基于Adams Matlab半主动悬架系统力跟踪控制联合仿真

应用Adams创建汽车1/4悬架模型,通过Matlab/Simulink搭建控制框图,实现车辆的半主动和被动控制。其中半主动控制策略由内环和外环2个部分实现,外环控制由模糊控制率实现,根据悬架模型反馈的状态变量输出目标控制力;内环体现MR阻尼器的动力学特性,对外环产生的目标控制力进行跟踪,建立了MR阻尼的力简化模型,并用PID控制算法控制跟踪误差。     

高强度螺栓在矿井提升机上的应用

一、概述钢结构用10．9s高强度大六角头螺栓连接副（GB1228～1230～91，以下简称高强度螺栓）作为一种高效、安全、可靠的新型紧固件，目前已在国产矿井提升机上普遍采用。如主轴与卷筒的连接，活闸盘结构的闸盘与卷筒的连接，以及直联型电机转子与主轴的连接等，均采用高强度螺栓作为紧固件。这些连接均利用被连接件间的摩擦力来传递载荷，属摩擦型连接，高强度螺栓的作用是产生正压力。然而实际使用中并没有真正用好高强度螺栓，使其充分发挥出优势。＝、高强度对检的特点1．强度高根据GB3098．1—82，M30高强度螺栓螺纹部分的保证载荷…     

高温形变热处理工艺在矿用连接环制造中的应用

连接环是矿用刮板输送机的一个重要元件，在煤矿安全生产中起着重要的作用。在连接环的制造过程中，热处理工艺过程尤其重要，直接影响到连接环的质量。在实际制造过程中，通过对传统热处理工艺的分析研究，对其加以改进，采用高温形变热处理新工艺技术，通过对工艺的过程控制，不仅能够保证连接环质量，而且简化了工艺过程，提高了经济效益。     

矿山回风井风量的间接测定装置设计研究

设计研究了一种适合于矿山回风井风量间接测定装置,该装置是由感压与导压组件、测压组件或通风在线监测系统构成。感压与导压组件包括外环、中间环、内环,外环的内侧侧面设有感静压孔,中间环、内环的底部设有感全压孔;测压组件由带刻度的静压U型管、全压U型管、静压压力传感器、全压压力传感器、静压三通、全压三通构成。风流压力经导压软管与U型管及压力传感器连接以测定全压与静压,再根据公式计算出回风井风量。装置具有结构简单、操作方便实用、测定安全可靠、测量数据准确、风量计算简单等优点。     

振动放矿机结构的改造

一、存在问题我矿有8台FZC－3．5／0．9－4型吸附式振动放矿机应用于主淄井。其振动电机用螺栓连接在振动槽台上（图1）。由于环境潮湿，联接螺栓松脱，振动槽台断裂等原因，经常烧毁电机。由于机架维修空间小，就地检修或更换电机时非常困难，常因更换电机时间过长而影响正常生产。为此。我们于1994年下半年将其结构进行了改造（图2）。图1改造前的振动放矿机1振动槽台2．弹性块3．机架4．振动电机二、改造措施自2改造后的振动放了机1．振动槽台2．弹性块3．机架1．电动机5．历振器6．V带取消振动电机，改用电视通过v带带初属砌块转动。…     

采煤机限位滑靴

中小型滚筒式采煤机一般沿运输机中部槽帮和导向管移动。由于采煤机在工作时产生一个向采空区侧的推力,特别当中部槽不平或工作面仰采时,向采空区的推力将更大,最终影响刮板链的通过。另外采煤机和刮板机工作时振动较大,连接导向管的校形螺栓易松动,进而发生切断螺栓的事故。一旦出现这些现象,导向管与槽帮间缝隙将加大,导致发生平面滑靴掉道事故。     

国外专利简介

巷道支护用机械化移动式模板这种模板是用钢板和型钢制成的特殊模板。模板安装在沿巷道纵轴方向布置的工形撑柱上,这些撑柱则支撑在特制的液压支座上。每节模板由顶拱段、侧帮段和下部构件组成。顶拱段和侧帮段在内壁用铰接的螺栓系杆连接,而侧帮段和下部构件用螺栓连接。各节段相互连接起来,便形成模板的顶拱段,以及侧帮段和下部构件。在模板的下部有可以展开的水平横     

