基于云模型PID集成的板形控制系统设计

针对带钢板形自动控制系统存在的多扰动、非线性等特点,提出了一种基于云模型PID集成的板形控制智能算法.算法结合了云模型处理知识的不确定性能力,以及传统PID控制稳定性的优点,在知识推理过程中更具有说服力,实现了在线自适应调整PID参数,克服了传统PID控制器的缺陷.以某公司1 220 mm五机架四辊冷连轧机第五机架板形...     

不断优化工艺 提高产品质量(二)——大力发展新一代超细晶粒高强度棒材

二是该生产线采用控制轧制与控制冷却技术·轧制后的快速冷却使轧件能获得超细晶粒的显微组织,提高钢材的综合力学性能·为了控制轧制过程中的轧件温升,该生产线的轧机没有沿用传统连轧机布置形式,而是采取了粗轧6机架、中轧8机架、精轧4机架的形式,减少了精轧的变形道次·大规格钢筋采取部分中轧机架空过,将变形道次后移至精轧机架以后,经过设置在中轧和精轧间的控轧冷却段后进入精轧,保证钢筋的低温变形程度·三是该生产线采用切分轧制技术,减少了轧机机架数,减少了投资,提高了产品产量·直径12 mm、直径14 mm带肋钢筋采用3线切分轧制,直径16 mm、直径18 mm带肋钢筋采用2线切分轧制·该生产线的加热炉选用推钢蓄热式加热炉,其装配有先进的汽化冷却技术,燃料为高炉煤气,可以收到节约能源、降低污染的效果·此外,加热炉还采用计算机集散控制,保证钢坯的加热质量和开轧温度·四是该生产线由粗轧和精轧共18架轧机形成全连轧·粗中轧为平立二辊闭口式轧机呈平立交替布置,精轧的16机架、18机架平立可转短应力线轧机,可适应切分轧制的要求·五是该生产线轧机按低温轧制进行选型,可有效满足低温控轧的要求·轧机采用计算机二级控制,实现微张力和无张力全连...     

大型渡槽机械化施工方案和工艺研究

通过对不同施工方案的对比分析,沙河渡槽工程最终采用了整孔渡槽预制架设施工方案.大型渡槽机械化施工装备包括提槽机、运槽机和架槽机3台设备,工艺主要有渡槽的提运架施工工艺、驮运架槽机返回制槽场施工工艺和架槽机整体转线工艺.经工程实践,施工工艺方案合理,较好地满足了依托工程施工要求,对大型调水工程的渡槽建设具有现实意义.     

冷轧带钢计算机厚度自动控制系统

本文介绍４５０三机架冷连轧机计算机厚度自动控制系统的工艺要求、控制决策、硬件设计、数字仿真、软件设计及其运行情况。     

基于工控机的机动式雷达天线自动架撤控制

为提高机动式雷达的快速反应能力和生存能力,用工控机对机动式雷达天线的架撤进行自动控制.采用双余度控制方式的工控机既可作为上位机监控PLC的运行状态,给其发送遥控指令,又可在PLC故障时通过数据采集卡和信号处理电路直接控制执行机构动作,控制雷达天线按预定程序完成架撤功能.实验证明,该控制方案可靠、有效,既避免了人为误操作的影响,又能在战时保证操作人员的安全.     

提高连铸典拉率的实践

连铸钢水温度是连铸生产工艺的重要参数之一,直接影响连铸工艺过程以及铸坯表面、内在质量.华菱湘钢炼钢厂通过对4#铸机工艺过程和钢水温度变化规律的研究,制定出适合该厂4#铸机生产较理想的钢水过程温降控制制度,4#铸机连铸典拉率得到了明显提升.     

田家庵电厂高压厂用备用电源系统改造

介绍了田家庵发电厂 #1 - #4机与 #5机高压厂用电备用电源系统改造情况 ,对其高压厂用电备用电源系统接地电容电流进行分析、计算 ,并提出了解决方案 ,对同类型机组解决高压厂用电备用电源系统接地补偿问题具有借鉴作用。     

孤立电网中DEH控制功能设计策略

根据处于孤立电网运行的某热电厂4#机组DEH系统的投运情况,结合将要投产的5#和6#机组DEH的设计思想,阐述了孤立电网中运行的抽汽机组DEH系统的主要功能设计策略.     

灯泡贯流式机组调速器压油罐安全阀动作分析

本文简要分析飞来峡电厂1#机调速器压油罐安全周动作的原因,以及采取相关措施的建议.     

