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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 225 毫秒
1.
本文设计了交流伺服系统的“双模”位置模糊控制器,使系统在位置偏较大时能快速跟踪,在偏差较小时能精确定位,该系统可在精密数控机床上应用。  相似文献   

2.
本文采用一种Fuzzy—PID切换型控制器,并将此应用于交流伺服系统的控制中:该控制器具有较完善的控制性能。仿真实验的结果表明,采用该模糊控制的系统能克服传统控制器的弊端,具有较高的稳定精度,较强的鲁棒性。  相似文献   

3.
交流伺服系统新型控制器的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
速度环采用文献 1的模糊 -滑模控制结构。分析了在不同输入信号的作用下 ,位置调节器比例系数与系统动静态性能的关系。由此 ,设计了一种具有自学习功能的单神经元位置控制器。数字仿真和系统实验研究结果表明 :该控制器应用前景良好。  相似文献   

4.
基于FNNC的城市交通智能红绿灯控制系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
丛冬栋  王振家 《控制工程》2003,10(Z1):14-17
提出一种自适应模糊神经网络控制方法FNNC(Fuzzy Neutral Network Controller),通过离线学习,使其记忆得到了经验知识,同时根据被控过程的运行状态在线自调整,达到模糊自适应的能力.将其应用于城市交通红绿灯智能控制系统中实现全局优化控制,并在此基础上形成调度指令,利用模糊控制的方法实现交叉路口的红绿灯控制.用Matlab进行仿真取得了较好的效果.将此方案用于多路口交通控制,可以达到减少全局等候车辆总数的目标,是一种适用于我国城市,尤其是中小城市的智能交通控制系统.  相似文献   

5.
曹建东 《自动化信息》2010,(1):35-36,60
在分析风力发电的变速风机具有非线性强、转动惯量大、转轴机械阻尼随转速变化大等特点的基础上,指出了自适应PID控制的重要性,介绍了基于DSP和自适应PID控制器的异步电动机矢量控制交流伺服系统,并设计了相应的软件来使该系统得到实现。试验结果表明,该伺服系统较之采用传统PID控制算法的系统具有更优良的静态与动态性能。  相似文献   

6.
基于模糊B 样条基函数神经网络控制的交流伺服系统   总被引:6,自引:1,他引:5  
采用B样条函数八为模糊隶属函数,利用神经网络实现模糊推理,提出一种模糊B样条基品数神网络,并将其用于交流伺服系统的控制。仿真结果表明,该控制方法响应速度快,鲁棒性强,是一种有效的控制方法。  相似文献   

7.
任琪 《微计算机信息》2008,24(13):117-119
将神经网络和PID控制相结合,提出了一种基于对角递归神经网络整定的PID控制策略,并将其应用于交流伺服系统的控制.利用对角递归神经网络在线自适应调整PID控制器的参数,从而使系统的静态和动态性能指标较为理想.实验结果表明.基于对角递归神经网络整定的PID控制的交流伺服系统具有响应速度快、稳态精度高和鲁棒性强等特点.  相似文献   

8.
为了实现电液伺服系统输出力的稳定控制,结合局部最优粒子群优化算法和神经网络模型,提出一种PID控制器设计方法。该方法将神经网络模型(NNS)与PID控制器耦合,得到基于神经网络的PID控制器参数整定结构;再采用局部最优粒子群优化算法(Lbest PSO)确定神经网络的权重,从而得到基于局部最优粒子群优化算法和神经网络的PID控制算法;最后将提出的PID控制算法用于控制虚拟的电液伺服加载系统,以进行仿真实验。仿真结果表明,由该PID控制器控制的电液伺服系统的输出力平稳地收敛于给定力,从而提高了系统的稳定性。  相似文献   

9.
针对太阳光跟踪伺服系统中传统PID控制过程中的一些问题,通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了一种双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器,同时在Simulink环境中建立了方位角跟踪传动机构仿真模型并完成了仿真。仿真结果表明,太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性,在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。  相似文献   

