基于智能控制的加热炉自动化系统

通过对国内加热炉控制现状及技术难点的分析．提出采用非线性的模糊控制与线性的PI控制相结合的双模态炉温控制方案，运用神经网络空燃配比寻优技术实现燃烧的最佳化，设计基于数学模型与操作经验的专家系统解决各段炉温的自动设定问题，从而实现了对整个加热过程的全自动智能控制。实际运行结果表明，该系统可靠性强，控制精度高，节能效果明显，对工业炉窑的控制具有一定的推广价值。     

智能控制的机遇与挑战

智能控制的机遇与挑战并存，深入研究了智能控制系统的建模和表达方式以及在传统和智能控制间的建桥等问题，可望为其开发工作提供合理的工程方法。     

智能控制与智能控制系统

本文首先介绍智能控制的发展和智能控制系统的结构与特点.然后,综述几种主要的智能控制系统,尤其是分级递阶智能控制系统和专家控制系统,并着重讨论它们的结构.     

智能控制工程研究的进展

结合智能控制研究的几个理论分支,着重从机器人控制,机械制造,电力电子学,工业过程和广义控制几个方面分析了当前智能控制的主要应用领域,指出其中的研究热点和重点,通过总结智能控制工程的现状,提出进一步开展智能控制应用研究的若干对策,包括从基础理论研究和应用系统评估上寻求更成熟的理论指导,明确智能控制研究的目标是建立智能系统模型并实现控制器的智能化,在选择应用对象和设计控制器对遵循“简单”与“复杂”的辨证关系,重视知识技术创新和加快新型智能控制软硬件研制的步伐等。     

智能控制的理论与技术

综述了智能控制的研究对象、原理结构、主要功能特点及发展概况等，最后概述了智能控制理论的主要内容。智能控制是一门新兴的理论和技术，它是多学科的交叉，尽管目前尚处于发展初期，但它必将获得广泛的发展和应用。     

具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制

控制系统的执行器经常发生各种未知的间歇性故障. 如何有效地处理这些故障对系统的影响是一个难题. 针对一类不确定严格反馈非线性系统, 提出一种自适应CFB (Command filtered backstepping) 控制方案解决了间歇性执行器故障的补偿问题. 利用神经网络逼近控制器中的未知函数, 并采用投影算子实时在线更新控制器中的估计参数使得参数估计值随着故障次数的累积而不断增加的问题被消除. 提出改进的Lyapunov函数证明了所提出的方案能够保证所有闭环信号的有界性, 同时建立了跟踪误差与Lyapunov函数跳变幅度, 最小故障时间间隔, 设计参数之间的关系. 如果Lyapunov函数的跳变幅度越小以及两个连续故障之间的时间间隔越长, 系统的稳态跟踪指标越好. 通过迭代计算建立了暂态跟踪误差指标的均方根型界. 该界表明了通过选择恰当的设计参数, 可改善系统的暂态指标. 仿真结果表明了所提方案的有效性.     

带有执行器故障的非线性系统的H_∞容错控制

为了解决复杂非线性系统执行器故障问题,提高系统的安全性和可靠性,本文针对一类带有执行器故障的非线性系统,提出了一种H∞容错控制方法。在假设非线性项满足李普希茨条件的前提下,利用线性矩阵不等式方法,给出了有干扰和无干扰时控制器存在的充分条件。该条件不仅保证了系统在执行器故障和正常情况下均能达到渐近稳定,而且能满足一定的性能指标,对干扰具有很好的抑制作用。最后将该方法应用到了水下机器人航向控制系统中,仿真效果较好,说明所给方法是有效性。     

智能控制及其应用

智能控制是自动控制科学发展的一个新的研究领域。本文讨论了智能控制的主要方法与当前的研究热点并对智能控制的发展前景做出展望。     

基于微控制器的现场智能控制系统设计

随着计算机技术、通信技术、控制技术(3C技术)的发展,控制领域正在发生深刻的技术变革,控制系统将向信号数字化、控制智能化、通信网络化的开放性系统方向发展.本文完成了一种基于微控制器的新型现场智能控制系统设计,其功能模块包括了数字量输入(DI)、数字量输出(DO)、模拟量输入(AI)、模拟量输出(AO)、毫伏级模拟量输入、协议转换桥等模块.在论文中,主要以数字量输入模块和模拟量输入模块为例子,介绍了功能模块的设计过程.     

