基于HART协议的现场总线型智能电动执行机构的研究

现场总线控制系统(FCS)是工业控制系统的发展潮流,而目前大量存在着集散控制系统(DCS),因此需要研制一种既适用于FCS系统,又适用于DCS系统的电动执行机构.文章提出一种新型电动执行机构的设计方案,详细介绍了该电动执行机构的各功能元件的选型及设计.该电动执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体.现场的运行情况表明,该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点.     

电动执行机构用现场总线冗余控制技术研究

介绍电动执行机构用现场总线冗余控制系统的结构、功能及软硬件设计,重点阐述现场总线冗余控制技术的实现。     

基于现场总线的电动执行机构在电站工程的应用研究

文章通过对Profibus DP总线技术及其应用的综合论述，分析了现场总线电动执行机构的应用优势和需要注意的问题。针对基于Profibus DP总线协议的AUMA一体化电动执行机构，具体阐述了其在浙江国华宁海电站一期工程的硬件构架、上位机组态和操作的实现，从而真正体现基于现场总线技术的电动执行机构的安全性、经济性。     

智能型电动执行机构控制系统设计

介绍了基于C8051F340单片机的智能型电动执行机构控制系统的原理,提出了一个集自动控制、故障自诊断与报警、人机对话等功能于一体的智能型电动执行机构控制系统的设计方案。     

HART现场通信协议

HART（可寻址远程传感器数据公路）协议作为一种高效的通信技术，能充分挖掘数字设备的潜力，在保留传统的4－20mA模拟信号的同时，HART协议开拓了系统与现场智能仪表进行双向数字通信的能力，HART协议不仅给现场智能仪表的通信提供了最佳方案，而且为其它各种现场通信协议提供了最广泛的支持。HART协议在仪表设备中的采用程序超过其它任何数字通信技术，几乎可以为任一工业过程应用找到符合HART协议的产品支持，在与现已投用的仪表设备向后兼容方面，HART协议是唯一的通信方案，这种向后兼容性确保现已敷设的电缆和目前控制策略在未来仍能发挥有效作用，简要介绍了HART通信协议的一般运行模式和基本的协议模型。     

基于PIC16F877A的智能电动执行机构的设计

本文介绍了基于PIC16F877A单片机智能电动执行机构的设计思路及实现方法,包括控制电路、驱动电路和软件设计。     

基于智能型嵌入式电动执行机构控制器设计

设计了智能型嵌入式电动执行机构控制器。介绍了其系统方案设计,包括主控模块、电源模块、混合电机驱动模块、大数据诊断及存储模块、故障检测模块、智能显示屏模块等。嵌入式实时操作系统实现了电动执行机构控制器在高转速、大转矩工况下的稳定可靠运行,同时拓展了智能显示功能。     

电动执行机构的变频调速控制

将脉宽调制变频调速技术应用于电动执行机构的电机控制。简要介绍了所采用的控制芯片和功率模块，阐述了相应的变频调速原理。设计出基于INTEL专用电机控制单片机196MC的变频调速装置。根据电动执行机构的特点，对电机在各种运行状态下的控制算法做了详细介绍。实际运行表明，采用变频调速控制的电动执行机构的性能大大优于一般的执行机构。     

基于模糊神经网络的电动执行机构

电动执行机构控制的对象往往有多参数、非线性、时变以及变量强耦合的特点,很难建立精确的数学模型.模糊神经网络控制系统利用神经网络的非线性映射能力完成模糊控制,能很好地解决控制对象的动态特性所具有的非线性、时变性、参数可变等问题.仿真对比试验表明,电动执行机构采用模糊神经网络控制器(FNNC)后,系统的响应速度变快,调节精度提高.该控制器的适应性、鲁棒性也明显优于常规PID控制器.     