10.
伺服系统模糊控制器的DSP实现   总被引:2,自引:2,他引:0  
DSP体积小、价格低,是生产便携式仪器的理想器件。本文讨论了模糊控制的原理以及交流伺服电动机的控制结构。给出了模糊控制器设计方法,模糊控制表生成,最终用TMS320C32 DS编程实现。  相似文献   

11.
介绍采用以 1 6位单片机 80 1 96MC为控制器的交流数字伺服系统接口电路的硬件设计和系统的软件设计。  相似文献   

12.
提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的电机运行状态良好,达到了调整参数的目的。  相似文献   

13.
数字交流随动系统是一种采用数字控制技术的新型随动系统。传统的系统制动方法一般采用匀减速制动的方法,设计简单,容易实现,在到达指令位置时,其速度与加速度均不为零,容易引起位置超调,对机械产生很大的冲击,因此,主要针对交流随动系统的制动保护方法进行分析,重点探讨了采用S型制动曲线的制动方法。试验证明该方法在达到指定终点位置时,速度、加速度均为零,就避免了位置、速度超调,保证了负载的安全,扩大了负载的工作范围,具有良好的实用性。  相似文献   

14.
介绍了由西门子S7-200 PLC、交流伺服传动系统、气动驱动机构组成的自动生产线输送系统的硬件结构和软件设计方法.分析了该系统的工作原理和控制方案并给出了定位控制原理图.该系统具有灵活性高、实用性强、定位准确、运行可靠、程序开发简单等特点,完全可以满足柔性生产线对工件输送的要求.  相似文献   

15.
针对传统数控伺服技术形成的封闭系统,不同设备之间无法实现信息交换、不同的软件之间无法实现信息的传输、不同的数据库之间无法实现数据的共享等问题,提出了一种基于PC机的开放式交流伺服系统的设计方案,实现系统的扩展性和开放性.论证了设计开放式交流伺服系统的必要性和可行性,并介绍了具体的实现方法.系统PC机采用工业控制计算机,软件平台选用图形化编程语言LabVIEW,控制系统的参数优化采用适应性遗传算法(AGA).系统在生产实践中具有广阔的应用前景,既可以作为验证所编控制策略的实验平台,也可以作为完整的控制平台提供给用户使用.  相似文献   

16.
为实现高性能交流伺服系统的实时性,并缩短软件开发周期,提出了一种基于双核DSC的交流伺服系统硬件电路设计方法.采用TI的新32位浮点双核TMS320F28377D数字信号控制器作为控制核心,整流桥DFI00AA160和智能功率模块PM75RLA120构成主电路;详细介绍了模拟量采样电路、位置与速度检测电路、通信接口电路以及存储器扩展电路.该硬件结构简单,具备优良的动、静态特性.  相似文献   

17.
鉴于交流伺服电机系统参数繁琐、可操作性差、控制线路复杂、可靠性不高、实时性差等,提出了一种基于CANopen协议的CAN总线伺服电机驱动校控制设计方法。CAN总线接口技术用于构建硬件平台,CANopen协议栈程序和电机控制程序在CCS软件开发环境中实现,并利用PC上位机监控。实验结果表明,交流伺服驱动器采用CAN总线与PC上位机通信,控制简便,实时效果好,数据传输速度快。  相似文献   

18.
本文以某型武器模拟平台为研究背景,通过松下MINAS驱动器及交流电机和数据采集卡设计了全数字交流伺服系统。主要对系统硬件的组成进行了简要说明,并介绍了在Windows环境下利用VC 调用动态链接库设计控制应用程序的方法。  相似文献   

19.
针对pH值控制过程具有较强非线性、纯滞后性的特点,传统PID控制往往达不到满意控制效果。介绍一种将模糊控制技术与神经网络技术相结合构成的模糊神经网络pH控制器,通过数字仿真显示了该控制算法的控制效果优于传统的PID控制和一般的模糊控制算法。并将提出的模糊神经网络控制算法在DSP上进行了实现.通过模拟实验验证了该控制器的可行性。  相似文献   

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