基于负压波法输油管道泄漏监控软件的开发

管道运输具有平稳连续、运输量大、运费低等特点,是油气运输的首选方式。管道泄漏检测是维护其安全运行的重要保障,为提高泄漏检测和定位的准确性,基于负压波原理设计了输油管道泄露检测软硬件解决方案,开发了泄漏监控软件。该系统安装于输油管道两端,能够完成管道状态信息的采集、管道两端数据的传输及泄漏的及时报警与定位等功能。采用全球定位系统来统一首末端数据采集系统的系统时间,以消除首末端压力传感器动态响应时间差。实际应用结果表明,该系统能够准确地进行输油管道泄漏判断,并确定泄漏点。     

应用小波变换提取输油管道泄漏突变信号

为减少榆油管道泄漏事故造成的损失,需及时发现泄漏并判断出泄漏的准确位置.依据负压波检测输油管道泄漏的基本原理,分析了压力信号的突变点以及噪声在小波变换下的不同特性,认识到突变信号的小波变换模极大值具有随尺度的增加而增加,而噪声的小波变换模极大值随尺度的增加而减小的特点,因此可以应用小波变换精确地检测到负压波到达输油管道两端传感器的时间差,结合负压波传播速度就可以算出泄漏点位置.针对具体数据给出了计算算例.应用结果表明:小波变换法能准确的提取瞬态负压波的突变值,实现对输油管道的泄漏检测与定位.     

基于小波分析的输油管道泄漏点定位研究

将小波分析方法应用在输油管道的泄漏点检测中,分析了压力波监测基本原理和小波消噪的基本原理;使用小波分析对泄漏时压力波突降点进行捕捉分析,进而确定管道泄漏点的准确位置。分析结果表明,小波分析可以有效地定位泄漏点。     

基于GPRS的输油管道泄漏检测与定位系统的研究

提出了一种基于GPRS的输油管道泄漏检测与定位系统,由管道的检测终端实时采集管网的压力、流量和温度,通过GPRS网络实现远程数据传输,综合利用负压波和流量联合判断的方法进行泄漏的检测与漏点的定位,可及时、准确地发现和定位泄漏点。     

应用负压波法检测输油管道的泄漏事故

针对输油管道的具体情况,基于负压波原理,研制了一套输油管道泄漏检测系统.提出了负压波法泄漏检测需要解决的关键技术,即如何确定负压波的传播速度;如何确定负压波到达管道两端的时间;如何统一数据采集系统的时间,并给出了相应的解决方案,将小波变换、GPS校时等先进技术应用到系统中,实际应用表明,系统性能稳定可靠,能对输油管道的突发性泄漏做出迅速反应,泄漏定位精度高(管长的1%以内),所需硬件设备较少,投资额度底,满足工程应用要求,有广阔的应用前景.     

基于光纤振动传感器与FPGA的石油管道安防系统

针对石油管道铺设于土壤中发生泄漏难以检测的问题,结合光纤振动传感器高灵敏度与FPGA高扫描速度的特点,设计了基于FPGA和光纤振动传感器的石油管道安防系统。首先采用光纤传感器检测故障点振动,再通过计算由振动调制的信号传到两端基站的时间差确定管道泄漏点。系统采用雷达辐射信号分选算法在FPGA中实现信号的筛选,采用授时精度高达15ns的U-blox授时芯片保证不同基站的时间一致,采用“双基站源-双向定位”方式有效平均定位误差。结果表明,系统可对5.5km范围内管道的泄漏事件进行有效报警定位,定位误差在30mm范围内。     

长输油气管道泄漏检测方法概述及实用性分析

随着我国国民经济的迅速发展,石油与天然气作为主要能源的代表,其需求量不断增大,长输油气管道的安全风险问题也备受关注。尤其是,近几年来管道泄漏爆燃事故时有发生,不仅给人民生命安全和财产造成了极大的损失,也给生态环境造成了污染和破坏。因此,将智能、高效的泄漏检测定位方法应用于油气管道及时制止次生灾害的发生显得至关重要。通过分析管道泄漏产生的主要原因,概述了目前常用的几种管道泄漏检测方法,并采用负压波和流量平衡法相结合的方法在原油管道进行泄漏检测实验。结果表明,该方法可以对输油管道泄漏进行实时监测,尤其是微小缓慢的泄漏,同时也可以准确定位泄漏点。     

管道泄漏在线监控系统设计与实现

介绍了一种输油管道泄漏实时在线监测系统,该系统采用瞬态负压波法结合小波变换,实现从噪声中准确提取泄漏信息,并通过通讯网络将现场信息传送到控制中心显示和报告,进而完成管道泄漏点的定位、报警及实时监测等功能,具有很好的实用价值。     