HART协议--现场智能设备的通信新方案

介绍了HART(高速远程可寻址传感器)协议的特点、功能及主要用途，阐述了这项技术在工业向大规模大容量发展的阶段在过程控制领域所展现出的优势与先进性。     

基于HART协议的智能电气阀门定位器研制

智能电气阀门定位器是新一代气动调节阀的核心部分,研制了一种基于HART协议的低功耗智能电气阀门定位器,对HART协议与智能阀门定位器进行技术分析,同时对智能电气阀门定位器进行了硬件和软件设计。实际应用表明,该定位器的主要技术性能明显优于传统的阀门定位器。     

HART协议电涡流传感器的设计

为提高发电厂的自动化水平和实现高可靠性要求,必须将现场总线的概念应用到传感器和变送器上,以实现其网络化管理,采用HART协议则是一种过渡办法。在分析了HART协议智能变送器的设计重点、难点、技术关键的基础上,结合汽轮机监视保护仪表的使用要求,设计了HART协议电涡流位移传感器。     

基于无刷直流电动机的电动执行器控制系统设计

电动执行器以其优越的性能逐步替代气动和液压执行器,成为全电飞机最为重要的特征之一。采用电动执行器等功率电传技术能够有效提高飞行器的机动性、可靠性、维护性和续航性能,同时解决了液压系统其重量较大的问题。根据电动执行器控制系统的设计要求,建立了无刷直流电动机的数学模型,完成了电动执行器控制系统的硬件设计和软件设计。试验表明,控制系统能够稳定、可靠运行,可以满足系统设计要求。     

DeviceNet协议在智能电动执行机构控制上的应用

开发了两个DeviceNet节点并与Omron公司的DeviceNet主站进行连接.基于单片机的节点作为下位机,通过DeviceNet总线接收执行机构的角度设定值,并使用设计的控制算法来准确控制执行机构的角度.基于PC机的节点作为上位机,通过DeviceNet总线监控智能执行机构的控制过程.在DeviceNet节点的软硬件设计完成后,系统经组网测试证明,研制的DeviceNet从站节点完全能接入DeviceNet网络中,与Omron公司的主站模块能进行实时可靠的通信.设计的执行机构控制算法也得到了验证,取得了较好的控制效果.     

基于HART协议的浮筒液位计的改进和应用

本文介绍了一种基于HART协议的浮筒液位计的设计方案。3010G是测量液体的液位、界面。在介质温度350℃,或压力高达32MPa的工况条件下都能可靠测量。测量范围3m,能在易燃易爆强腐蚀的情况下使用（ia[d]ⅡCT6）,精度为±0.5%FS,最小比重差为0.1g/cm3,带HART通讯协议,并有本机调试功能。多种安装方式,适合各种场合安装要求。     

完全双余度电动舵机系统的研究与设计

飞行器的快速发展要求其控制系统具有高精度、高灵敏度及高可靠性.舵机系统是飞行自动控制系统不可缺少的关键组成部分,能否可靠工作直接决定飞行器的安全飞行,因此,要提高飞行器整机工作的可靠性,就必须提高舵机系统的可靠性.余度技术可以在相对降低对元器件的要求的同时,有效提高系统可靠性.因此,提高舵机系统可靠性的有效途径之一就是增加舵机系统的余度.该文针对并行/主动式余度作动系统提出基于电流迭加的离合器控制方案和基于机械运动合成的差动周转轮系控制方案,并指出各自的特点和控制策略.这两种控制方案均有效地解决了两舵机间的负载均衡和力纷争的问题,使得完全双余度电动舵机的实现成为可能,可靠性得以大大提高.     

基于SOPC的多路HART协议转换及智能I/O模块设计

该设计基于可编程芯片上系统的解决方案,在单片现场可编程门阵列芯片上同时实现CPU控制器、8路异步收发器、8路可寻址远程传感器高速通道(highway addressable remote transducer,HART)协议设备的独立调制解调器等部件,可实现8路HART协议转换及智能I/O采集功能,不仅结构简单,而且成本低廉,解决了多路HART设备的快速数据采集和响应问题。此外,该模块采用异步采集的方法,自动对HART设备进行周期性的采集和数据的实时缓冲,有效地提高了对上位机通信的响应速度。该设计已成功应用于EDPF-NT分散控制系统中。     

基于CAN协议的新型染整设备现场总线控制系统

文章在介绍新型染整设备－平幅退浆联合机的基础上，详细论述了平幅退浆联合机现场总线控制系统硬、软件的设计及实现，并给出了联合机同步控制原理以及实现方法，这些在实际运行中得到了正确的验证。     

采用现场总线的全交流复卷机电控系统的设计与应用

在简要分析了Winbelt-M复卷机控制要求后,设计了一套采用PROFIBUS-DP现场总线的全交流复卷机电控系统。阐述了具体的控制方案和采用的主要控制策略,其中主要包括纸幅张力控制、复卷力控制、纸幅速度控制、压纸辊压力控制、皮带床张力控制等。实际应用效果证明了该系统的有效性和实用性。