基于ARM消防机器人的设计与实现

针对火种比较敏感的场合,设计并实现了一种智能消防机器人.该机器人以ARM2440为核心控制板,通过超声波测距,红外线避障,采用图像识别火源或火种,确定火灾方位,完成火源探测、拍照、报警,并接近火源,实现灭火操作.消防机器人在火险过程的前三分之二阶段内完成从探测、报警到灭火的操作,具有良好的可靠性和实时性.     

基于Arduino的智能搬运机器人的设计与实现

文章旨在设计和实现一种基于Arduino单片机的智能搬运机器人。该机器人采用硬件系统和软件系统相结合的架构。硬件系统基于Arduino Mega 2560主控板,搭载视觉识别、陀螺仪等模块。机身采用轮式机器人结构,电机、驱动轮和其他相关模块安装在底盘上,并配备传感器来检测机器人周围的环境和物品信息。此外,机器人还配备有六自由度机械臂和物料台,用于抓取和摆放目标物品。软件设计方面,采用由C语言和Python开发的控制系统,对主控板和视觉识别等模块进行编程开发,以实现视觉识别、自主路线循迹、物料抓取等功能。     

钢制板材自动搬运与检测机器人的研究与设计

为实现对加固前后钢制板材的力学特性进行测试并获取其力学参数,设计自动搬运式钢制板材测试机器人.该机器人包括导轨、引导平台、随动平台、测试装置、控制系统.机器人具备自动搬运、智能控制钢材走位、自动定位开孔位置,自动进行力学特征测试并显示相关结果的功能.其测试过程高效准确,测试操作简单易学.机器人除具备全自动测试模式外,还具备手动测试模式,可以更好的适应各种不同的使用需求.同时机器人采用排布式颜色识别传感器进行定位,不仅可以用于开孔钢制板材的测试,也可用于用其他材料(如碳纤维)加固后钢制板材的力学特性测试,适用广泛.     

基于ROS的遥控水下机器人监控系统研制

为了降低水下机器人开发复杂度,增加机器人的适应性和开放性,基于ROS(机器人操作系统)研制了遥控水下机器人监控系统.首先简单介绍了遥控水下机器人监控系统的硬件结构,提出了基于ROS的遥控水下机器人监控系统软件框架,介绍了感知执行层、导航控制层和监视操作层的组成及作用,描述了运动控制节点、人机交互节点、姿态控制节点3个功能模块的设计方法.实验表明,基于ROS开发的水下机器人监控系统能很好地协调感知模块、运动控制模块和人机交互模块等各个节点的工作,具有开发周期短、扩展性较好等特点.     

一款分拣搬运机器人的设计

结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。     

无线遥控循迹机器人的设计与实现

本文介绍了整个测量系统的组成和原理,并进行了系统硬件和软件设计,包括单片机最小系统、L298N电机驱动电路、RS232串口电路、循迹电路等的设计;软件设计包括数据处理部分、遥控部分和循迹部分等的设计。在AT89S52单片机中,以RS232串口和XL02～232API无线模块作为传输通道,实现了通过电脑遥控控制机器人运行以及自动寻迹的功能,具有实时性好,工作效率高等优点。     

基于ARM的无线通信系统软硬件接口设计研究

设计了一种基于高级精简指令集处理器核处理器的无线通信系统接口模型,叙述了硬件接口的定义及相应软件接口模块的实现.依照此模型,可以在一定程度上缩短无线通信系统的开发周期.最后,给出一个应用实例.     

基于ARM的车载显示系统的设计与实现

设计了基于ARM的车载显示系统.给出了系统的设计框图,在此基础上对系统硬件设计和软件设计进行了阐述.硬件部分给出了S3C44B0X扩展CAN控制器SJA1000的接口原理图,和LCD显示模块的推荐接法;软件部分给出了系统关键部分的程序源码和流程图.     

基于ARM的智能监控系统的设计与实现

针对现有的监控系统和报警系统缺乏组合和集成的问题,提出了一种基于ARM（AdvancedRISCMa．chines）的视频监控系统。该系统选用嵌入式WinCE操作系统、ARM的$3C2440处理器和130万像素的CMOS（ComplenmentaryMetal—Oxide—Semiconductor）摄像头组成视频采集装置,将背景减法、帧差法相结合并加入自适应更新背景的方法进行运动目标的检测。最后通过SMTP（SimpleMailTrasportProtoc01）和MIME（MutipurposeInteractMailExtension）协议传输,统一采用通过手机邮箱与手机相连的方式实现报警信息的发送。有人闯入监视场所时会自行报警,把采集视频通过网络及时传送到用户手持端。实验结果表明,该智能监控系统效率高,接口丰富,具有较高的安全可靠性。     

基于ARM与MATLAB的PID仿真系统的设计

介绍了基于ARM与Madab的PID仿真系统的硬件设计与软件设计。硬件部分采用AM7处理器LPC2294,软件部分采用matlab编程,以中断的方式对硬件端口进行访问,并对实时数据进行分析、处理和显示。把ARM处理器与Matlab相结合,发挥了Matlab强大的数据处理功能。编程简单,能较好地实现了控制系统的半实物仿真和校验过程。     

基于ARM的辅助倒车系统的设计

一种基于LPC2131微处理器的辅助倒车系统.系统以LPC2131微处理器为控制中心,采用超声波测距技术,实时显示与障碍物的距离,当超过阈值距离时启动报警,提醒驾驶员引起注意.经实验验证,该设计运行稳定,数据能够实时的进行显示并且及时启动报警系统,能够满足辅助倒车系统的要求.     