Autonomous Intelligent Cruise Control with Actuator Delays

In this paper, we consider the control design problem of vehicle following systems with actuator delays. An upper bound for the time delays is first constructed to guarantee the vehicle stability. Second, sufficient conditions are presented to avoid slinky-effects in the vehicle following. Next, zero steady state achieved by the proposed controller is proven. Finally, simulations are given to examine our claims.     

基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计

给出一种基于TMS320F2812的智能电动执行器控制系统设计方案。设计了控制系统硬件电路,并给出了软件设计方法,提出了直流无刷电机速度调节和阀门位置控制独立控制的策略。初步实验结果表明：所提出的控制策略能够使阀门平稳、可靠的运行,实现了阀门位置的精确控制。     

基于CAN总线的航空发动机智能执行机构的设计

分布式控制是未来航空发动机控制系统的重要发展趋势.作为航空发动机分布式控制系统的主要组成部分,提出了一种基于CAN总线的智能执行机构的设计方案,并给出了具体的硬件电路和软件算法.DSP实现智能执行机构的程序控制和自诊断,CAN总线完成发动机中央处理器与DSP的数据交换,步进电机实现精确的自整角机传感器位置控制.实验结果表明,对比目前的发动机执行机构,提出的智能执行机构克服了相位移动明显、误差大、响应速度慢等缺点,取到了良好的控制效果,对提高系统的测量精度及保证航空发动机的控制品质具有重要意义.     

基于现场总线的智能执行器控制网络

针对执行器在实际运用中存在的问题,从硬件和软件两个方面考虑,设计出一种基于MODBUS协议的智能执行器现场总线控制网络。在硬件设计中,采用合适的保护措施保证通信的可靠性。在软件设计中,通过对数据流的判断和CRC检验,提高通信质量。     

基于CAN总线的智能电动执行器设计

介绍了一种基于CAN总线的智能电动执行器,该控制器以TMS320F2812 DSP为核心处理器.给出了控制器的硬件系统设计、软件设计原则和控制方法.其中带CAN总线接口的DSP微控制器的选用,不仅可以满足复杂数据的计算,而且使得智能执行器可以通过CAN总线保持实时通信.提高了系统的实时性和可靠性.换相控制、智能校准、人机接口以及自校正和多种保护的设计提高了执行器的智能化水平.     

基于C8051F340的智能型电动执行机构控制系统设计

介绍基于C8051F340单片机的智能型电动执行机构控制系统的设计原理,提出了一个集自动控制、故障自诊断与报警、人机对话等功能于一体的智能型电动执行机构控制系统的设计方案。     

智能阀门电动执行器的CAN总线研究

针对传统电动执行器存在的问题,设计了一种基于DSP2812的CAN总线智能阀门电动执行器.在介绍了阀门电动执行器的发展趋势和CAN总线技术的基础上,给出了电动执行器的硬件结构和软件设计方法.该电动执行器具有结构简单、性能稳定、精度高、调整方便、软件编程易于实现和可移植等特点.采用带CAN总线接口的TMS320F2812数字信号处理器,实现了智能阀门电动执行器实时通信的功能,提高了阀门电动执行器的智能化水平.     

ONTRAC智能型多转电动执行机构

在介绍ONTRAC智能型多转电动执行机构的主要总体结构和特点的基础上,说明了该执行机构性能全面、技术先进、结构简单、适应性强的特点,因而具有广阔的应用前景和发展空间。     

CPLD在基于DSP的智能执行器中的应用

本文介绍了CPLD器件的特点、功能、使用方法和实际使用经验,指出CPLD器件在设计DSP外围电路方面的突出优点.使用CPLD器件设计的DSP系统更加紧凑和合理.并通过实际系统应用,给出了CPLD器件使用的一般方法.     

采用复式谐波的智能电动执行机构

介绍一种采用复式谐波齿轮传动的智能电动执行机构，结构紧凑，传动精度高其控制器是以单片机为核心，采用闭环控制提高了系统的控制精度和稳定性，较详细地介绍了系统和控制器的硬件和软件，给出了样机的实测结果。