基于自适应控制的带式输送机可控起动

结合最小二乘法和加权最小方差控制算法,首先对未知的带式输送机系统建立模型,再利用自适应控制理论对胶带的速度进行控制。通过M atlab编程,实现整个系统的仿真实验。结果表明,辨识得到系统的参数,通过自适应控制能够满足实际应用的需求。     

基于广义最小方差基准的控制器性能评价及应用

控制性能评价技术对于保证控制系统的长期稳定运行具有重要意义。致力于基于广义最小方差基准的串级系统性能评价及其应用研究,在给出串级系统的广义最小方差性能评价基准的基础上,针对实验室的水箱液位控制对象,利用DCS系统采集的变量数据进行了模型辨识,进而实现了控制性能的评价。实验结果表明采用广义最小方差准则比最小方差性能评价方法更能反映控制系统的波动情况。     

基于最小方差自校正的整平机姿态控制

针对我国自主研发的整平机整平精度低等问题,设计了基于最小方差自校正的整平机姿态控制算法。最小方差自校正控制采用递推增广最小二乘法,可对系统参数实时在线辨识,求解单步丢番图方程,并将其作为设计控制参数的依据,将最小方差控制作为控制率。使用阶跃响应法建立了整平机横滚角控制机构模型,并利用该模型在Matlab仿真环境下检验了控制算法的性能。以STM32F407为处理器,利用整平机实验平台实现了最小方差控制算法。结果表明:该控制算法可以大幅提高整平机的整平精度,系统的各项性能指标较PID控制有了很大提升。该技术在平地工程中具有较高的应用价值。     

高精度螺纹磨床微机自适应控制系统

本文论述了高精度螺纹磨床微机自适应控制系统的测量和控制原理，推导出了实用的最小二乘实时辨识和加权最小方差控制的速推算法，并介绍了实施控制的微型计算机硬件及软件部分。最后还介绍了系统的实际使用效果、精度和特点。     

阀控马达的速度控制研究

本文对液压阀控马达速度伺服系统进行了研究，用PI控制策略和最小方差自校正控制策略对系统进行控制，对两种控制策略进行了仿真比较。结果表明，采用最小方差自校正控制策略比用PI控制具有更好的控制效果。     

车辆加速度自适应控制器的设计

由于车辆本身的非线性和外界环境对它的影响,车辆的加速度控制具有较大的不确定性.利用最小二乘递推算法和广义最小方差控制率设计了针对车辆加速度控制的自适应控制器.仿真结果表明,该方法能够有效地实现在不确定性条件下车辆实际加速度对期望加速度的良好跟踪.     

基于自适应滑模控制器的机械臂运动控制方法

由于无法消除机械臂运动过程中存在的高频振动,导致运动控制方法存在跟踪精度低、控制稳定性差和控制性能差等问题。对此,提出一种基于自适应滑膜控制器的机械臂运动控制方法,在机械臂动力学模型的基础上设计非线性观测器,对机械臂控制系统中存在的干扰信号进行观测,设计自适应滑膜控制器对干扰信号进行补偿。将补偿器引入自适应滑膜控制器中,其主要作用是抑制机械臂在运动过程中存在的高频振动,以提高控制稳定性,通过 Lyapunov 函数设计自适应滑膜控制器的总控制律,根据总控制律利用改进后的自适应滑膜控制器完成机械臂的运动控制。实验结果表明,所提方法的跟踪精度高、稳定性好、控制性能高。     

新型汽车道路模拟算法研究

传统的道路模拟算法以识别系统的频响函数矩阵为基础,通过在频域反复的迭代使系统的实际响应逼近于期望响应。认为道路模拟系统本质上是一个自动控制跟踪系统,在此基础上提出了一种新的道路模拟时域控制方法——利用最小方差自校正控制器的自适应控制方法。对提出的算法进行了理论推导,并用试验证明这种方法的正确性和实用性。     

基于最小方差的控制器设计

基于最小方差控制方法的控制器设计,经仿真验证,有效解决了绞车装置在强扰动情况下进行稳速控制的问题。     

基于自适应滤波器的最小方差性能评价方法

控制器性能评价是工业过程控制中的重要研究课题,工业应用结果表明:性能评价技术可以有效提高工业过程的性能。这篇论文基于最小方差准则来评价控制器的性能,在具体评价过程中提出了使用自适应滤波器,通过训练建立系统输出和噪声的自适应线性系统模型,实验结果证明,自适应滤波器技术在控制器性能评价中是一种简单的实现方法。