长输油管道泄漏检测技术研究现状

随着人工智能技术的发展以及大数据互联网技术的应用,管道泄漏检测技术向智能化的方向发展。将管道泄漏检测技术分为连续性技术和非连续性技术两大类,介绍了多种泄漏检测方法的原理,总结并分析了国内外长输油管道泄漏检测技术的研究现状,对多种检测方法相结合的输油管道泄漏检测与定位技术在长输油管道检测中的应用进行了展望。     

基于遗传算法优化的神经网络在长输管道泄漏检测系统中的应用

针对由于输油管道泄漏在生产生活中造成的诸多损失与危害,以吉林油田的一段长输管道为研究对象,利用小波包变换提取管道泄漏压力信号的特征向量,将得到的特征向量作为神经网络的输入,根据输出对管道的运行状态进行识别,再应用负压波定位法对泄露点进行定位。在此基础上,提出了一种基于遗传算法优化的RBF神经网络输油管道检测的方法。该方法把遗传算法应用于神经网络的参数确定中。实验结果表明,优化的RBF神经网络模型的误差为1%左右,提高了泄漏检测的精度与效率。     

音波测漏系统在中海油海底原油管道中的应用

以北京世纪华扬能源科技有限公司在中海油渤海海底原油管道上安装的ASI音波测漏系统为例,介绍该音波测漏系统在海底管道应用的工作原理、硬件架构组成、测试验收方法。     

输油管道泄漏检测实验研究

依据负压波法的基本理论,对现有实验环道进行改造,组建基于负压波的管道泄漏检测实验装置,该实验装置由试验环道、信号检测系统和辅助系统组成。并针对管道泄漏诱发的负压波传播到管道泄漏上下游监测点时会使该点压力信号幅值产生瞬态下降这一现象,提出对管道监测点采集的压力信号进行小波变换,并根据小波变换模极大值对应着信号突变点这一理论计算出负压波传播到管道上下游监测点的时间差。在MATLAB6.1软件环境下,以某次实验数据为例进行管道泄漏点定位研究。在计算过程中小波基函数选取为Haar小波,尺度水平为6。实验结果验证了该方法的有效性,从而为准确定位泄漏点提供了基础。     

管道内检测导航定位技术

针对管道内检测器在管道运行中的定位问题,提出了一种利用导航定位系统进行管道内检测器定位的辅助方法.当管道内检测器进行管道检测时,在管道内检测器上加装惯性导航器件（IMU）构成导航定位系统,将获得的导航定位信息和速度修正信息存储在存储器中.利用导航算法对数据进行处理,采用卡尔曼滤波器对误差进行修正,分析得出管道内检测器的姿态变化和位置变化信息.实验结果表明,通过计算能够获得实验模型运行的姿态变化信息,描绘出实验模型的行进轨迹,分析出实验模型对于初始位置的地理坐标变化情况,为工程实验提供了更多的参考信息.     

管道漏磁检测中速度效应的补偿方法

在管道现场检测中,由于检测装置的移动影响,使得从采样记录的漏磁信号波形直接获得缺陷外形的定量描述比较困难.为提高缺陷检测的精度,分析管道漏磁检测中检测仪器运行速度对缺陷漏磁信号的影响,提出一种速度效应补偿方法,通过ANSYS有限元分析软件验证方法的有效性,该补偿方法有利于缺陷的准确识别.     

液体管道堵塞声波的分析

利用声发射技术对液体管道堵塞检测是目前较为有效的手段之一,但在背景噪声较复杂的环境中会出现检测不准确问题。为了提高声波检测的精度,通过对管道堵塞处流场的数值模拟和实验研究,分析了管道发生堵塞后对声场的影响以及检测故障信号特点。结果表明:在研究的几种管道堵塞情况下,随着堵塞面积的增大,声波强度增大,在时域上声波的均方根值呈现平稳的上升趋势,波形指标和脉冲指标呈现平稳的下降的趋势。结论对利用声发射技术检测液体管道堵塞具有一定的参考价值。     

复杂管线剖面观测反演研究及应用

管线仪的定位定深方法,都是在单一线电流场的理论分析基础上提出来的.在地下管线探测中,近间距的并行管线,常会产生互感现象,它们产生的磁场相互叠加.因此基于线电流场特征的定位定深方法的应用条件得不到满足,采用通常的探测方法(极大值法确定管线的平面位置、特征点法确定管线深度),误差偏大,难以满足工程设计需求.此时根据现场管线...     

卡尔曼滤波在管道地理坐标定位系统中的应用

针对惯性敏感元件（IMU）采集数据随机误差较大问题,建立了误差模型,应用卡尔曼滤波算法对其进行校正以提高定位精度.利用捷联惯导技术进行管道定位,得出地下管道形状的详细分布,搭建实际电路并对电路进行仿真,对采集的惯性数据用滤波算法进行去噪处理,并且对滤波前后的数据进行比较.结果表明,滤波算法能够有效降低加速度信号中随机误差的影响,可以在短距离内计算出惯性元件运动的轨迹,证明了该检测系统可以通过降低惯性误差的方法来实现对管道地理坐标的定位.