基于国际标准的十一种工业实时以太网体系结构研究（上）

本文较全面论述了工业实时以太网国际标准的最新进展,阐述了工业实时以太网技术现状,较深入分析了十一种工业实时以太网的体系结构,为工程技术人员应用选型提供参考.同时,论述了实时以太网技术今后的发展趋势,通过合作开发FDI现场设备集成技术,建立互操作的统一工业自动化系统平台.     

基于Linux系统的EtherCAT主站的设计与实现

实时工业以太网技术是自动控制领域的研究热点。为了提高多轴伺服系统的高速、实时、同步控制的性能,采用基于工业以太网的EtherCAT总线技术,在AM3358硬件平台上实现了基于Linux系统的EtherCAT主站程序,实验结果表明多轴伺服系统的控制性能有所提升。     

工业以太网现场总线EtherCAT及驱动程序设计

EtherCAT是一种新型的实时工业以太网现场总线。文章介绍了EtherCAT技术的原理、技术特点、性能以及EtherCAT主站和从站的配置方法、主站和从站驱动程序设计技术等。     

基于国际标准的十一种工业实时以太网体系结构研究(下)

本文较全面论述了工业实时以太网国际标准的最新进展,阐述了工业实时以太网技术现状,较深入分析了十一种工业实时以太网的体系结构,为工程技术人员应用选型提供参考。同时．论述了实时以太网技术今后的发展趋势,通过合作开发FDI现场设备集成技术,建立互操作的统一工业自动化系统平台。     

用于自动化的灵活通讯模块comX

<正>comX通讯模块旨在为自动化设备配备工业网络接口。在这里,所有通讯任务都在模块上独立执行——独立于目标平台处理器。com X支持各种实时以太网协议作为主站或从站,并在一个模块中满足各种网络特定的要求。为了支持线型拓扑,该模块配备了两个以太网端口。通过加载相应的固件和主站授权,可以快速可靠地切换协议。     

基于TwinCAT主站的EtherCAT实时以太网分析与研究

采用Beckoff公司的TwinCAT软件作为软主站,以赫优讯公司的两款产品作从站,组成EtherCAT实时以太网系统.利用网络分析仪netANALYZER搭建实验平台,对得到的数据报文采用Wireshark网络分析软件进行分析,从而对EtherCAT实时以太网进行研究.     

集成以太网接口的PROFIBUS现场总线智能主站的开发

针对现场总线协议的现状，提出了开发集成以太网接口的PROFIBUS智能主站的重要意义。分析和研究了PROFIBUS协议的框架和主站的状态机制，在此基础上从主站的硬件和软件设计两个方面对开发PROFIBUS主站的过程进行了详细描述。采用基于ARM7TDMI内核的微处理器S3C4510B，可以很好地与PROFIBUS主站协议芯片接口，扩展以太网接口电路与工业以太网连接。     

一种铁路隧道防灾救援监控系统设计与实现

结合现代通信技术,提出一种隧道防灾救援监控系统设计方案。监控子系统实现对隧道内各设备的集中监控,并与整个系统的调度和指挥中心监控主站保持实时通信,系统构建了基于铁路专用通信网络SDH/MSTP的防灾救援监控通信系统,为监控主站与监控子系统提供以太网业务接口。     

先进的PROFINET总线标准是自动化系统应用的捷径

PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International-PI）推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准,PROFfNET为自动化通信领域提供了一个完整的解决方案,包括了诸如：实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点。作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如：PROFIBUS）技术,保护用户现有投资。它基于工业以太网标准,使用TCP／IP协议和IT标准,实现自动化技术与实时以太网技术的统一,     

POWERLINK故障安全的数据通信技术

POWERLINK工业实时以太网具有很强的抗电磁干扰特性。 在总线系统中,如果采用环形拓扑结构,主站要等一组报文通过所有节点,才能解析响应或发送的指令：如果采用POWERLINK系统,所有受控节点在接收到问讯后,就可立即发送应答到管理节点。