交流电机变频调速性能试验系统的研究

应用变频调速、可编程逻辑控制器(PLC)和磁粉制动器开发了交流电机变频调速试验系统,实现了对交流电机变频调速的运行监测、性能分析、数据和曲线的实时显示,可以用来进行交流电机变频调速内容的教学和试验、交流电机的动态性能检测和运行性能分析。该系统主要由模拟负载、数据采集、变频驱动等子系统构成,系统设计的关键在于数据采集和通信及模拟负载的控制。     

基于CAN总线的串联式混合动力电动车电机驱动系统设计

阐述了串联式混合动力电动车的动力系统结构。提出了基于CAN总线、以TMS320LF2407A为主控芯片的电机控制系统设计方案,详细叙述了其软、硬件设计。在驱动系统台架试验中运行表明：该系统能实现对电机的高性能控制,可以与整车主控制单元进行安全可靠的CAN总线数据通信。     

基于CAN总线的串联式混合动力电动车电机驱动系统设计

阐述了串联式混合动力电动车的动力系统结构。提出了基于CAN总线、以TMS320LF2407A为主控芯片的电机控制系统设计方案,详细叙述了其软、硬件设计。在驱动系统台架试验中运行表明:该系统能实现对电机的高性能控制,可以与整车主控制单元进行安全可靠的CAN总线数据通信。     

基于步进电机的微量计量泵控制系统的研究与实现

针对传统微量计量泵控制精度低、难以满足大规模生产工艺流程控制的自动化要求等现状,采用步进电机技术,以THB6064H步进电机驱动芯片为核心,开发了一种通过改变冲程频率来实现液体计量的微量计量泵控制系统。该系统与上位机通过串口进行通信,使其更方便地应用到多种场合。经测试证明该控制系统具有成本低、功能全面、输入数据方便等优点。     

HEV电机驱动系统PWM驱动信号故障研究

对混合动力车(HEV)用电机控制器中功率器件的驱动信号开路故障进行故障分析,在定义的4种故障状态下进行实验,进而找出故障电流特征,通过分析实验故障特征电流,提出驱动系统脉宽调制(PWM)驱动信号故障特征提取方法。实验结果可为HEV电机驱动系统发生此类故障提供有效的判别和诊断依据。     

基于DSP和CAN总线的双路电机在线检测系统

系统利用DSP高速数据处理性能,实现电机检测大容量、实时数据的及时处理,以及对电机性能的实施检测能力。利用CAN总线的可靠、高速性能,将电机检测数据及时传递到上位机,从而实现检测数据无遗漏的得到保存,为电机的后续分析提供可贵的实验数据;同时,CAN总线的可扩展性使多个电机的同时检测成为可能,更便于对电机进行相关性能的分析比较,同时实现多驱动车辆电机的性能检测。该系统在实际检测中已经得到了可靠性检测,效果良好。     

超声波电机转速控制的稳态模糊建模方法研究

针对超声波电机转速控制应用,以实验数据为基础,采用模糊逻辑方法建立了超声波电机系统的二输入单输出稳态模糊模型.数据验证表明,该模型较好地模拟了电机驱动电压幅值、频率及转速三者之间的非线性关系.文中详细描述了模糊建模过程,为超声波电机系统的非线性控制建模提供了另一条有效途径.     

基于CAN总线的电动汽车用电机监控系统的研究

基于CAN总线的全数字化电动汽车用电机监控系统,可与电机驱动系统进行实时的数据通信和记录。该系统功能完善、实时性强、可靠性高、可扩展性强、人机界面友好,满足了电动汽车用电机驱动系统实时监控的需要。     

基于DSP的混合动力汽车电驱动控制系统设计

对混合动力汽车(HEV)电驱动控制系统进行了设计,采用转速、转矩双闭环控制,实现了恒转矩启动和恒功率运行。整个电驱动控制系统包括电源模块、逆变模块、控制模块、驱动模块、系统安全检测模块、CAN通讯模块等主要部分,可以实现电动发电和制动能量回馈功能。为了验证所设计系统的有效性,研制了一个小功率试验平台,该平台以TMS320LF2407A型DSP为核心器件,基本实现了HEV所需的大部分功能。     

小型风力发电机偏航控制系统实验研究

为提高风力发电机发电效率,提出一种基于PLC控制的小型风力发电机偏航控制系统方案,搭建以PLC为控制器,风速风向传感器为检测装置,步进电机为偏航驱动装置的实验平台,重点介绍了基于modbus总线通信的风速风向数据采集、基于PLS指令编程的偏航电机控制和基于MCGS组态软件的上位机监控。经系统测试与实验验证表明,数据采集系统能够实时显示现场风速风向数据,偏航电机能够根据风向的变化而自动迎风,满足了控制要求,取得了良好的控制效果,具有成本低、稳定性好的优点。系统的应用为提高风能利用率提供了保障,为小型风力发电机偏航电机控制提供了参考     

