Smith预估器的一种工程实现方法及其整定

针对传统的Ｓｍｉｔｈ预估器提出一种新的工程实现方法，其特点是可用单位反馈ＰＩＤ控制回路代替原有的结构。给出了相应的经验整定规则，它可以克服Ｓｍｉｔｈ预估器鲁棒性较差的弱点。     

基于Smith预估模糊PID控制的加热器温控系统

针对工业加热器出口温度具有大滞后、大时变、非线性以及精确模型难以建立等特性导致的工况复杂、控制难度大的问题,提出一种Smith预估模糊PID复合控制方案,利用模糊控制规则实现PID的3个参数在线自整定,采用Smith预估器对温控系统的纯滞后进行补偿。详细阐述温控系统的硬件配置和软件实现,实际运行结果表明该方案有效提高了系统的抗干扰能力和适应参数变化的能力,具有鲁棒性强、动态响应快及稳态精度高的优点。     

一类Smith预估器及其鲁棒整定

提出一种Smith预估器解析设计方法,由此得到的控制器可以同时保证好的干扰抑制特性和鲁棒性.证明该控制器可以通过常规的PID控制器来实现,并能根据给定的性能要求(超调或调节时间)设计.     

基于曲线重合度比较的预估Smith控制器参数整定方法

通过对INFI-90集散型控制系统中预估Smith控制器结构原理的分析，提出了该控制的一种工感动曲线重合度比较的参数整定方法。具体介绍整定原理、逻辑组态修改和实际整定要点。还列出了该参数整定方法的特点。     

基于继电辨识的Smith预估自校正算法的应用

工业过程控制的对象通常都存在纯滞后环节，含有纯滞后环节的系统特征方程中含有时滞项e^-τS，相当于在回路中引入附加相移，这将引起系统不稳定或降低系统的反馈性能，采用常规PID调节器不能获得较好的控制品质。Smith预估器是克服纯滞后影响的有效方法，但是控制算法需要控制对象的精确数学     

基于Fuzzy自整定PID参数的飞机除冰车温度控制

针对新型飞机除冰车加热系统的大迟延特性和模型不确定性,设计了Fuzzy自整定PID参数的Smith预估飞机除冰车温度控制系统.根据实验数据及其工作原理建立了加热系统数学模型,并用Matlab进行仿真,仿真结果表明所设计的控制系统在稳定性、准确性,鲁棒性方面明显优于该除冰车现有的Smith预估控制系统.     

一种基于递推参数估计的PID自整定方法

提出了一种基于递推参数估计的ＰＩＤ参数频域整定方法，仅利用受控过程的一种输入／输出信息及整定后的闭环品质判断，经过一至两次整定，即可得到有效的ＰＩＤ参数。仿真结果表明了其良好的控制品质。     

一种实用的PID自整定方法

本文提出一种基于系统时域性能指标的PID参数整定方法。首称求出一组PID控制器的初始参数，然后按时域指标的期望值进行整定。仿真结果表明此方法能有效改善系统性能。     

基于Smith预估补偿的地下水位模型参考自适应控制器的设计

针对地下水位控制的纯滞后性和特殊性,本文给出了一种将模型参考自适应控制与Smith-Fuzzy控制器相结合的控制策略,通过对模糊PID参数和Smith预估器滤波时间常数的在线整定与仿真,获得了比普通模糊PID控制和Smith预估器控制更好的控制效果与性能。     

基于神经网络的Smith预估PID控制器设计与仿真

针对大时滞非线性受控对象,将数字Smith预估控制原理和神经网络（NN）控制器参数的自适应调整方法相结合,根据系统出现的不同特点适时调节控制器参数,以适应对象特性的变化。将其应用于加热炉温度控制系统中,并与常规PID控制器和Smith预估补偿PID控制器进行比较,仿真研究表明,该控制器各项性能均优于上述两种,且在被控对象参数改变或出现干扰时系统的控制性能也得到了较好的改善,具有良好的控制品质。     

基于Matlab参数自整定PID控制器的设计与仿真

本文针对常规PID控制器不能在线进行参数自整定的问题,结合模糊控制技术,提出了一种模糊自整定PID参数的方法,并利用Matlab的模糊控制工具箱以及Simulink对其进行了仿真,结果表明设计的自整定PID模糊控制器具有控制精度高,超调小,动态性能好的特性.     

基于PLC的PID自整定技术研究

将数字PID控制与PLC技术结合,提出新的PID参数自整定设计方案。通过人机交互管理整个自整定过程,分析推导出关键参数。该方案有两种运行模式,即独立使用（AT）或与PID控制配合使用（AT＋PID）。运行效果证明方案的适用性和有效性,可在工业过程控制中推广应用。     

AtLoop PID自动整定软件包——原理与算法

本文阐述了ＰＩＤ自动整定软件包ＡｔＬｏｏｐ的基本原理与算法。ＡｔＬｏｏｐ适用于各种计算机控制系统ＰＩＤ调节器参数的自动整定,三个不同的软件分别适用于不同的用户和被控回路。ＡｔＬｏｏｐ软件包已经在几个大型工业装置上成功使用了五年多。     

具有PID自整定功能的温度控制系统的设计

该系统以飞利浦公司生产的51系列单片机P87LPC 764为主控制芯片,以热电偶为温度采集元件,通过温度补偿电路实现温度的精确测量,并通过控制继电器的开和断实现温度的闭环控制.文章主要介绍该系统的硬件构成原理,给出了系统的硬件电路图;给出了系统主程序的流程,以及PID自整定算法的实现.     

基于连续继电辨识的自整定PID控制器

提出采用连续继电反馈实验辩识高精度的过程模型，基于内模原理设计PID控制器的方法。通过对时滞工业过程对象的数字仿真研究．控制结果表明该控制方法可获得很好的动态性能、鲁棒性和抗干扰能力．是实现自整定PID控制器的一种简单、有效方法。     

基于Smith预估的先进PID控制在PEMFC中的应用

讨论了在功率需求快速变化下质子交换膜燃料电池的动态响应性能。将带有参数在线估计的smith预估和自适应模糊PID控制相结合,应用于PEMFC的输出控制。使用MATLAB对控制系统进行仿真,并进行了相应的抗干扰及鲁棒性仿真实验。仿真结果表明,实施的控制方案具有较好的鲁棒性和自适应能力。     

史密斯模糊整定PID控制器的设计及仿真

对传统的史密斯预估器进行改良.针对传统的史密斯控制系统过分依赖被控对象的精确数学模型、以及当预估器与实际对象有差异时控制效果不佳的缺点,提出了史密斯纯滞后补偿和模糊整定PID参数原理相结合的集成控制算法,该算法将该模糊自适应整定PID控制器引入史密斯控制系统中,用模糊控制器取代原系统的控制器;并将该方法用于激光晶体生长系统的直径调节器中,结果表明,该系统同时兼顾了史密斯控制和模糊控制的优点,对纯滞后、参数时变的激光晶体生长系统有很好的控制作用.     

基于PID神经网络的电加热炉Smith预估温度控制

本文提出了基于PID神经网络和Smith预估器的电热炉温度控制器。PID神经网络将PID控制器与具有自学习功能的神经网络相结合,综合了PID和神经网络控制各自的优点,改善参数时变对系统性能的影响。PIDNN-Smith控制器加入Smith预估器解决了加热炉的滞后影响,使控制器对加热炉的温度控制有了更好的效果。利用MATLAB软件对温控系统进行了仿真测试,并对测试结果进行了分析。