搬运机器人运动学分析与仿真

对搬运机器人的运动进行研究,采用D-H法建立机器人运动学方程,对运动学的正问题和逆问题进行求解。在Matlab环境下建立机器人的运动学模型,利用RoboticsToolbox模块进行运动仿真。结果表明:通过模拟机器人的动态特性,得到机器人运动的位移、速度、加速度曲线,验证设计的正确性。     

搬运机器人多目标识别系统的研究

机器视觉与工业机器人相结合,构建用于多种目标识别的搬运机器人系统实验平台。在完成机器人坐标系与相机坐标系转换的基础上,以4种不同形状的等高工件为对象,通过CCD相机连续不断地获取运动中的工件图像信息,对采集到的图像进行处理,以识别目标工件、提取工件中心坐标点,然后将工件中心坐标信息传输给机器人,最终实现机器人对工件的定点抓取。实验表明,该系统具备较好的目标识别和定位效果,有助于改善流水线上输送工件单一的状况,提高生产效率。     

基于船舶阀门遥控系统的研究与分析

社会不断发展,国民经济水平的提高,科学技术日渐成熟,为船舶技术发展带来全新发展契机,船舶技术不断朝向智能化和自动化技术方向发展.船舶阀门遥控系统是其自动化技术应用体现,在船底水系统、压载水系统、游船输油系统中广泛应用,可以对管道阀门进行远距离控制和操控,保证操控时效性.本文主要就船舶阀门遥控系统进行分析和研究.     

基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究

设计了一种基于DSP技术的六自由度关节型搬运机器人,确定了基于IPC（工控机）和DSP的两级伺服控制方案,并从硬件和软件两方面分别对控制器的结构进行了研究.DSP运动控制卡以TI公司的信号处理器TMS320LF4207作为控制核心,实时运动控制由DSP芯片承担,非实时部分则由IPC处理.研究表明,这种控制模式灵活性好,功能稳定,是一种较为实用的用于高精度伺服控制领域的控制模式.     

基于ARM7实时网络通讯的设计与研究

介绍了一种基于ARM7实时网络的设计和实现,详细阐述了系统的硬件构成,系统的拓扑结构,系统的体系结构,KEILuVision3的RTL实时库等。最后,调试测试了系统并分析了数据。     

智能搬运机器人末端夹持机构研究

以自主研发的智能搬运机器人样机为研究对象,设计一种机械臂末端抓取腕表的夹持机构,通过ANSYS软件仿真验证其结构合理性,根据夹持力与抛光力的关系,对表壳在30N抛光力条件下进行仿真分析.结果表明,表壳未发生变形,进一步验证结构合理性.     

一种基于ARM的纺织企业环境监测系统研究设计

介绍了一种基于ARM系统的纺织企业环境监测及处理的控制思想和系统架构设计。系统采用分布式结构,分为环境数据采集站和远程监控中心。环境数据采集站实时采集各种环境信号,并对观测数据进行数据层、特征层、决策层融合,获得纺织企业环境状态参数的精确测量与综合决策。远程监控中心构建纺织车间环境信息监测数据库,实时跟踪设备运行状况及环境状态,全面分析环境污染的成因和规律,评估环境的安全状态,及时预警并消除环境污染;根据环境数综合决策机制自动调节空调系统及除尘系统的运行参数。当环境状态超过设定阈值时,监控中心通过4G网络将环境信息发送到值班手机。该系统为纺织企业环境监测提供了一种可靠的系统解决方案,自动化水平高、环境数据检测种类齐全、精准高、安全可靠和运行稳定。     

危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人研究

本文介绍了危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人研究,该机器人系统利用无线局域网络实现机器人本体和遥控系统的通讯,远距离遥操作处理危险品弹药,可以进行挖掘和搬运的功能,对部队解决危险品弹药处理具有重要现实意义。     

基于ARM的CAN-以太网互联系统的设计

设计了基于ARM的CAN-以太网互联关系,提出了工业现场总线与以太网互联的方法,介绍了以太网与CAN总线之间协议转换网关的设计与实现,给出了系统的硬件结构和软件设计流程.该设计为信息网络与控制网络集成提供了一种实用的解决方案.