基于响应面法的船舶I型加筋板架轻量化设计

利用Ansys Workbench软件对船舶I型加筋板架进行有限元分析。建立优化数学模型,对板架的上板厚度、下板厚度、板筋高度以及板筋厚度进行优化。利用灵敏度分析法分析在重压载荷条件下相关结构对板架的最大变形以及质量的影响,并利用响应面法对板架进行优化。结果表明优化后的某I型船舶加筋板架质量减轻了21%,证明该方法可以实现船舶I型加筋板架的轻量化设计。     

Improved Smith prediction monitoring AGC system based on feedback-assisted iterative learning control

The performance of Smith prediction monitoring automatic gauge control（AGC） system is influenced by model mismatching greatly in strip rolling process. Aiming at this problem, a feedback-assisted iterative learning control strategy, which learned unknown modeling error by using previous control information repeatedly, was introduced into Smith prediction monitoring AGC system. Firstly, conventional Smith predictor and improved Smith predictor with PI-P controller were analyzed. Secondly, on the basis of establishing of feedback-assisted iterative learning control strategy for improved Smith predictor, process control signal update law and control error were deduced, then convergence condition of this strategy was put forward and proved. Finally, after modeling the automatic position control system, the PI-P Smith prediction monitoring AGC system with feedback-assisted iterative learning control was researched through simulation. Simulation results indicate that this system remains stable during model mismatching. The robustness and response of monitoring AGC is improved by development of feedback-assisted iterative learning control strategy for PI-P Smith predictor.     

1200mm四辊可逆式冷轧机AGC系统性能分析

结合国营九零二厂１２００ｍｍ四辊可逆式冷轧机的改造工作，立足于对引进设备进行消化、吸收，对该轧机的厚度自动控制系统进行了全面的理论分析、实测，掌握了其性能，从中找出了该套系统所存在的问题，为该机的调试和改造提供了理论依据和前提．     

Monitor automatic gauge control strategy with a Smith predictor for steel strip rolling

The simplified transfer function diagram block for a monitor automatic gauge control (Mon-AGC) system of strip steel rolling process was investigated. The new notion of strip sample length was given. In this way, the delay time varying with the roll-ing speed was evaded. After a Smith predictor was used to monitor the AGC system, the control laws were deduced for both propor-tional and integral regulators. The control strategies showed that by choosing the controller parameter P=∞ for both control algo-rith...     

四辊轧机电液辊缝系统变刚度建模与控制研究

针对轧机压下缸行程变化带来的变刚度问题,借助轧制区动力学关系的引入,讨论了四辊轧机辊缝控制的机电液系统数学模型和控制要点。通过仿真与实测对比,验证了模型的有效性;以全工况下系统响应特性一致为目标,通过引入位移正反馈补偿,得到了改善大范围变刚度辊缝控制系统响应的方法;实测数据表明,所述方法能满足目标要求。最后简要讨论了用于提高板厚精度的自适应模型控制方法,并给出了实例。     

中板轧机AGC系统头尾补偿功能分析

AGC系统在中板轧机应用使钢板纵向厚差得到显著提高,钢板的出口厚度与很多因素有关,如:来料的厚度、温度、压下响应速度和轧机刚度等。由于钢板头尾形状的不规则和边缘的性质,导致钢板边部温度的不确定性,使得头尾厚度偏差较大。本文结合现场应用情况,对某2500中板轧机AGC进行消化和分析,对影响钢板头尾厚度的因素进行研究,制定改进方案,取得良好的效果。     

液压综合试验台计算机控制系统

从现有的液压综合试验手段出发，讨论了对该试验台进行微机控制和测试，提高了试验精度，同时，提高了试验者的试验兴趣。     

计及供热的发电机组AGC优化控制研究

为解决供热抽汽改造导致的发电机组热电耦合及非线性问题,提高系统自动发电控制(AGC)跟随能力,提出了用于解耦控制的前馈补偿解耦算法,并对解耦后的电功率控制回路设计了基于模糊算法的模糊比例-积分-微分(PID)控制器。仿真结果表明,利用前馈解耦算法与模糊算法相结合的方案有较好的解耦效果,并能有效优化AGC跟踪能力,提高系统控制性能。     

轧钢机油膜轴承临界轧速与板厚调控分析

板带轧机广泛应用全膜润滑的滑动轴承，由于在轧制过程中轧制速度的变化较大，由此产生动压轴承的膜厚变化，这必然对板厚精度产生影响，本文采用有限元方法求解雷诺方程，对形成动压润滑的临界轧速以及影响板厚精度的轧速与油膜厚度的关系进行计算机数值模拟，以评价不同轧制工况下油膜轴承的承载特性参数，计算得出不同轧制工况下板厚变化预报公式，实现了更为精确的计算机板厚控制。     

热轧带钢终轧温度控制模型的应用研究

为了适应加速轧制时高精度终轧温度控制的要求,在机架间冷却单元的基础上开发了在线自适应、前馈与反馈相结合的在线终轧温度控制模型,并现场测试了机架间冷却阀门的开度和流量曲线。结果表明,该模型对于提高终轧温度控制精度是有效的。     

一种中频数字化接收机中的自动增益控制方案

采用TMS320VC5402数字信号处理器（DSP）与HSP50216相结合实现整机自动增益控制（AGC）,具有模拟增益控制和数字增益控制两种控制方式.在DSP内部运行相关程序完成增益调整运算,控制模拟前端信号放大器的增益.同时,通过设置HSP50216的寄存器实现数字增益调整.介绍了整个AGC系统的实现方案,分析了AGC的若干关键技术,给出了AGC控制算法.