减速箱与外壳连接的改进

我矿一台单梁电动桥式抓斗吊车行车机构行星减速箱与外壳连接部分，是用6－M12加弹簧垫埋头螺栓固定。在使用过程中，减速箱因受震动经常出现松动，埋头螺栓被剪断的现象，最后发展到每两天就要处理一次。维修时要电动机及行星齿轮卸下，方能把松动螺栓加固，既费时又费工，高空作业，难度较大。为此我们设计采用内孔加固定销解决连接部分易松驰而螺栓易脱开的难题。经一年的使用证明，效果很好（附图）。方法：在减速箱与外壳连接处加工三个相对的内孔10mm，深度为厚度的2／3，用紧配合装3个定位销，减速箱与外壳成定位连接，再装上原6个…     

采煤机齿条式无链牵引系统的改进

<正> 顿湟茨克综合工业大学的发明者鲍伊科等研制一种推进器(发明证书No1177477)。这种推进器(见图)在采煤机机体摆动时能使传动部件改变相互位置。星轮2、3由传动轴1通过小轴4和弹性部件6带动。传动轴1带有球形槽5,而弹性部件则固定在星轮上。同时,星轮可与齿条8的连接轴7相互作用并使采煤机沿工作面移动。装在轮毂10的锥形槽9内的小轴能在球形槽的两个平面上相对锥形槽的纵轴     

ZG—90减速器齿轮更换工艺CAD

1．前言我矿主并提升机是洛阳矿山机器厂1971年8月制造的JKM3．25X4－（I）型多绳摩擦式提升机，配用ZG-90减速器，这种减速器是带弹簧基础的中心驱动共轴式减速器（图1），输入轴（高速轴）1和输出轴（低速轴）2布置在同一轴线上，输入轴、输出轴和两侧的中间弹性轴的轴中心线皆布置在同一水平面上，各传动轴均采用滚动轴承支承，轴承安装在减速机的箱体上，输入轴的轴齿轮3同两侧对称的中间弹性轴5的传动大齿轮4相哨合，中间弹性轴的小人字齿轮6同输出轮2的输出大齿轮7相啮合，电动机的扭矩通过蛇形联轴器传递给减速器的输入轴，再通过…     

四点定线探试圆弧连接法

四点定线探试圆弧连接法邢台矿务局技工学校马录昌（河北邢台０５４０００）下板料和制图画圆弧连接时，若随意画两个被连接圆或圆弧，然后进行圆弧内切连接，时常出现光滑连接不上的情况。追其原因根本在于忽视了圆弧连接的必要条件，即切点、被连接圆弧圆心及连接圆弧圆...     

斗式提升机传动链轮轴承的选用

斗式提升机可沿垂直及倾斜路程输送块状或颗粒状物料（如 煤、砂石等），故在各行业得到广泛应用。 我厂生产的ＰＬ型板链斗式垂直提升机，传动链轮组装用２个单列深沟球型轴承，并通过轴承的球面轴承座１与导向套２起调心作用（见图１）。由于结构复杂，加工麻烦，生产效率低成本高，故而为了降低成本，提高工效，我们对其进行了些改进。 １ 分析 （１）在提升过程中， 链条越过链轮时，受固 定弦所支配，在输送过 程中处于不均匀的受力 状态，这将引起链条速 度的波动，使传动轴受 交变的拉力。所以普通 轴承在运转过程中，其 外圈与滚动…     

挖掘机连接筒承肋式设计

连接筒是电动挖掘机的关键部件,其损害变形后,对铲杆 的正常作业造成很大危害。 原连接筒采用6m钢板卷制成空心状,内部填充4块橡胶块或柞木块,6根铲杆连接螺栓从橡胶块或柞木预留孔中穿过。柞木一般是装入后再钻孔,工序繁杂,6个φ30孔钻深550m,钻孔十分困难。连接筒使用寿命一般在6个月左右。穿越连接筒的螺栓常受内部填充物的影响导致弯曲变形（且螺母易松动）,螺栓损坏后拆卸十分困难。 改用承肋式结构设计,可节约成本,提高连接筒使用寿命,更便于维检。连接筒采用8mm钢板自制加工,外型保持原形状。卷制成型后留1条焊缝处于大平面,对焊后在焊缝处复焊1块8mm厚钢板（长宽534mmx60mm）,压住焊缝焊接,确     

