基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计

为了提高雕刻机的跟踪性能和定位精度,首先在其直流伺服控制系统设计中引入了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),然后通过模型辨识、非线性摩擦补偿及干扰观测器的设计来克服ZPETC存在的对系统建模误差和参数变化敏感的缺点.在上述研究的基础上,采用TMS320F2812型DSP设计了集ZPETC、PD控制器及干扰观测器一体的直流伺服控制系统.实验结果表明:为雕刻机所设计的直流伺服控制系统不仅有鲁棒性强和抗干扰能力强的特点,而且有良好的定位精度和跟踪性能.     

基于ZigBee的智能照明控制系统设计与实现

现有的智能照明控制系统大多采用有线网络,不仅施工复杂,灵活性不够,而且影响了智能照明的应用.为此,提出了采用ZigBee协议设计智能照明控制系统,它不仅能降低系统成本,还能大幅度提升系统的性能.在深入分析现有智能照明系统的基础上,给出了相应的软硬件设计和组网算法.     

电机与控制仿真链接软件的研究

利用电路仿真软件包与系统仿真软件包的不同优点，研究开发了一个链接接口程序ＳＩＭＵＬＩＮＫ，将ＩＣＡＰ仿真软件包与ＳＩＭＮＯＮ程序链接起来，用于转动控制系统的仿真。     

基于软件元器件概念的分布控制系统的设计与实现

本文根据最新起草的IEC61499标准提出了基于软件元器件概念的分布控制系统的设计和实现方法。并将其应用于一个具有分布式模块结构的测试机床,采用面向对象的Model／View／controller（MVC）设计类型,构建控制系统模型,完成了仿真实验和测试机床的实际运行,获得了预期效果。对如何将物理元器件映射为具有功能块形式的软件元器件进行了探讨。     

基于软件的电机软开关逆变器谐振匹配的实现

为了解决传统的硬开关逆变器存在的问题,提出了一种电动机软开关PWM逆变器,阐述了其结构组成及工作原理,通过分析软开关零电压条件的产生机理,提出为了实现逆变桥上开关管的零电压开通和关断,谐振环节辅助开关的开始工作时刻要提前于主开关信号开通时刻一个时间,即把主开关信号向后平移一个时间.重点讨论了如何把软开关技术和PWM技术结合这一关键问题,提出了谐振匹配的软件控制器,通过实验验证了通过软件控制器实现谐振匹配的方法是切实可行的.     

基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统设计

机械手是众多控制系统的主要操作执行机构,其控制性能的好坏决定了控制系统的最终精度、稳定性等。采用PLC对气动机械手进行控制,同时由上位机对机械手的运行状态进行监控。系统调试结果证明基于MCGS组态软件气动机械手PLC控制系统具有良好的稳定性和操控性。     

基于单片机四旋翼无人飞行器控制系统设计与实现

四旋翼无人飞行器具有可垂直起降、定点悬停、机动灵活等优点,有着广泛的应用价值,因此对其控制系统设计展开研究具有十分重要的意义。介绍一种基于单片机的四旋翼无人飞行器控制系统设计总体方案,并分析其硬软件设计。     

基层班组任务控制系统设计与实现

基层班组远距离管理的特点使得生产信息的流转经常不及时,本部掌控基层班组的生产动态延时就较长,不利于日常生产工作的管理与决策。设计并实现了一个基层班组任务控制系统,利用网络实现各种表单数据的填报、查询、统计、审批、验收、汇总、排序、筛选、打印等功能,实现变电运行生产信息及时、准确、全面的传递,便于各级管理部门有效管理及掌握班组的生产工作开展情况,及时有效地辅助领导决策,提高变电运行日常管理工作的自动化水平和工作效率,同时可以加强变电运行人员与管理人员的沟通。     

基于DRV8312的直线电机控制系统设计与实现

依据直线电机控制系统原理,对比传统分立式器件和DRV8312集成型电机芯片优缺点。运用基于TI公司DRV8312电机驱动控制芯片的直线电机的伺服控制系统,实现直线电机的速度和位置控制。介绍了DRV8312的驱动电路原理,通过实验结果论证,验证了该实现方案的可靠性,利用对DSP软件编程,实现对直线电机的快速伺服控制。     

新型软件锁相环的三相电压型PWM整流器的控制

在电网电压频率波动或者三相不平衡的情况下,硬件锁相很难检测到基波正序的相位。文中在结合PWM整流器空间矢量解耦控制算法的基础上,将软件锁相环技术应用在PWM整流器控制算法中,并用仿真和实验验证了该方案的可行性。实验结果表明,该算法解决电网电压频率波动及三相不平衡时相位同步等问题,并在工程上具有一定参考价值。     

