我国造纸行业机器人包装搬运装备实现自主化

国家“863”计划先进技术制造领域“智能机器人技术”重大项目课题“造纸行业包装搬运机器人系统的开发和应用”目前顺利通过科技部验收,标志着我国造纸行业机器人包装搬运装备实现自主化。     

第四届中韩日机器人研讨会在北京举行

10月27日至30日，由中国、韩国、日本共同主办的第四届中韩日机器人研讨会，以及中国与国际先进机器人计划共同主办的第二十八届先进机器人计划协调会和研讨会等系列机器人国际会议，同期在北京举行。中韩日及欧美等地机器人技术相关机构和组织负责人，关注机器人领域发展的政府官员、专家学者和企业家三百多人参加此次系列机器人国际会议。     

库卡展示创新机器人和先进自动化解决方案

德国库卡（KUKA）公司亮相2013中国国际工业博览会机器人展,以“灵动库卡为你创造缤纷未来”为主题,通过不同应用机器人现场生动的模拟应用,显示了库卡的先锋科技。其推出低碳环保型绿色机器人KRQUANTEC系列,高效高性能搬运、去毛刺应用机器人等产品和先进解决方案,展示了库卡机器人在工业自动化中广泛的应用和机器人领域中的领导地位。另外,库卡还展出了世界上第一台库卡制造的大型娱乐机器人Robocoaster,现场观众可亲自试坐这台拥有极高安全性与稳定性、近乎无限运动自由度的机器人。     

医疗服务机器人功能设计及实现

智能化机器人研究是当今科研领域的热点课题,而机器人向实际应用方向发展更有其重要的现实意义与长远的研发价值。为了实现机器人的查房、送药、搬运、呼叫等功能,以AVR ATMega128微控制器作为主处理器,增加了无半径零度转弯、万向机械手、摄像头与超声波避障、语音控制等技术,并对其软硬件实现进行了一定的描述。该医疗与服务机器人存服务等领域具有较大的应用价值和较好的市场前景,同时,指出了其优缺点,便于以后医疗与服务机器人的改进和创新。     

无人仓多搬运机器人协同作业轨迹自动控制研究

由于无人仓多搬运机器人协同作业线路较为复杂,导致协同作业轨迹控制难度增加,为了保证多搬运机器人能够按照规划路线执行搬运作业,提出了无人仓多搬运机器人协同作业轨迹自动控制方法;采用栅格图建模法,结合无人仓内货架的实际分布情况,建立无人仓环境场景;从组成结构、运动学以及动力学3个方面,构建搬运机器人的数学模型;遵循就近原则分配多机器人搬运任务,规划多搬运机器人的协同作业轨迹,根据多搬运机器人实时位姿的自动检测结果计算控制量,利用作业轨迹自动控制器的安装与运行,完成无人仓多搬运机器人协同作业轨迹的自动控制任务;实验结果表明,在该方法应用后,多搬运机器人在无人仓中的作业轨迹与规划轨迹基本相同,计算得出的平均位置控制误差和姿态角控制误差分别为2.27 cm和0.05°,搬运机器人的碰撞次数能被控制在规定范围内,实际应用效果好。     

机器人系统在美国防制造与保障中的使用政策研究分析

机器人系统对武器系统设计、建制内工业基础运营、保持技术能力等领域产生影响，在美国防部制造与保障界的应用持续增长。为在/跨多个生命周期功能领域协调机器人技术的使用，美国防部制定《机器人系统在国防部制造与保障中的使用》政策，明确各相关部门的职责，针对采办、研究与工程、供应链、建制内工业基础、技术数据管理、规范与标准、培训、合作等主要流程与要素制定指南，系统指导各相关责任部门推进机器人系统在武器系统制造与保障中的高质量协同发展、安全应用和稳定供应，支持中间层采办和重大能力采办等流程的快速应用与部署需求。     

神经外科手术机器人系统

机器人应用的新领域 近年来,高新技术在医疗领域的应用取得了丰硕的成果,如CT、MRI、X刀、伽玛刀、激光刀等,使疾病的诊断和治疗效果都有了明显的提高。随着机器人技术的发展,机器人以操作灵活、运动精度高等特点与医疗技术和先进的影像技术相结合出现了一个     

AGV对周边环境的感知技术及其在卷烟企业应用

对周边环境信息如何准确地感知并获取是AGV机器人的关键技术之一,针对该主题进行了机器人对周边环境信息感知和获取技术的系统研究.采用基于高速CCD摄像机的视觉技术实现了AGV搬运机器人的自动导引.同时,对目前AGV搬运机器人不同的导引技术做了对比研究,分析了卷烟企业生产工艺的流程特点,研究了AGV搬运机器人在卷烟生产企业的具体应用模式及其流程.     