一种新型的管道冷挤压连接及其有限元分析

主要介绍了一种新的管道冷挤压连接方法——环连接，该连接方法通过外力推动箍紧环使同种材料或不同材料的连接管道产生弹性变形，从而实现管道之间的相互连接和密封。其主要适用于有色金属小径薄壁管道连接。重点分析了影响管道连接质量的主要因素，以及对如何提高管道连接质量提出了相应的对策，并通过ANSYS有限元分析方法对整个连接过程、连接后管道的应力应变分布、连接所需推力以及破坏时的抗拉力进行了模拟分析。所求得的推力以及抗拉力和实验值比较接近，结果表明：该管道连接方法连接强度高，连接可靠。     

33—07汽车轮毂的修复

引进美国特雷克斯公司生产线制造的33—07自卸载重汽车在我矿使用一年。该车采用康明斯发动机,载重36t,制动系统为前后轮制动,有独立管路的内胀蹄式制动器。制动毂与轮毂用24个英制3/4″螺栓连接,无防松装置,使用时螺栓易松脱。从外面看不见,检查很不方便,采场与停车场义较远,工作中容易出事故。轻者螺栓脱扣,重者螺栓被剪断,均造成制动失灵。螺栓被剪断后,轮毂与制动毂的接触面被划伤,不能使用,需要修复。下面为一修复实例。在图1的a处明显被划伤,出现两条环形沟槽,沟深4mm,宽约     

在万能铣床上加工矿用锚链轮

<正> 可弯曲刮板输送机机头部传动轴上的圓环链轮的齿面及链窝形状,煤炭工业部在MT/Z8—80《矿用圆环链链轮的齿形和基本尺寸计算》一文中已制定了明确的标准,其指导图形如图1所示。这种圆环链链轮两个相邻齿的不同侧各具有一个中心,按传统的加工工艺是用一个圆弧来代替齿形曲线在专用机床上进行加工     

锥度配合的受力分析和验算

机件固定在轴上,最有效的一种方法要属锥度配合。锥度配合是靠两个配合的锥面固定的。利用锥面连接的机件,通常要比采用热压配合装拆容易,并消除了热压配合时难控制的零件加热或冷却的胀缩量。锥度配合最常使用的结构是采用外锥形轴套,轴套装配在一般的轴上容易滑动,当紧固螺丝或螺栓拧紧后,能牢固的把皮带轮、滑轮、链轮、联轴器固定在轴上。为了装配方便,传动件要加工成内锥形孔,如果机件加工内锥孔困难,那么就要把加工好的内锥孔轴套焊接或用螺栓固定在轮毂上,如图1所示。     

浅谈如何防止矿用汽车火灾事故

电动轮矿用汽车的火灾事故时有发生，经济损失严重，危及人身安全。分析火灾事故实例，总结归纳事故主要原因有三：形成燃烧的温度条件，可供燃烧的物质和足够的助燃空气。针对这些原因。从管理上，技术上和防护上采取有效措施，最终能够减少或杜绝电动轮矿用汽车火灾事故的发生。     

巧取断螺栓

在机械设备检修中,常会遇到螺栓或丝锥折断在孔中取不 出来的情况。通过多次现场实践,我们总结出可快速取出螺栓（丝锥）又不损坏内螺纹的方法． （１）如果螺栓（丝锥）折断部分露在孔外,可用钳子拧出,或用尖錾及样冲将断螺栓（丝锥）轻轻剔出。 （２）如果断螺栓（丝锥）与内螺纹旋合得太紧,或其顶端凹于工件表面,用法１无法取出时,可将一根外径稍细的弯杆或孔径稍小的六方螺母点焊在断螺栓（丝锥）顶部,然后,旋转弯杆或用扳手扭动螺母,即可将断螺栓（丝锥）取出。巧取断螺栓@付超魁$平顶山煤业集团田庄选厂!河南平顶山407013…     

核电厂反应堆环吊梁一次吊装工程测量技术

通过研究核电厂反应堆厂房环吊温度变形规律,结合环吊轨道梁螺栓孔定位只限制角向偏差的特征,合理分配各项施测限差,通过冗余测量手段进行验证,保证螺栓孔定位角向偏差在2 mm以内,实现了环吊轨道梁与牛腿上各180个螺栓孔孔位完全匹配,确保了核电厂反应堆环吊梁一次吊装工程顺利实施。