鲁棒性好等优点,并在S7-400 PLC上实现单神经元PID控制.实践表明,该控制器的控制精度和可靠性都符合控制要求.     

基于51单片机的低价型远程多用途无线遥控模块

开发完成了一种基于单片机的远程无线遥控系统,其主控制器为W78E516B微处理器,网络通讯采用RTL8019AS芯片,实现了低成本和低功耗;远程登录采用浏览器/服务器(B/S)模式,不需要在远程终端上安装软件就可完成相应的操作;本地控制器与被控设备的通讯采用RF无线遥控方式,免去了布线的麻烦;通过单片机进行软件模拟PT2262硬件编码,节约了硬件成本.     

基于单片机的涡卷式空压机电控系统设计

涡卷式空气压缩机是一种新型空气压缩机,具有噪声低、体积小、可靠性好等特点。本文提出了一种基于ATMEL89C52单片机的涡卷式空气压缩机电气控制系统的实现方案,详细说明了总体方案设计、硬件设计与软件设计,并给出了关键元器件的选型。实际结果表明:该系统具有可靠性好、控制精度高、操作简便、配置灵活、直观的故障指示及完善的自保护等特点,完全满足了涡卷式空气压缩机现场控制的要求,是涡卷式空气压缩机的理想配套产品。     

基于单神经元的张力控制系统的设计与仿真

张力控制是线状、带状及面状弹性材料缠绕工艺中的一项关键技术,它直接影响到缠绕制品的质量.通过张力控制系统总体方案的设计和施力机构的建模分析,采用基于单神经元的积分分离PID控制器,克服了传统PID控制的缺点,有效地改善了控制性能.在MATLAB环境下,应用S函数实现单神经元PID控制器子系统的封装,建立了张力控制系统仿真模型.仿真结果表明系统降低了超调量,提高了控制精度.