基于关联规则与PLC的同步电机高精度转角自适应控制方法

常规的转角自适应控制方法未能与同步电机的实际运行数据精准结合,导致实际控制中精度不足,因此提出基于关联规则与PLC设计的同步电机高精度转角自适应控制方法。计算同步电机的增益效率,将结果加权处理,得到同步电机转角理想传动比的计算方法。建立关联数据库,基于关联规则优化转角控制增益系数。以适应性系数判断算法终止条件,建立自适应模型结构,得到同步电机中的转角质心偏离距离,设计转角模糊自适应算法。在对比试验中,试验组中适应性系数均值为0.48/0.92 μm,3个对照组的均值分别为0.27/0.82、0.42/0.57、0.26/0.86 μm。通过试验数据可知,基于关联规则与PLC的同步电机高精度转角自适应控制方法比常规算法更适应同步电机的实际运行,具备更高的精度控制效果。     

高精度电测传感器标定方法的研究

本文讨论一种在高精度电测仪器智能化设计中的传感器标定方法,并提出一种智能电测仪器新组合方式.这些方法能有效地实现多种自校正,从而大幅度提高性/价比,并增强了二次仪表的通用性.     

非标准流量测量装置标定结果的数据拟合

当大机组风道的风量采用非标准流量测量装置测量时,在二次仪表(或控制装置的功能许可的条件下,本文推荐根据测量装置的标定结果采用数据拟合而得到的有别于传统方法的流量计算公式。并以某厂350MW机组二次风量实际标定结果为例,对两种流量公式的效果进行了分析比较。     

高精度反力矩测量系统研制及标定

针对陀螺仪电机转矩波动高精度微力矩测量需求,提出了一种基于力矩器与角度传感器的高精度反力矩测量系统方 案,基于共轴传递的阶梯轴结构,采用弹簧状游丝柔性连接外部接线,降低接线引入的弹性干扰力矩,实现了转矩波动的高精度 测量;在传统砝码标定基础上,开展了测量系统静态标定及不确定度分析。 实验结果表明,与优化前相比,系统测量精度提高了 90%,在-10~ 10 mN·m 的量程内,测量精度高达 0. 06%,线性度优于 0. 03%,漂移误差优于 0. 5 μN·m/ 2 h,不确定度优 于 0. 025%。     

一种基于陀螺的炮塔转角动态高精度测量方法

针对稳瞄惯导一体化系统中,旋转炮塔相对底盘转角的测量问题,解决目前炮塔转角的动态、高精度、实时性测量存在的不足和限制。文中在刚体姿态动力学、姿态测量技术理论基础上,提出基于微电子机械系统(micro-electromechanical systems,MEMS)陀螺、加速度计和磁传感器构建的转角测量系统,设计了基于四元数的姿态估计滤波器。对测量装置进行试验和标定,结果表明:其在坦克内部复杂的环境中,能有效抑制陀螺的随机漂移,满足技术要求,测量精度达80″.     

基于LabVIEW的光栅单色仪波长标定装置

为研究在光谱响应度测量中使用的精密光栅单色仪McPherson的Model207的波长特性,介绍了为此建立的基于LabVIEW的光栅单色仪波长标定装置系统。通过RS232与GPIB总线接口将装置的各自动控制部件连接到计算机,实现光谱的自动标定;针对光栅单色仪的性能研究,编写了对应的性能实验程序;在程序中给出了对采集的数据进行处理分析。通过实验得到单色仪波长准确度能达到0.02nm。     

差压式汽包水位测量装置的冷态标定方法

本文提出了一种符合现场需要的、适用于各种差压式汽包水位测量系统的通用冷态标定方法,为减少其测量误差,以及该测量方法与其它测量方法之间的关系给出了明确的描述。     

基于代转角测量的水轮机桨叶开口调整研究

针对水轮机检修现场桨叶转角无法准确测量进而影响桨叶开口调整的难题,研究并提出了基于代转角测量的水轮机桨叶开口现场调整方法。阐述了水轮机桨叶代转角的定义以及代转角的测量计算方法;根据桨叶开口转换比例系数以及相邻桨叶之间的相互影响确定了调整垫片厚度修正值;应用该方法对某灯泡贯流式水轮机的桨叶开口实施了调整。实践结果表明,该方法能同时有效地提高水轮机桨叶的开口均匀性和转角同步性,从而改善水轮机的水力性能,提升能效和运行稳定性。     

三维激光扫描测量系统标定方法研究

三维坐标法是一种经常使用的三维激光扫描测量系统标定方法。本文通过分析三维坐标法标定精度的限制因素,提出了一种基于一维坐标的标定方法。由于回避了激光扫描传感器无法准确获得某特定点三维坐标的劣势,一维坐标法可以不受扫描点间距的影响,使得标定精度比常规的三维坐标法大大提高了。本文对这种一维坐标法进行了详细地理论分析和数学仿真,并给出了一个典型工程应用实例。     

Study on high‐precision angle sensor and angle measurement technology

In recent years, high‐precision and high‐resolution encoders are expected for nanotechnology control systems. High‐precision angle calibration devices are required and hence, they have been developed according to industry expectations. The accuracy of the disk and angle sensor was calibrated with high precision using the same accuracy measurement system, and a high‐precision angle sensor was achieved. Using the high‐precision angle calibration system, the encoder was realized with a high level of wide accuracy of 0.2 second. In addition, a high‐resolution angle sensor with 30 bits was created, and the multifunctional angle sensor which has acceleration data and bus communications for a servo system was developed. The principle by which an angle sensor calibrates the accuracy by itself has been developed. The base technology for applying an angle sensor to a nanotechnology system was established. © 2007 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 162(3): 68–77, 2008; Published online in Wiley InterScience ( www.interscience.wiley.com ). DOI 10.1002/eej.20650     

