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1.
改进的Smith预估控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
本文在传统Smith预估器的基础上,引入了"参考轨迹"的作法,形成了改进型的Smith预估控制,同时采用模糊PID控制器作为系统控制器.仿真表明这种方法能够克服传统Smith预估器对模型精度敏感的问题,能在设定值扰动、负荷扰动控制中取得满意的控制品质. 相似文献
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本文介绍了Smith预估控制原理,针对Smith预估器对象模型误差过于敏感的缺点,引入模糊控制代替Smith预估器中的PI控制,Matlab仿真结果表明采用模糊Smith预估控制一定程度上改进了常规PI Smith预估控制和模糊控制的缺点。 相似文献
3.
带积分的模糊Smith预估器在电加热温度控制中的应用 总被引:4,自引:2,他引:4
史旭华 《工业仪表与自动化装置》2004,(2):33-35
传统的smith预估器是解决大纯滞后系统控制的有效方法,但它依赖于被控对象精确的数学模型,使应用受到了限制。带积分的模糊smith预估器兼有前者的特性,又不依赖于对象精确的数学模型,且有较强的鲁棒性。论文给出了设计方法及在电加热炉中的应用结果。 相似文献
4.
基于灰色预测的动态Smith预估控制 总被引:2,自引:0,他引:2
曾云 《工业仪表与自动化装置》1998,(4):14-16
本文对传统Smith预估器进行定性分析,给出了Smith预估器的实用模式,并应用灰色系统理论动态建立过程模型,与灰色预测反馈一起构成大时滞控制器。 相似文献
5.
基于改进型Smith预估器的多媒体流控设计 总被引:1,自引:0,他引:1
宽带网的普及使VOD(video on demand)的应用越来越广泛,但传输延迟的抖动影响了播放质量,传统的Smith预估器难以消除这一缺点.本文在速率反馈控制理论框架的基础上,采用改进结构的Smith预估器进行反馈控制,克服由于扰动和传输延迟带来的不利影响,提高了播放质量. 相似文献
6.
针对滞后时间长这一关键问题,本文在安钢加热炉温度控制方面提出了一个改进型Smith预估控制器优化方法,并使用matlab软件进行了仿真,仿真表明,使安钢加热炉温度控制更加稳定,可靠性增强。 相似文献
7.
冯相如 《江苏机械制造与自动化》2008,37(1):134-136
针对火电厂控制水蒸汽温度的减温器滞后时间较长和常规PID控制效果的局限性等问题,使用了一种基于Smith预估补偿的模糊PID控制策略,以提高减温器的调节性能,利用MATLAB软件对其进行了仿真测试,对测试结果进行了分析讨论。 相似文献
8.
冯相如 《机械制造与自动化》2008,37(1):134-136
针对火电厂控制水蒸汽温度的减温器滞后时间较长和常规PID控制效果的局限性等问题,使用了一种基于Smith预估补偿的模糊PID控制策略,以提高减温器的调节性能,利用MATLAB软件对其进行了仿真测试,对测试结果进行了分析讨论. 相似文献
9.
针对浮法玻璃熔窑温度控制系统的大时滞和非线性等特点,设计了一种自适应模糊Smith控制方案.把Smith预估控制原理和模糊控制的自适应调整方法结合起来,利用Smith预估器对模糊控制进行有效的补偿,使二者的结合对于大时滞系统的控制可以达到优势互补.工程应用表明,该方案具有很强的鲁棒性和良好的控制品质. 相似文献
10.
基于神经网络的Smith预估控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
在常规Smith预估控制器的基础上,结合神经网络理论,得到了一种基于神经网络的Smith预估控制器,弥补了Smith预估器在解决模型不确定时滞系统时的不足.仿真实验证明了所提出控制器的有效性. 相似文献
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为改进传统PID控制的永磁同步电动机调速系统性能,提出一种基于模糊PI控制的永磁同步电机矢量控制新方法.仿真结果表明该方法控制精度高,动态特性好,适合于永磁同步电机的速度控制. 相似文献
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本文采用模糊PI控制代替传统的PI控制,通过检测电机转速的实际值与给定值的偏差和偏差的变化率,在线查表选择适当的PI参数,实现了永磁同步电机的矢量控制。基于matlab/simulink的仿真结果表明,该方法具有良好的静动态特性。 相似文献
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Kun Zhai Nan Jiang Witold Pedrycz 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2013,65(5-8):1045-1053
Scientific cost prediction is the foundation for formulating a business plan, which helps enterprises to determine the target costs and to control the operating costs. In today’s world, quantitative methods are crucial for prediction purposes in cost management. On the basis of studying some typical methods of cost prediction, we propose a cost prediction method based on an improved fuzzy model. Firstly, owning to the inefficiency of existing fuzzifier, such that it is difficult to determine the number of fuzzy rules, we present an improved fuzzy c-means (FCM) fuzzifier to solve this problem referring to “granulation–degranulation” strategy and sample error function. Secondly, a fuzzy model based on the improved FCM fuzzifier is constructed through combining Takagi–Sugen–Kang fuzzy inference system. The algorithm of the improved fuzzy model is also realized by this study. Finally, through a series of experimental analyses for steel number product and steel class product of certain machinery enterprise, the results have demonstrated that the proposed method has the better prediction accuracy, which can be used effectively and practically in real-world cost prediction. 相似文献
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在分析真空注型工艺的基础上,指出搅拌和浇注电机的速度控制是影响制品质量的关键因素.为解决现有设备使用的驱动电机转速无法实时精确控制的问题,提出一种将智能控制和预测控制相结合的基于模糊小波网络的智能预测控制器.该控制器以永磁同步电机为控制对象,以转子角速度为控制目标.通过设计模糊小波神经网络算法解决建模的精度问题,并阐述算法的实现过程.通过仿真实验证明了该控制器具有较好的鲁棒性、快速跟踪性及稳定性. 相似文献
18.
针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。 相似文献
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基于模糊PID控制器的多电机同步控制装置的应用 总被引:9,自引:0,他引:9
该文在PID控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种较新的模糊PID控制算法,并使之应用在多电机同步控制装置中,实验结果表明该控制器能够大大增强系统的动态特性,使多电机良好地以一定速度同步运行。 相似文献
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现今流量控制系统很多都使用常规PID控制器,这样虽然比较方便,但不能在线整定参数,因而不能很好地控制非线性等复杂系统.在本系统中,采用模糊PID控制器来设计控制流量.模糊PID控制器将PID控制和模糊控制两种方法结合起来,既能消除稳态误差,又能对复杂系统进行简单有效的控制,从而达到控制要求. 相似文献