基于PCI总线的多轴电机运动控制器

着重分析介绍了深圳固高公司生产的GT系列多轴电机运动控制器，讨论了其软硬件构架，并给出了一个应用实例     

多轴运动控制器的设计

本文提出了一套基于DSP内核的运动控制器的设计方案。该运动控制器是步进电机的下位控制单元，它与PC机构成主从式控制结构，之间通过USB总线进行连接。PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面工作，运动控制器完成运动控制的所有细节。     

基于8位单片机的2轴经济型插补控制器的设计

根据选定的处理器以及实际需求,对插补控制模块进行设计。介绍了插补控制器的功能,以及步进电机及处理器的选择。此模块能实现对数控机床的插补控制,同时具有精度高、经济性好的特点。     

基于TMS320F2812的多轴运动控制器设计

以TMS320F2812芯片作为主控芯片的运动控制系统方案,利用DSP的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等),并对常规的插补方法提出了改进。上下位机使用C++ builder 6的Victor串口VCL控件实现串行通信,讨论了该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法,并通过开发与实际应用验证了系统的可行性。     

嵌入式四轴运动控制器的设计

采用ARM微处理器S304480X和专用运动控制芯片MCX314As,设计了基于PC104总线的嵌入式四轴运动控制器.详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,并基于实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ,建立了四轴运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库,编制了应用软件.该嵌入式四轴运动控制器可以满足运动控制系统的高速高精度的要求.     

嵌入式四轴运动控制器的设计

采用ARM微处理器S3044BOX和专用运动控制芯片MCX314As,设计了基于PCI04总线的嵌入式四轴运动控制器。详细介绍了运动控制器的硬件结构与主要功能,并基于实时多任务操作系统μC／OS—II,建立了四轴运动控制器的软件平台,设计了运动控制的函数库,编制了应用软件。该嵌入式四轴运动控制器可以满足运动控制系统的高速高精度的要求。     

基于PCI总线的多轴运动控制卡设计

基于PC机的运动控制卡在数控系统及机器人等领域具有广泛的应用.文中基于PCI总线,设计了以DSP运动控制芯片为核心的运动控制卡的总体方案,介绍了PCI与DSP的通讯电路以及其它硬件电路.     

基于Mini ISA总线的四轴运动控制器的设计

设计了一种基于MiniISA总线与MCX314运动控制芯片的4轴运动控制器,给出了MCX314与MiniISA总线的硬件连接图,实践表明该方法可以实现低价、高效的运动控制器,且开发过程也较为简单。     

光学剪切流变仪中函数运动控制的设计与实现

为了满足光学剪切流变仪对步进电机正弦转动模式的要求,本文通过对已有算法的分析,提出并实现了更精确的正弦函数算法.系统采用ADI公司的AduC845,实现了数据传输、转换与控制.经实际验证,整个系统完全符合光学剪切流变仪步进电机实时传输、处理及正弦转动模式的要求.     

嵌入式网络化运动控制器的设计

介绍了一种基于ARM微控制器LPC2210的五轴协调运动控制的嵌入式网络化运动控制器设计方案,该控制器具有状态实时采集、网络实时通信以及基于虚拟控制面板的远程监控等功能.详细阐述了系统的设计方法,并给出各个主要部分的硬件接口电路和软件设计.实际试验测试表明,当网页刷新速度设为0.5s时,虚拟面板上数据刷新的速度大约是0.8s～1.0s,基本满足了网络化运动控制器远程实时监控的要求.     

基于PC104的运动控制器设计

基于PC的运动控制器往往难以满足恶劣工业现场的实际使用要求。针对这一问题,介绍了采用基于PC104嵌入式主板和MCX314芯片设计的运动控制器,详细分析了所设计运动控制器的硬、软件模块、PC104总线和MCX314芯片的接口电路、输入／输出信号电路、控制系统的软件模块及插补模块。该控制器可实现三轴联动直线插补、任意两轴联动圆弧插补。将所设计的运动控制器应用于实验室研制的火焰切割机,实践结果表明,即使在恶劣工业现场,火焰切割机依然具有良好的工作性能。     

多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用

针对数控机床、机械手等系统的发展需要,设计了基于DSP的开放式运动控制器.控制器通过PCI总线与上位机通信,采用DSP和CPLD完成了运动控制功能,实现了机械手关节运动的伺服控制.考虑机械手的动力学特性,设计了单神经元自适应PID控制器,在开放式控制平台上实现了机械手的精确轨迹跟踪.试验结果表明,该系统具有良好的开放性...     

两轮小型移动机器人的底层运动控制器设计

描述了一种简单有效的、适用于两轮小型移动机器人的底层运动控制器的具体实现方法．并将底层运动分为4种基本的运动形式进行分段控制,方便高层系统的调用,准确实现了任意要求的运动轨迹和运动姿态,提供了机器人完成复杂任务的基础条件。     

基于ADT-864运动控制卡的数控系统设计

针对当前数控系统速度慢、控制精度低、封闭性等问题,提出以运动控制卡ADT-864为核心的铣床数控系统设计方案,介绍了该运动控制卡的结构特点及与工业控制计算机的连接方法;详细介绍了该系统的软件及硬件结构.     

基于PLCopen标准的工业机器人运动控制器的设计与实现

为了满足当前工业机器人控制系统对开放性、实时性和控制精度的要求,在CODESYS软件开发环境下,基于PL-Copen标准,设计了一种满足各类工业机器人的通用型运动控制系统软件框架,能够实现多关节工业机器人的正/逆运动学求解以及直线和圆弧插补.此外,在CODESYS软件环境下,设计了可视化界面.最后以六自由度串联工业机器人为对象搭建了实验平台,进行了实验验证.结果表明,所设计的软件框架满足设计精度和实时性等要求,并对多关节工业机器人具有很好的通用性.     

全电动注塑机运动控制器的设计与研究

结合全电动注塑机的特点,介绍全电动注塑机专用运动伺服控制器的软硬件设计,依据程序模块化设计原理,重点阐述了各控制器程序设计,并通过模拟仿真证明设计的运动控制器在全电动注塑机上的应用是可行的.     

基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计

本文设计了研磨抛光机器人分布式控制系统中的一种运动控制器，并对运动控制器基于AT91M40800微控制器的硬件结构、基于μC／OS-Ⅱ实时操作系统的软件模块和采用的参数模糊自整定PID机器人关节位置控制策略进行了详细介绍。实验表明该控制器可以大大降低研磨抛光机器人的位置跟踪误差，提禹了关节控制的计算及处理能力，易于扩展和维护。