自同步振动筛相位差角与振动方向角关系分析

自同步振动筛两电机偏心块相位差角6对筛机上作性能有十分重要的作用,如设备是否能够同步及同步性能的优劣等。所以,进一步研究相位差角与其它参数的关系,尤其是搞清相位差角δ对设备振动方向角β的影响,是十分必要的。这无疑有利于我们正确认识、合理设计、适当控制没备的工作状态。     

偏置式等质径积双轴自同步直线振动筛动力学研究

介绍了一种采用两个具有相同质径积激振电机的振动筛。为了建立该种自同步振动筛简便而实用的设计方法,考虑其在惯性区工作,略去阻尼力和弹簧力的影响,建立了模型的动力学方程,导出了该振动筛实现平动运动的条件,由Hamilton原理建立了两电机轴间相位差角的计算公式以及振动筛的自同步条件和稳定运转条件。     

同向回转自同步振动机零相位差同步控制

提出对同向回转自同步振动机实行零相位差控制同步。从其力学模型出发,建立了控制系统的数学模型,采用具有非线性变结构滑模控制方法。理论分析和仿真结果表明,控制同步不受自同步条件限制。     

变速器同步器锥角的设计方法探讨

锥面锥角是变速器同步器设计中非常重要的一个参数,减小锥角是提高同步器同步容量的有效手段之一,但是锥角过小又会导致齿环锥面自锁,从而产生粘档现象。因此,在同步器设计中确定锥角的大小时,需要对同步容量和齿环锥面自锁同时考虑。文章对同步器锥角的设计提出了具体的推导计算和分析方法。     

IN—1型钻探扭矩仪

我们从各种扭矩仪方案中，权衡利弊，选择相位差扭矩仪作为钻探扭矩仪，试制成了适合于小口径钻进使用的IN—1型钻探扭矩仪。经野外试验，性能良好，适用可靠。一、相位差扭矩仪的基本原理相位差扭矩仪属于传递型扭轴式扭矩测试设备。安装于动力机与负载之间。当动力传输时，由于弹性扭轴受扭矩作用产生扭转变形，扭轴上不同断面（如图1）a—a与b—b断面有一相对扭角(?)：     

16米~2振动筛自同步工况测试及调整方法

自1975年以来,我国已有十几台自同步振动筛在使用,其运转情况良好。但也有少数筛子在运转中出现振动方向角和振幅值变化及皮带磨损较快等问题,影响着使用,不少厂矿要求提供自同步振动筛的调整方法,为此写这篇文章供有关单位参考。一、测试方法自同步振动筛方向角,相角差等参数的测定,过去多为接触式,其读数不准确,这次采用无接触测量,效果较好。     

数字式工频电压相位差测量仪的设计

介绍了一种主要由8051单片机、MAX7219驱动的LED数码显示电路构成的相位差测量仪。该仪器具有过压保护电路和欠压指示电路,能够进行精确、快速的相位差检测,提高了相位差的测试精度和速度,可广泛用于实时系统中。     

自同步直线振动筛异常运动的探讨

从自同步直线筛实际出现的横摆、振动方向角及振幅超差出发，试图分析其原因并提出解决方法。     

基于多频连续波相位差测距的掘进机位姿识别方法

随着矿山生产过程的日趋无人/少人化,采掘装备位姿识别技术对煤矿井下安全生产和机器协同工作具有重要意义。为了解决在空间受限的复杂掘进作业环境下,电磁波频繁反射和散射会造成密集多径和大相位误差问题,采用无源宽带谐波标签生成可利用的谐波信号,建立基于非线性二次谐波反向散射的抗干扰模型,通过上、下行链路的频率分集,抑制矿井密集多径干扰;通过基于距离的几何定位方法,提出连贯发射宽带多频连续波(Coherent Sending Broadband Multifrequency Continuous-Wave,CSMCW)相位差测距算法,来解决大相位误差条件下的测距、定位和识别的准确性难题;并以掘进机为例,研究了基于CSMCW相位差测距的无源掘进机位姿识别方法。为了验证上述理论和算法的可行性,设定了长×宽×高为105 m×4 m×3 m的掘进机仿真实验场景,分别对谐波标签抗干扰性能、CSMCW相位差测距和掘进机位姿识别效果进行了仿真测试。仿真结果表明:采用无源宽带谐波标签,与传统无源标签相比可以获得更大的信干比,具有较强的顽健性,能够有效抑制纳秒级密集多径干扰;与二次相差测距算法、参差频差测距算法相比,基于谐波反向散射抗干扰模型的CSMCW测距算法具有更强的鲁棒性,在低信噪比条件下定位测距可达到厘米级的分辨率,保证了掘进机位姿姿态角的识别;信噪比(SNR)=-5 dB、测量距离为100 m时,基于提出的多频连续波相位差测距的位姿识别方法得到掘进机航向角、俯仰角、横滚角最大误差精度约为2.3°,能够满足未来的应用要求。     

