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在提取电力线的过程中,为了有效控制雷达功耗,改善原有方法中过大功耗对设备的负面影响,基于复杂地物背景设计了新的无人机激光雷达电力线提取方法。设计雷达定位电力走廊区域范围,计算连接相线缓冲宽度平稳无人机功耗,预处理无人机激光雷达航拍图像区分主要目标,滤波去噪降低边缘宽度提取电力线,完成复杂地物背景下的无人机激光雷达电力线提取方法设计。实验结果表明,在对大面积激光点图像的电力线提取过程中,该方法能将无人机激光雷达功耗控制在有效范围内,相比传统方法能提取更多电力线点云数量,具有广阔的应用前景。 相似文献
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原有系统在定点采集过程中存在空白数据,导致远程巡检中对水电站高位水渠的事故响应不及时,影响设备的安全运行,因此设计了基于无人机的水电站水渠远程巡检系统。在硬件设计上,设计无人机远程巡检框架,重新规划无人机的数据采集行进线路;设计无人机传感器连接电路,及时分类采集到的有效数据,完成不同时段的水电站水渠巡检。在软件设计上,基于无人机构建远程数据采集库,利用灰度值法去噪采集图像内容,进行水电站水渠的远程巡检,完成基于无人机的水电站水渠远程巡检系统的设计。以实际运行的水电站水渠为测试对象,在设定远程巡检周期内进行数据采集,系统能将产生的数据完整接收,且与选定的样本数据基本一致,对可能出现的事故信息进行及时响应,具有实际应用意义。 相似文献
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针对无人机温度测试数据的实时性和高可靠性,提出了将传统存储测试技术和无线传输的结合的温度测量方法,设计了无人机多通道温度测试仪,实现无人机飞行过程中多通道温度的无线实时传输和存储,研究了无人机多通道的采样策略和无线数据传输中的数据纠错技术。系统采用了两片存储器交替存储,提高了存储速度。经过大量恶劣环境下存储测试和远程数据无线传输实验,结果表明,该测试系统能够精确记录无人机飞行过程的各测试点的温度变化并实时传输。 相似文献
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无人机在研发过程中,会产生海量的飞行数据。采用传统的文件系统进行人工手动管理多批次的飞行数据,不仅耗时费力,而且容易混淆。本文首先对数据库技术进行研究,分析数据库系统设计的思路与理念。针对飞行数据数据库系统的特殊性,设计了无人机飞行数据数据库。通过Access建立后台数据库,选用Microsoft VisualC++为平台,基于MFCODBC技术实现了对飞行数据数据库的访问管理,开发了无人机飞行数据管理系统,并详细阐述登录模块、数据显示、查询、机型管理的设计与开发过程,给出开发结果与界面。本文开发设计的飞行数据数据管理系统,提高了飞行数据的利用效率,具有很高的实用价值。 相似文献
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基于无人机技术在输电线路巡检中的广泛应用,重点研究如何实现多旋翼无人机自主避障功能。若无人机在飞行过程中对遇到的各类障碍物能够提前预判,并能自动规避,将大幅度提高无人机在线路巡检的安全性。设计在无人机信号输入端与飞控模块之间增加自动避障模块,功能为实时检测无人机与障碍物间的距离并将相关信息反馈给飞行控制模块,系统根据测距结果重构出飞行控制信号,在不改变无人机软硬件的情况下,达到精准避障的效果。研究的自动避障技术从Arduino平台、超声波测距、电源模块、Arduino UNO与飞控接口等方面入手,降低无人机避障模块的开发成本与设计风险,相较于其他避障方式减少了测量和判断时间,实时避障性能较好,具备功耗低、价格低廉、距离信息感知效果好的优点。 相似文献
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大疆创新(DJ-Innovations,DJI)消费级无人机用于航测数据生产的设计思路,简要设计流程,在实际航测生产过程中需要解决的关键性问题。无人机航测数据成果质量检查及数据精度评定方法。DJI无人机用于电力工程测量的实际应用,对航测数据成果进行质量检查和数据精度评定,对DJI系列无人机用于电力工程航测数据生产进行可行性评定和展望。 相似文献
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轮式起降无人机自动起飞过程中,存在许多不确定因素和约束条件,要保证起飞的安全性对控制系统提出了很高的要求。本文通过分析样例无人机在地面与空中的受力情况,建立了无人机模型,使地面滑跑段与空中段有效衔接。根据样例无人机模型制定了自动起飞的控制方案,设计了纵向自动起飞控制律,仿真结果表明所建模型正确,控制律效果良好。 相似文献
