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马艳娥郗彦涛赵晓艳张强 《长江信息通信》2020,(8):113-114
针对橄榄球运动员平时训练,设计一种控制橄榄球机器人自动抓取并发射的控制系统。该系统可以控制机器人自动抓取指定位置摆放的橄榄球,模拟平时训练发射橄榄球等行为。利用微处理器控制系统、无线系统、控制电路、驱动电路、动力系统、机械结构共同组成机器人控制系统,并使用触摸液晶显示实现人机交互;无线系统以无线串口模块为基础,以单片机作为微处理器,通过控制电路和驱动电路控制动力系统驱使机器人完成抓球和发射的动作。最终结果可以利用液晶触摸屏幕的人机交互界面,通过无线通信模块远程操控橄榄球机器人抓取指定位置橄榄球然后完成发射动作。 相似文献
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论述了一种雷达侦察设备数字注人式仿真试验系统的设计及实现,该系统采用软硬件相结合的方法,解算雷达侦察设备电磁环境中每个雷达脉冲的到达时间、频率、脉宽、幅度等信息,然后将数据发送到硬件电路中,由硬件电路完成对雷达信号的相关输出。 相似文献
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一种热释电红外无线报警器设计 总被引:2,自引:1,他引:1
设计了一种热释电红外无线报警系统,可以进行无线信息传输进而完成远程报警功能。给出了该报警系统具体的设计思路和核心电路,同时对电信号的放大、发射和接收等方面的电路进行了优化处理,从而降低了系统成本,提升了系统的实用性能。该系统方便、稳定,适合用于家庭财产安全的保护。 相似文献
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本文提出了一种基于磁耦合谐振的电动汽车无线充电系统的设计方法.首先介绍了磁耦合谐振式无线充电技术的传输机理;其次提出系统的整体设计结构、DC-DC斩波电路和单相全桥逆变电路的设计方法;再次,设计了三段式电池充电管理系统;最后完成以ARM单片机为控制核心的系统设计.实验证明,该系统具有优异的充电性能和广泛的可推广性. 相似文献
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针对传统照明电路布线复杂、成本高、节能效率低的问题,提出LED灯光无线调节系统。基于CC2530芯片,设计了点对点Zigbee无线网络拓扑结构的LED灯光遥控器和调节器;利用LM7805和LM7812组成的直流稳压电源,完成了采用PWM方式控制的LED驱动器的设计;基于Z-stack协议栈,在IAR软件平台上完成了整个系统的无线串口通信、调试。试验结果表明,该系统具有工作稳定性高,无线传输距离远,调节效果好,实用性强的特点。 相似文献
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针对近年来火灾产生的原因,设计了一种基于Si4432火灾监控系统的无线温度传感系统,并对该系统的设计必要性及设计依据等进行了说明,提出基于Si4432的通用无线收发模块统的无线温度传感系统设置原则以及设计中应注意的问题。完成了火灾监控系统的无线温度传感系统硬件无线收发电路的搭建,并编写测试代码,进行了性能实测评估以及探讨软件设计中应注意的问题。火灾监控系统的无线温度传感系统结构简单、安全性和可靠性较高,适于以无线方式监测高压开关柜中触点的温度。 相似文献
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给出了一种基于C8051F020单片机实现无线温度采集的系统方案。将AT24C16数据储存电路、AD590温度采集电路、实时时钟电路、无线收发模块和C8051F020控制电路置于采集环境中,采集到的数据可根据用户需要通过无线模块向主机发送,主机只需发送不同的控制命令,即可完成多点无线温度采集,然后主机再将接收的数据通过串口发给PC机,用户在LabWindows/CVI实现的PC机数据处理界面下,完成系统操作。实验结果表明,该设计很好地达到了设计目的。 相似文献
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目前,无线通信技术发展极其迅速,随之引起系统功耗不断上升。因此人们近几年来对无线通信网络中各方面的低功耗技术进行了深入的研究,使节能成为无线通信发展的一个重要方向。设计了低功耗无线收发电路系统,采用STM32L151系列超低功耗芯片和UTC4432系列无线通信模块作为核心电路系统,通过软件设计及调试实现整个低功耗收发电路系统功能。结果表明:采用合适的微控制器和无线通信模块对于控制无线收发电路系统的功耗有着极其重要的作用,再加上对软件编程的控制,能够使整个系统的功耗大幅度降低。 相似文献
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无线遥控电子记分显示电路可用于几乎所有球类体育竞赛的记分,改变单片机汇编程序能扩展实现计时功能。电路操作简单,电路制作费用低廉,经过实验试用,电路工作性能稳定,记分显示效果良好,特别适合厂矿企业、学校及乡镇运动球场。此外,用此遥控编码、解码集成电路和单片机组合也可设计扩展制作许多实用电路。 相似文献
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Branch J. Guo X. Gao L. Sugavanam A. Lin J.-J. O K.K. 《Electron Device Letters, IEEE》2005,26(2):115-117
An intrachip wireless interconnect using integrated antennas is demonstrated in a flip-chip ball grid array package. The wireless interconnect consists of a transmitter-receiver pair, which is fabricated in a 0.18-/spl mu/m CMOS process. A 15-GHz signal is generated and broadcasted across the integrated circuit. The signal is picked up by a receiver 4 mm away on the same integrated circuit and frequency divided by eight to produce a 1.875-GHz local clock signal. The interconnection is also demonstrated between a transmitting antenna and a packaged receiver 40 cm away from the transmitting antenna. Demonstration of intrachip wireless interconnects in a package has been considered the ultimate test for this technology. 相似文献
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基于nRF24E1的点到多点的无线测控系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了无线收发模块nRF24E1的主要特点及功能和基于nRF24E1的点到多点的无线测控系统总体结构.讨论了系统的硬件电路的设计方法和点到多点的无线通信协议.该系统配置合理,通信协议简单,具有成本低,携带方便的优势,可应用于短距离的无线测控系统中 相似文献