基于动子附加绕组的隐极式永磁直线同步电动机的功率角测量

针对隐极式永磁直线同步电动机凸极效应不明显(Ld≈Lq)的特点,提出了基于动子附加高频绕组的隐极式永磁直线同步电动机的功率角测量新方法。在对永磁直线同步电动机基本结构和工作原理分析基础上,推导出了该电机的功率角与动子位置角的关系方程,建立了基于动子附加高频绕组的动子位置角测量数学公式。实验表明,该方法能实现包括零速在内全速度范围内永磁直线同步电动机功率角的测量,具有结构简单、价格低廉、使用方便、响应速度快、测量精度高等优点,特别适宜于由三相交流永磁直线同步电动机驱动的长行程伺服系统或运输系统。     

节能高效自同步惯性振动筛

目前国内外采用的双轴惯性振动筛(见图1)有：(1)单轴惯性椭圆振动筛(一般椭圆振动筛);(2)单轴惯性圆振动筛;(3)双轴惯性直线振动筛;(4)强迫同步双轴惯性椭圆振动筛(GW—1型平动椭圆振动筛,PTZS型平动椭圆振动筛,ZPTS     

基于2阶低通滤波的永磁同步电机滑模控制

采用基于2阶低通滤波的永磁同步电机滑模控制的控制策略,运用低通滤波和锁相环法进行转子速度和转子角度的估算,并用角度补偿法提高转子角度估算的准确性。仿真结果表明,无论永磁同步电机是在空载还是在额定负载下运行时,在允许的误差范围内,转子的转速和位置的估计值都能够稳定快速地收敛到实际值。     

井下煤矸分离机弹性筛面变直线振动筛的研究

为克服目前井下煤矸分离机筛分效率低、出料难等问题,提出一种用于煤矸分离机的弹性筛面变直线振动筛。基于拉格朗日法建立了振动筛的五自由度振动模型,获得筛面上任一点的运动学方程,基于此,进行了激振力位置和方向角对筛面运动行为和抛射物料强度影响的研究,并确定激振力作用位置和方向角最佳区域分别为-0.11相似文献   

软起动控制器同步信号采集与触发电路的研究

研究了矿用隔爆兼本质安全型交流电动机软起动控制器的三相同步信号采集与晶闸管相位触发电路,将采集到的三相电压同步信号送入PIC16F877A单片机,由单片机来检测信号的过零点。当检测到过零点时,PIC16F877A单片机根据PID计算的α角转换的时间来控制晶闸管的触发脉冲。实践证明,用同步信号的提取与触发形式,可以保证电动机按各种需要的软起动过程正常进行。     

网格型煤矿监测无线传感器网络同步技术研究

为了保证网格型煤矿井下监测无线传感器网络监测数据的有效传输,针对该网络周期性"活跃/睡眠",结合时隙分配的无线信道使用策略,提出了与之相适应的同步方法.该方法采用分布式的广播方式和同步节点转换机制,通过路由器多次转发同步广播帧使得网络中全部节点都接收到该广播帧,从而调整该节点的工作状态,保证了整个网络所有节点的同步.试验结果表明,该方法减少了监测数据传输时产生的信道使用冲突,并能快速恢复节点与网络的通信,从而提高了信息传输的可靠性.     

双轴振动筛刚体平面运动的几何解析方法

为了简化振动筛的刚体平面运动的力学数学模型,利用曲柄连杆将其进行了等效——曲柄矢量合成为振动筛质心位移,连杆与其滑移轴线的夹角代数和等于振动筛绕质心转动的角位移,明确了曲柄长度决定振动筛质心振幅,连杆长度决定振动筛的摇摆程度,进而推得偏心质量矩大小及其安装位置的设计参数。根据振动筛角位移等于0,给出了振动筛只做平动的充分必要条件;求出了转动筛的速度、加速度瞬心,结合质心速度、加速度,给出了转动筛任意点速度、加速度的求解方法,为振动筛设计及物料运动的分析提出了一种简单方法。     

煤矿井下钻孔测斜原理及轨迹计算方法

论述了基于加速度计与磁强计测量钻孔倾斜角、工具面角和方位角的具体方法,推导了各姿态角解算公式,并对钻孔轨迹计算方法进行了分析与阐述。分析了影响测斜精度及轨迹计算的各种因素,提出消除仪器的器件误差及安装误差、降低外界磁干扰、校正子午线收敛角,既可以提高测斜仪的精度又可以提高钻孔轨迹精确度。     

IRM/DME测试系统接收单元的设计与实现

为实现对机载IRM DME(无线电磁罗盘指示器 测距机 )系统的高精度测试 ,提出了一种通过软件算法提取信号角度信息的新型同步信号接收电路。电路以高性能C80 5 1F0 2 0片上系统为硬件核心 ,软件采用C5 1编程 ,由主程序、数据采集处理、按键中断、数据显示和串口通信中断等几大模块实现。给出了输入同步信号角度信息提取的计算方法     

基于单片机控制的电机变频/工频同步切换

研究了一种单片机控制的交流电机变频/工频同步切换控制方案,设计由鉴频鉴相控制部分、PI调节器和变频器构成的锁相同步切换控制方案。单片机通过对工频信号和变频器输出电压信号进行实时的相位检测并构成锁相环,实现相位跟踪,当2个信号频率一致且相位误差在合理的范围内时,单片机控制交流接触器吸合,实现电机由变频器到工频电网的安全平稳切换。实验结果验证了该装置具有良好的运行性能。