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本文提出了一套基于DSP内核的运动控制器的设计方案。该运动控制器是步进电机的下位控制单元,它与PC机构成主从式控制结构,之间通过USB总线进行连接。PC机负责人机交互界面的管理和控制系统的实时监控等方面工作,运动控制器完成运动控制的所有细节。 相似文献
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以TMS320F2812芯片作为主控芯片的运动控制系统方案,利用DSP的高速运算能力和丰富资源实现了数控系统中实时性要求较高的运动控制(直线插补、连续插补、位置控制、串行通讯等),并对常规的插补方法提出了改进。上下位机使用C++ builder 6的Victor串口VCL控件实现串行通信,讨论了该运动控制器的硬件及其软件设计的实现方法,并通过开发与实际应用验证了系统的可行性。 相似文献
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设计了一种基于MiniISA总线与MCX314运动控制芯片的4轴运动控制器,给出了MCX314与MiniISA总线的硬件连接图,实践表明该方法可以实现低价、高效的运动控制器,且开发过程也较为简单。 相似文献
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为了满足光学剪切流变仪对步进电机正弦转动模式的要求,本文通过对已有算法的分析,提出并实现了更精确的正弦函数算法.系统采用ADI公司的AduC845,实现了数据传输、转换与控制.经实际验证,整个系统完全符合光学剪切流变仪步进电机实时传输、处理及正弦转动模式的要求. 相似文献
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两轮小型移动机器人的底层运动控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
描述了一种简单有效的、适用于两轮小型移动机器人的底层运动控制器的具体实现方法.并将底层运动分为4种基本的运动形式进行分段控制,方便高层系统的调用,准确实现了任意要求的运动轨迹和运动姿态,提供了机器人完成复杂任务的基础条件。 相似文献
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MOUZON JC 《The Review of scientific instruments》1948,19(10):659-662
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针对当前数控系统速度慢、控制精度低、封闭性等问题,提出以运动控制卡ADT-864为核心的铣床数控系统设计方案,介绍了该运动控制卡的结构特点及与工业控制计算机的连接方法;详细介绍了该系统的软件及硬件结构. 相似文献
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为了满足当前工业机器人控制系统对开放性、实时性和控制精度的要求,在CODESYS软件开发环境下,基于PL-Copen标准,设计了一种满足各类工业机器人的通用型运动控制系统软件框架,能够实现多关节工业机器人的正/逆运动学求解以及直线和圆弧插补.此外,在CODESYS软件环境下,设计了可视化界面.最后以六自由度串联工业机器人为对象搭建了实验平台,进行了实验验证.结果表明,所设计的软件框架满足设计精度和实时性等要求,并对多关节工业机器人具有很好的通用性. 相似文献
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结合全电动注塑机的特点,介绍全电动注塑机专用运动伺服控制器的软硬件设计,依据程序模块化设计原理,重点阐述了各控制器程序设计,并通过模拟仿真证明设计的运动控制器在全电动注塑机上的应用是可行的. 相似文献