大功率特种电源PCC控制系统方案设计

基于PCC（可编程计算机控制器）的大功率特种脉冲电源控制系统的设计方案，实现了大电压、大电流方式下的双向脉冲多参数大范围可调的控制性能。     

基于升船机控制系统的PLC软件设计

较大型的控制系统由于控制设备多,检测点数多,流程复杂,适于用系统的方法思维和处理问题。本文以某升船机为例,介绍了较大型控制系统的软件架构设计、编程和调试方法。     

伺服加载测控系统设计与实现

针对某型轻质、小型化位置伺服系统,设计了一种直线力加载测控平台,不仅能对位置伺服系统进行精确力加载,同时还能测试位置伺服系统在高速、高推力的情况下的输出精度和抗扰动性能.简要介绍了加载台的结构组成及控制策略,重点介绍了测控系统的软、硬件实现.加载台采用滚珠丝杠作为力转换机构,相较于传统的摆杆机构减少了多余力矩的产生.实验结果表明,本系统在低频加载时对多余力矩的抑制率到达95％以上,完全能满足测试需求.测控系统采用NI公司的PXI平台和实时控制器,确保了系统的可靠性和实时性.     

六相感应电机数字控制系统硬件设计

介绍了一种用于六相感应电机数字化控制系统的硬件设计方案,主电路采用智能功率模块（IPM）PM75DSA120构建六相逆变器,控制芯片采用TI的数字信号处理器TMS320F2812。文中给出了硬件平台主要组成部分的原理图及工作原理分析。并进行了实验测试。良好的结果表明了系统硬件设计的合理性。     

经济型直流电机PWM闭环调速系统设计

介绍了以廉价单片机AT89C2051为核心的直流电机PWM调速系统的原理 ,给出了一种PWM信号发生器实用电路 ,以及直流电机速度闭环控制的软件实现方法     

全国产分散控制系统组态软件框架的设计和实现

介绍了新一代国产工控系统华能睿渥分散控制系统（HNICS-T316）组态设计与调试软件的架构设计及技术实现。该软件针对全国产软硬件平台开发,采用基于组态设计流程的分层式组件架构,以消息总线技术为基础,提出了基于数据驱动的模块化组件集成方案,设计了组件式数据管理系统和增量式刷新的模型/视图的图形系统,实现了内存数据到操作界面的快速刷新,降低了模块之间的耦合性和程序的复杂度,实现了跨平台软件的快速并行开发,提高了组态软件的可维护性、可扩展性和可移植性。基于以上架构,设计了基于控制器锁存机制的组态数据系统架构和高颗粒度与低更新资源的分段式组态产物文件结构,开发了组态多级解析及主备同步技术和基于标签名动态分级校核的组态资源共享技术,解决了全站多人同时编辑时数据定义冲突问题,提升了快速控制周期下组态无扰下载及同步 的效率,同时,减少了工程师站的软硬件资源消耗,简化了工程应用中工程师站的部署流程,实现了组态软件在国产自主可控平台上的高效运行。基于此开发的国产组态软件已在300 MW和1 000 MW火电机组成功示范应用,经第三方机构测试和应用实践表明,该软件运行稳定,使用方便灵活,能满足大型火电机组工程组态需求。     

基于UML的稳定控制系统逻辑模块软件设计

电力稳定控制系统的软件设计存在实际需求复杂多变、项目合作困难、开发工具限制等问题,统一建模语言(UML)提供了标准的建模方法。使用UML对电力稳定控制系统的软件设计进行需求分析和系统设计,详细描述了系统任务的用例图、工作过程的顺序图、功能组成关系的包图、稳定控制逻辑模块的工作状态图。将该系统抽象为一组对象模型,由数据采集、异常判别、故障识别、故障策略处理、通信功能5部分组成。这些对象具有良好的扩展性能,并通过对对象模型的静态与动态关系分析,建立了系统控制层、业务逻辑层、数据服务层的3层结构的最小实现系统模型。     

Design and implementation of software for control education

The design and implementation of software for control education are discussed. A possible classification of software is presented and explained in some detail by means of a set of examples. These are chosen to represent different uses and also different design techniques. Some basic ideas about the design of interactive software are summarized and a specific tool for the implementation is presented. An example illustrates the process of design     

配电综合测控仪系统的通信协议及软件设计

为满足配网自动化对配电综合测控仪提出的数据通讯的要求,制定了配电综合测控仪系统通信规约并实现了配电综合测控仪与抄表仪之间的数据通讯。采用VC＋＋开发环境的MFC编程实现了配电综合测控仪系统主子站的操作界面、主子站对数据库的操作,最重要的是实现了主子站的串口通信,可以完成参数设置、数据查询、子站复位和遥控等功能。功能强大、传输性能好,应用前景广泛。     

配电综合测控仪系统的通信协议及软件设计

为满足配网自动化对配电综合测控仪提出的数据通讯的要求,制定了配电综合测控仪系统通信规约并实现了配电综合测控仪与抄表仪之间的数据通讯.采用VC++开发环境的MFC编程实现了配电综合测控仪系统主子站的操作界面、主子站对数据库的操作,最重要的是实现了主子站的串口通信,可以完成参数设置、数据查询、子站复位和遥控等功能.功能强大、传输性能好,应用前景广泛.