大型提升构件的主动抗振控制系统研究

由于大型精密构件在提升过程中，环境载荷和提升不同步引起的振动是影响提升构件安全性和稳定性的最主要因素．初步设计了大型提升对象的振动主动控制大型试验台架．并用MATLAB进行仿真模拟。由于大型提升构件的振动控制模型无法准确得到，加之环境载荷多变，因此设计了模糊自适应PID控制系统，通过对PID控制器参数的整定，使它适应随机环境载荷的影响和提升高度的不断变化。通过仿真分析可知，模糊自适应PID控制系统可以起到很好的控制效果，具有很强的鲁棒性、稳定性和安全性．具有一定的应用前景。     

大型构件动态固有频率和 阻尼系数辨识方法

大型构件在实际工作环境中的系统动态固有频率和粘性阻尼系数辨识一直是一个“棘手”的问题。提出了基于非线性建模和小波变换方法的大型构件的固有频率和粘性阻尼的分析方法，成功地检测出我国某大型水轮机轴系的动态固有频率和粘性阻尼系数。通过仿真结果与理论值的比较，证实了该方法的有效性和精确性。     

大型构件自动化柔性对接装配技术综述

大型构件对接装配是航空航天大型飞行器总装中的重要环节，随着具有快速响应需求的航天任务越来越多(如发射应急卫星和商业通信卫星等)，亟需提升运载火箭等大型飞行器的快速组装和发射能力。这对大型飞行器舱段对接装配的效率和可靠性提出了更高要求。因此，对接装配模式从原来的人工模式，正逐渐向自动化、数字化、智能化方向发展。针对大型构件自动化柔性对接装配中所涉及的三大关键技术进行综述，详细总结大型构件对接装配调姿定位机构、数字化测量技术、规划与控制技术的原理、特点与应用，并探讨了大型构件自动化柔性对接装配技术的未来研究方向。     

建筑构件无损检测方法的研究

本文通过对层析成像方法的研究，建立了混凝土缺陷检测的超声反演和层析成像方法，利用计算机成像技术，采用有序波前重建的弯曲射线追踪算法和求解大型稀疏矩阵的带阻尼的最小二乘反演算法，研制了超声波层析成像系统，分析混凝土构件的超声波声时数据，得到反映混凝土构件内部声速变化的二维CT图像，直观地反映混凝土构件中缺陷所在断面的位置与范围。通过实验验证了该系统可以检测混凝土构件中缺陷的大小和形状。     

基于数字化测量的大型构件智能装焊方法研究

针对特种车辆大型构件整体装焊水平差的难题,以大型构件为典型对象开展基于数字化测量的智能装焊技术研究,实施面向制造和装配的三维设计、精确定位技术、数字化测量仿真装配调整为一体化集成验证等研究,减少装配过程中的配切与调整,大幅提升特种车辆大型构件装焊一致性和装焊效率,实现大型构件装焊水平的跨越式发展,示范带动行业内特种车辆制造技术大幅提升;同样,对于行业外通过数字化技术集成加强产品制造过程管控,提升产品质量和一致性、提高制造效率具有重要借鉴意义。     

计算机控制液压同步提升技术在大型门式起重机安装中的应用

介绍了计算机控制液压同步提升技术在大型门式起重机安装项目中的应用,并对系统组成、同步提升控制原理及动作过程、提升载荷的确定、提升液压缸和液压泵站及计算机控制系统的布置、提升吊点同步控制的措施等进行了详细叙述,为实现大吨位、大跨距、大面积的超大型构件超高空整体同步提升提出了一个解决办法。     

大型环状异型锻件成形技术研究

大型环状异型构件一般为大型机械上的关键结构件,工作环境恶劣,受力条件复杂。由于很少更换,要求其具有很好的力学性能和组织性能,以保证大型关键件长寿命、工作可靠。对于此类大型环状异型锻件需要保留较为完整的截面金属流线以确保构件的整体可靠性得到提升而不发生失效。本文对大型环状异型锻件的传统生产工艺进行了研究和分析,探讨传统工艺存在的不足之处,并提出该类锻件的新生产工艺,即精密模锻,并对新生产工艺进行模拟分析。新、老工艺的分析对比结果表明,新工艺可以显著提高大型环状异型构件的力学和组织性能及工作可靠性。     

开放网格计算环境中的先进制造仿真

为采用大型组合构件法制造出最佳的大型产品,提出了开放网格计算环境中的先进制造及其仿真。在动态变化尺度概念下,该方法可以对大型组合制造产品设计与开发、生产线与工艺、企业建模与性能以及先进制造方法等仿真计算进行快速求解。介绍了在开放网格计算中实现先进制造仿真的系统仿真软件的结构和框架。该系统由并行虚拟机／HARNESS、高层体系结构／运行支撑基础结构及网格计算仿真等基本构件组成。采用区域分解与组合法,实现了仿真模型的快速计算。最后,比较了该系统与Gridsim、并行虚拟样机消息传递界面和高层体系结构3个仿真软件系统之间的差异。     

大型构件液压同步提升系统加载试验台分析

本文对大型构件液压同步提升系统加载试验台的原理、作用和功能作了详细的分析。     

桥式比例调速液压同步牵引系统及其功率特性

介绍一种用于大型构件同步移动的桥式比例调速液压牵引系统,阐述了系统的桥式比例调速原理和负载同步牵引常用工况(负载的提升、平移、下降)控制过程及其特点.通过建立液压牵引系统简化模型,探讨了该系统在不同工况下的功率特性,为桥式比例调速技术在液压同步牵引系统中的合理应用提供参考依据.