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火星探测试验装置动态数据记录系统是相关试验验证过程的重要动力学性能的测试系统。系统基于LabVIEW图形化编程和CRIO软硬件平台,主要是对火星探测装置缓冲过程中振动冲击过载和结构动态应力的各项动态数据进行采集记录和时频分析。对该软件的设计进行了详细的框架描述,主要包括数据采集板卡与传感器,整体软件的设计及各功能模块的实现。 相似文献
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为了提高无人机着陆过程中的自主性和智能性,提出了一种基于机器视觉的无人机自主着陆算法。算法采用了红外图像与可见光图像协同的方式,首先对着陆模型进行设计;其次,通过着陆模型的颜色、纹理、热成像等特征对着陆模型进行检测识别;最后,通过确定降落模型的质心位置并跟踪,实现无人机的位姿调整。实验表明,该算法大大降低了基于机器视觉进行无人机位置识别时对环境光线的要求,提高了基于机器视觉的无人机自主着陆控制系统的抗干扰能力,实现了基于机器视觉进行自主降落的无人机的全天候自主着陆。 相似文献
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Hann‐Shing Ju Ching‐Chih Tsai 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2009,23(7):640-666
This paper presents an auto‐landing controller for glide‐slope tracking and the flare maneuver via adaptive backstepping design and describes a flight path command generator for indirect altitude control in order to provide precise altitude trajectories for auto‐landing of unmanned aerial vehicles (UAVs). Using the adaptive backstepping procedure to synthesize a glide‐slope tracking and flare maneuver control law is being used differently from designing the guidance and control loops separately in autopilot. An adaptive controller is proposed to control aircraft from glide‐slope to flare by following the flight path angle command for indirect altitude control via elevator and maintaining the constant airspeed control via throttle. Simulation results demonstrate that the adaptive auto‐landing controller is capable of effectively guiding the UAV along the flight path angle command under the presence of the wind turbulence. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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无人飞行器在陌生场景中的自主路径规划与着陆工作一直是相关领域研究的重点,提出了一种基于激光雷达采集到的
点云数据来给飞行器推荐最优着陆地址的方法。 该方法通过飞行器位姿信息辅助以及选址窗口维护等手段校正并扩充了雷达
采集到的原始点云数据,之后再利用改进的 RANSAC 算法对生成的候选平面进行评估选择,最后反馈最优着陆点的位置坐标
信息。 仿真环境下的实验结果表明该方法运算结果稳定准确,且运算速度满足飞行器实时工作需求,同时计算所需空间时间开
销较小,能够符合在现实场景中正常工作的标准。 相似文献
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为克服传统森林火灾监测手段监测范围有限、无法适用恶劣环境以及费用高昂等问题,提出了基于六旋翼无人机的林火监测系统.首先,采用开源架构,设计并研制用于控制无人机的自动驾驶仪;其次,搭建用于森林火情监控的小型六旋翼无人机.在传回的火情视频的基础上,利用视觉显著性检测方法,按照林火区候选、特征融合、特征分类、阈值判断等流程判断是否有林火发生.如果有火情出现,算法能够自动提取林火的形状、面积、蔓延速度等信息,并结合光电烟雾传感器实现火情预警.该系统具有垂直起降、对气象的要求低,且使用和维护成本低等特点. 相似文献
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