多智能主体协作规划理论及其在RoboCup中的应用

机器人足球赛是近年人工智能迅速发展起来的一个重要的研究领域。基于此平台，研究了将规划、竞争、约束、协调纳入一个协作规划框架之中的多智能体协作规划理论，并将其分为5个阶段①产生协作目标；②协作规划；③寻求协作伙伴；④选择协作方案；⑤实现所确定的目标。最后探讨了应用到机器人足球赛的一些技术问题。在比赛中，决策速度也较好。     

ECS/MCS紧凑型多轴伺服驱动系统

ECS／MCS交流伺服驱动系统作为伦茨专为多轴驱动系统应用设计，拥有高性能，高动态响应的紧凑型驱动解决方案，将成为工业处理设备，物料搬运，工业包装设备及工业机器人等领域用户的理想选择。     

2000年金机器人奖颁布

美国邮政服务机构的约翰·韦勒先生 ,在有极大增长潜力的机器人新领域中进行了机器人解决方案的研究工作 ,成果斐然 ,因此他获得了第１７届金机器人奖。韦勒对商业机器人市场的壳状材料搬运机器人进行了研究和分析 ,以使其能适应邮政环境的应用。他设计了以基架和构台(ｇａｎｔｒｙ)为原型进行速递邮件的分拣与搬运处理的方案 ,对第一批安装在邮政材料搬运系统中的１００个商用机器人的调度进行管理 ,而且还是机器人集装箱化系统 (ＲＣＳ)项目中的技术顾问 ,ＲＣＳ项目是在邮政服务中第一次大规模地使用和配置材料搬运机器人。除此之外 ,韦…     

一个机器人足球现场解说系统

介绍了一个在特定领域：机器人足球领域内实现的从行动到语音的自然语言生成－语音合成系统RSC；RSC涉及到了人工智能、自然语言生成和语音合成等先进技术，能像人类足球解说员一样、根据机器人足球比赛的场上情况实时生成合适的解说词，并通过语音合成技术将解说和足球比赛的现场气氛表现出来。     

足球机器人的研究与发展

足球机器人与机器人足球是近几年在国际上发展起来的高技术对抗性活动．机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域，它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术。随着信息技术的飞速发展，多机器人的应用需求不断的增加，多主体动态不可预测环境中的问题求解已经成为信息一自动化领域基础研究和应用研究的重大挑战性课题。而机器人足球为此提供了一个典型的应用和测试平台．     

基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统研制

本文通过深入研究现场总线和计算机控制技术,提出了一种基于现场总线的分布式机计算机控制技术,并将这种技术应用到搬运机器人实验平台的控制中,为高校开展现场总线技术、计算机控制和机器人技术的教学研究与应用提供了实验平台。     

基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统研制

本文通过深入研究现场总线和计算机控制技术,提出了一种基于现场总线的分布式机计算机控制技术．并将这种技术应用到搬运机器人实验平台的控制中,为高校开展现场总线技术、计算机控制和机器人技术的教学研究与应用提供了实验平台。     

基于视觉定位的机器人搬运技术及应用

机器人通过视觉对工件位置信息进行分析处理,完成相应搬运任务已成为机器人应用的主要发展方向。本文主要针对立体仓储系统中基于视觉定位的物料搬运应用进行研究。系统中采用智能相机Vision Hawk对目标进行视觉定位,运用摄像机标定技术实现相机—机器人坐标系的标定,通过控制软件Workvisual来完成机器人的运动控制和轨迹规划,进而实现机器人对多种类型工件的识别、定位及搬运。     

我国机器人发展历程(企业部分)

前言 在20世纪80年代中期,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,有200多个单位从事的是低水平的重复研究,我国没有一台机器人产品问世,更谈不上生产应用.国家"七·五"科技攻关计划将工业机器人开发列入了计划,由机械部等机构组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等工业机器人的技术攻关,主要立足于国产机器人的研究、开发和应用,特别是把应用作为考核的重要内容.这样就把机器人技术和用户紧密结合起来,使我国工业机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向.     

机器人竞赛指数助力新工科创新人才融合培养的实践探索

大学生机器人竞赛是高校与社会共同探索高素质创新型机器人人才培养模式的有效途径，在借鉴吸收国外先进科学技术，促进国内机器人产业技术发展、有效提升大学生综合素质能力等方面发挥了重要作用。本文通过研究机器人竞赛指数分布情况与大学生综合创新素质培养之间的内在规律，阐述了机器人竞赛在推动电子信息、计算机网络、机械设计及自动化控制等领域的交叉融合与实际应用方面的巨大作用，有力促进了在校师生“赛中学、学中赛”的协同创新发展目标。     

机器人的发展动向

日本在90年代初曾进行过一次有关机器人的人口调查，并于1991年底在美国底特律召开的国际机器人联盟会议上公布了调查结果。按当时的统计，全世界的机器人总数达45万台。其中美国和前苏联的机器人各为6万台，而日本达27万台，占机器人总数的60％。机器人的品种也形形色色，仅日本就有200多家机器人生产厂，生产出的品种达1000种以上。近几年，全世界各种用途的机器人层出不穷，总数估计已达六、七十万台。第一代机器人，大部分为工业用机器人，主要从事单调枯躁、危险、肮脏、苦累工种的简单操作，如焊接、喷漆、组装、检验、搬运等。这类机…     

基于MCS-51控制的军用自动仓储搬运机器人设计实现

介绍了自动仓储搬运机器人的设计与实现。该系统由智能小车、机械抓手和图像识别系统三部分组成,智能小车基于MCS-51单片机控制,利用红外发射对管进行寻迹,采用直流减速电机驱动实现了军用自动仓储搬运机器人智能搬运的载体,图像识别采用红外探射点阵对图像进行探射并识别,机械抓手由执行模块实现。系统核心由单片机、图像识别与机械抓手为主体构成的闭环控制系统,实现了智能寻迹,图像识别,物体搬运等功能。该系统设计简单,易于实现,在智能控制领域应用广泛。