一种基于阻抗角差对地电容测量方法

对于自动跟踪补偿消弧线圈的控制,主要在于对地电容的准确测量。针对消弧线圈串电阻接地系统,提出了一种根据阻抗角差巧用阻抗三角形的等面积原理,求解系统的对地电容。通过改变消弧线圈的电感值或者改变消弧线圈的串联电阻值,测量调节前、后的零序电流的幅值和相位,据阻抗角差构造等面积三角形,利用求解不平衡电压计算对地参数。使用Matlab建立模型进行计算,表明该方法调节方便、计算简单,满足在线测量的要求。     

基于欧拉角的关节活动度测量系统

人体关节活动度的测量在司法鉴定、康复医学等领域有着重要的意义。设计并实现了一种基于欧拉角的关节活动度测量系统,系统利用光学定位设备获取标记点位置信息,通过旋转矩阵变换与欧拉角反解算法计算角度,实现了精确、实时的关节活动度测量。系统适用于人体颈部关节、腰部关节、肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节以及踝关节的活动度测量。精度验证实验结果显示,系统的测量精度可达到0.3°。     

一种基于正交处理的角跟踪系统数字校相方法

针对双通道单脉冲角跟踪系统中存在的方位、俯仰差通道不正交的问题,在对基于正交处理的角误差提取原理进行深入研究分析的基础上,通过利用数字振荡器生成本振信号的初相进行相位补偿以及将方位、俯仰差通道分置的方法,进而提出了一种基于正交处理的数字校相方法。通过对采用不同校相方法时角误差提取精度的分析,从理论推导和仿真实验两方面验证了新方法的可行性。仿真结果表明该新方法可以减小方位、俯仰差通道不正交这一因素给角误差提取所带来的误差,从而提高双通道单脉冲角跟踪系统的角误差提取精度。     

基于DSP和CCD的太阳角度偏差检测仪

为了提高太阳能的利用率,以DM642为核心芯片研制了一种基于DSP和CCD的太阳角度偏差检测仪。对太阳角度偏差检测仪的原理进行了阐述,设计了相应的整体框架并完成软硬件的开发,图像处理中利用了阈值分割法拟合中心,最后设计搭建了模拟光源实验平台,将该系统进行了标定和测试。测试后将计算角度与显示角度进行了对比,误差较小,表明该系统有较高的检测精度,具有较强的实用性,可用于太阳能设备的相关检测。     

电容性电器设备介质损耗角实时测量方法

叙述了用矢量乘法技术在电力设备绝缘在线监测与诊断中的应用.测量系统采用数字合成波形发生器技术、模拟-数字乘法器技术对电力设备绝缘的漏电流进行正交分解,提高了小电流信号的测量分辨率;用以小波变换技术构成的数字滤波器对正交分解后的矢量进行数字滤波以提高系统的抗干扰能力.     

基于相位差校正的电网频率高精度测量

电网频率是重要的电能质量指标之一,频率的高精度测量同时也是许多应用技术的基础。该文介绍一种基于相位差校正的电网频率测量方法。理论分析和仿真表明这种方法具有较强的抗干扰性,其频率测量精度主要与信噪比、频率偏差及采样数据的长度有关。该方法原理简单、运算速度快、校正精度高,能够满足电力系统测量实时性要求。     

基于相位差校正的电网频率高精度测量

电网频率是重要的电能质量指标之一,频率的高精度测量同时也是许多应用技术的基础.该文介绍一种基于相位差校正的电网频率测量方法.理论分析和仿真表明这种方法具有较强的抗干扰性,其频率测量精度主要与信噪比、频率偏差及采样数据的长度有关.该方法原理简单、运算速度快、校正精度高,能够满足电力系统测量实时性要求.     

MCR-WPT 系统接收线圈偏移角度的测量方法研究

针对磁耦合谐振式无线电能传输(magnetically coupled resonant wireless power transfer, MCR-WPT)系统接收线圈相对于发射线圈偏移角度的不确定性,导致系统传输效率波动较大的问题,提出了一种基于反射阻抗的MCR-WPT系统接收线圈偏移角度计算方法。根据基尔霍夫电压定律建立发射线圈反射阻抗与线圈互感之间的关联,再根据空间两线圈的互感公式推导互感与线圈偏移角度之间的关系式,从而建立反射阻抗与偏移角度的表达式。利用Maxwell和Simplorer仿真软件搭建线圈模型和外围电路进行联合仿真,同时搭建了完整的MCR-WPT系统实验装置,在两线圈距离不同的情况下做了多组实验。仿真结果显示两线圈设定角度与计算角度平均绝对误差为2.57°,实验结果显示设定角度与计算角度平均绝对误差为2.94°。通过上述方法可以较为精确地计算出短距离无线电能传输系统接收线圈的偏移角度。     

Instability prediction of the inter-connected power grids based on rotor angle measurement

The online detection and prediction of the unstable conditions for interconnect power grids are important tasks to avoid blackout. The increasing installation of phasor measurement units (PMUs) in power systems and the development of the wide-area measurement systems (WAMS) make it possible to analyze the system dynamics using a large amount of real-time synchronous data. This paper proposes a rotor angle measurement based application for online out-of-step monitoring and predicting of the interconnected power systems. An improved Prony analysis method is presented to determine whether and when a power oscillation will lead to power system instability. The accuracy and reliability of the model free dynamic prediction are obtained by adopting an energy-like weight coefficient approximation of the decomposed signals. The self-adaptive resampling of the data and the changeable time-window are designed to make the method suitable for both transient instability and oscillation instability conditions. The effectiveness of the proposed scheme is verified on three test power systems.