电动汽车锂离子动力蓄电池单体电池管理控制器LECU设计

对电动汽车锂离子动力电池单体电池进行监测、电压均衡和保护,能够防止电池过充放电、延长其使用寿命、提高整车动力性。该文设计了动力蓄电池单体电池管理控制器LECU。该系统内部建立在SPI总线的基础上,主要由多通道电池监测IC、主控芯片MCU、温度检测电路、电源模块以及CAN模块组成,具有接线简单、控制效率高、抗干扰能力强,易于与整车控制网络相兼容等优势。     

基于CAN总线的混合动力汽车通讯系统工程应用

混合动力电动汽车控制部件多,各部件间有大量数据及控制字通讯。利用CAN总线实现混合动力电动汽车各部件间的通讯;设计并实现了混合动力电动汽车电气网络控制单元间信息的传输和数据共享。提出以CAN总线设计方法简化节点设计,从而使各控制单元网络化设计真正达到简化布线、提高装配效率、节省空间、减小质量、提高故障诊断效率等目的。     

CAN总线在风力发电控制系统中的应用

针对风电场环境恶劣,风电机组控制系统要求多点、高速、实时通讯的特点,本文提出了一种基于CAN总线架构的风力发电控制系统,实现主控系统与各控制子模块间的实时通信与分散控制。文章详尽分析讨论了其系统结构、CAN总线的扩展、CAN通讯程序的编制、通讯数据帧格式及图型界面的实现等问题。     

HEV用MH/Ni电池管理系统

根据混合动力汽车(HEV)对MH/Ni电池组的应用要求,设计了电池管理系统.采用模块式结构,实现了对40组电池模块运行数据的实时精确采集,为准确判断电池的状况和估算电池的荷电状态(SOC)提供了依据.系统采用气体压力变化作为蓄电池组充电的控制参数,具有较强的抗干扰功能,丰富的故障诊断功能和可靠的CAN总线通讯功能.在HEV中的实际应用表明:系统运行良好,对MH/Ni电池组的SOC预测精度达到5%以内.     

一种带自诊断功能的CAN总线模块设计

控制器局域网络(CAN)现场总线技术在目前的雷达系统中有着较多应用,直接关系到雷达的正常运行及任务的顺利执行,因此雷达系统中的CAN总线故障亟需做到快速准确定位。采用基于告诉运放的峰值保持方法实现对CAN总线输出电压的在线测量,并通过通讯压力测试以及数据帧丢包率指标量化了CAN总线通讯质量。通过CAN总线输出电压以及通讯质量这两个重要指标,结合常见CAN总线的故障特征,实现雷达系统中CAN总线的自诊断。以带自诊断功能的CAN总线模块以及5个CAN节点组成CAN总线网络,模拟了线路短路、线路开路以及线路干扰等常见故障类型,故障诊断结果与模拟故障类型基本一致,可以快速、准确定位CAN总线在雷达系统应用过程中出现的常见故障。     

基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统的研究

文中介绍了一种基于CAN总线的开关磁阻电机远程控制系统。该系统主要有PC上位机、CAN总线、RS-485与开关磁阻电机组成。作为工业级RS-485与CAN总线被广泛应用,文中设计了RS-485-CAN通信接口,下位机中的数据利用CAN总线进行通信,与上位机的通信则利用RS-485来实现。论文提出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器,这是将普通PID控制与卡尔曼滤波器相结合的控制方法。介绍了卡尔曼滤波器滤波原理,给出了基于卡尔曼滤波器的PID控制器结构。利用Matlab进行仿真,结果显示这种新型的控制器是有效的。     

CAN总线混合调度算法在HEV控制系统中的应用

针对混合动力电动汽车（hybrid electric vehicle,HEV）控制系统CAN总线在调度信号时的不确定性和低优先级信号易死锁等问题,设计了基于截止期公差递增区分策略的混合调度算法进行优先级分配,并应用于HEV控制系统中。最后利用Truetime和dSPACE硬件在环平台进行实例HEV的CAN测试和功能仿真分析,验证了该混合调度算法的有效性,从而为研究新能源汽车（包括纯电动汽车、插电式混合动力汽车）的CAN总线数据通信提供一种新方法。     

基于CAN总线的电动机控制保护系统

介绍了基于控制器局域网CAN(C0ntroller Area Network)的电动机控制保护系统,详细论述了系统的功能、硬件设计和主要的软件流程等。该系统由监测控制中心、通信模块、数据采集控制模块组成,具有电机控制和保护、计量、通信功能,实现了对电动机自动化、智能化、网络化的管理。     

智能测控标准信号输入模板的设计

本文在基于现场总线和工业以太网技术的新型集散控制系统中,对智能测控标准信号输入模板进行了设计与研究。先叙述了标准信号输入模板的硬件设计,包括模板总体设计、信号采集电路设计和CAN总线通信接口设计等,然后介绍了该模板的软件设计流程。