基于GSK Link总线多轴伺服驱动器设计

主要阐述了GSK Link总线多轴伺服驱动器的硬件架构设计、GSK Link总线多轴伺服驱动器总线初始化、伺服功能的实现,这种架构思路为总线式多轴伺服驱动器的开发提供了一种模式。     

交流伺服驱动器在DVT机床上的应用

ECODRIVE03DKC交流伺服驱动器是德国博世力士乐公司推出的全数字伺服驱动控制器,此类控制单元即可与力士乐数控系统一起使用,作为全数字控制,也可以作为单独的伺服单元用在普通的机床上作为位置控制，并且在普通机床上可以实现手轮对刀功能。这是以往国内普通机床所不具有的功能，这种控制，大大方便了工件的找正及对刀过程，对提高普通机床的使用效率是质的飞跃。下面以我公司生产的DVT机床为例，介绍一下ECODRIVE03DKC交流伺服驱动器的应用实例。     

风电变桨直流伺服驱动器的设计

基于风力发电变桨系统的需求,分析了永磁直流伺服电机的调速原理,提出了永磁直流电机控制策略,并研究建立了全数字直流伺服控制系统。选用TI公司的TMS320F2812 DSP作为控制核心,介绍了该伺服驱动器的主功率电路和控制电路硬件设计、实现方法以及整体软件架构和具体实现流程。通过旋变解码试验和动态调速试验,验证了全数字直流伺服控制系统的整体设计。     

基于CANopen协议的伺服驱动器从站实现

针对伺服驱动器的多机应用要求实时性高、数据量大等特点,提出了基于CANopen总线协议的解决方案,采用了以F28M35H52C为主控制器的伺服驱动器硬件平台,着重分析并实现了CANopen协议中的协议结构、数据格式以及DS-301和DS-402子协议,使用台达CANopen主站设备与伺服驱动器建立CANopen网络实验环境。实验结果表明CANopen协议在伺服驱动器中可成功实现伺服驱动器的多机控制。     

日本安川伺服驱动器的工作原理与故障维修

日本安川伺服驱动器以其卓越的性能在工业自动化控制领域得到了广泛地应用,文中主要介绍了伺服驱动器的工作原理（整流部分的整流过程、逆变部分的脉宽调制（PWM）技术）及伺服驱动器故障的维修方法。     

通用型交流伺服驱动器设计技术探讨

介绍了通用变频器、交流永磁同步伺服驱动器和交流异步伺服驱动器在数控机床行业的应用现状;提出并阐述了交流伺服驱动器使用的统一型硬件平台的设计特点和技术要点;通过对永磁同步电动机和感应电动机的磁场定向矢量控制算法的异同点分析,提出了设计通用型交流伺服驱动器的一种合理的控制算法架构;在吸收软件工程中面向对象编程思想的基础上,设计了一种适合于团队开发的高效的控制软件开发模型.     

一种数字伺服阀驱动机构的性能研究

数字伺服阀是未来伺服阀发展的一个重要方向,其大多采用驱动机构直接驱动阀芯工作的方式,因此性能优良的驱动机构能很大程度上提升整阀的性能。给出了一种基于永磁同步电机和丝杠的新型数字伺服阀驱动机构,并对其进行了深入的理论、仿真分析和相应的模拟带载试验,其性能可满足大流量数字伺服阀的性能需求。     

全数字交流伺服驱动器设计与研究

介绍了一种全数字交流伺服驱动器的软硬件设计与实现方案,系统核心控制部分采用Technosoft的运动控制芯片MotinChip,采用智能功率模块 (IPM)构成主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点     

快速伺服刀架迟滞特性的Preisach建模

使用压电陶瓷作驱动元部件的快速伺服刀架是一种新的加工手段。本文介绍了基于Preisach模型的快速伺服刀架迟滞特性建模方法。作为快速伺服刀架的驱动元部件,压电陶瓷微位移器自身的迟滞、蠕变等非线性特性严重影响了快速伺服刀架的动态性能。为了精确建立快速伺服刀架的迟滞模型,给出了Preisach模型的数字表达方式,通过一系列实验测得的数据证明快速伺服刀架系统具有一致特性与擦除特性,满足Preisach模型的两个必要条件,最后在实验数据的基础上建立了基于Preisach模型的迟滞特性模型。实验表明,该迟滞模型可以很好地预测快速伺服刀架的迟滞位移曲线,其预测误差不超过0.65 μm。     

大功率伺服驱动器的优化设计

介绍一种110kW的交流伺服驱动系统,其中伺服驱动器主电路开关元件采用绝缘栅双极晶体管IGBT。文中从吸收电路、过流保护和直流母线等方面对大功率伺服驱动器进行了优化设计。     

伺服分度装置的控制系统设计与实现

设计了一种由数字信号处理器控制的分度系统,系统采用伺服电机、伺服驱动器和控制系统的控制方案,采用全闭环交流伺服驱动技术,设计了可控制多轴分度器的伺服控制卡,控制卡采用DSP和CPLD的架构,控制器采用了带死区与饱和的变速积分PID控制算法。阐明了伺服驱动器的使用方法以及系统的硬件组成和软件实现方法,并用VC编写了人机交互界面,用于对系统运行进行控制,并可将实测数据保存在PC机中便于数据分析。伺服分度装置已应用于实际系统调试,测试结果显示,系统可达到单调高速高精度达位的控制要求。     

基于CANopen协议的伺服驱动器现场总线接口设计

针对交流伺服驱动器智能化与网络化的发展趋势,分析了基于CAN总线的应用层协议CANopen的特点以及重点内容,采用DSP处理器TMS320F2812为核心芯片设计了交流伺服驱动器的控制系统,并提出了利用CANopen协议设计伺服驱动器的现场总线接口的方法;在CCS环境下采用模块化编程的思想设计了位置伺服系统以及符合DS301通信子协议的CANopen协议栈,构建了CANopen伺服驱动从站节点。     

一种偏心拨杆数字阀用位置伺服控制驱动器的设计

为解决传统数字阀驱动复杂、可靠性低、控制驱动器体积大等问题,设计了一种偏心拨杆数字阀用位置控制驱动器.该控制驱动器以STM32F103RET6作为控制核心,以LMD18200智能模块作为驱动单元,采用模拟霍尔位置传感器检测电机转角位置,通过控制有限转角电机,进而实现对偏心拨杆数字伺服阀的驱动.介绍了伺服系统的总体方案、...     

微加工中心交流伺服定位控制技术

讨论了微加工中心交流伺服位置定位控制技术,介绍了微加工中心的系统组成、Y轴伺服位置控制接口、伺服驱动器参数设置及伺服驱动控制方法,阐述了交流伺服位置控制的点动控制、自动回原位控制和位置定位控制的设计方法。实际运行表明按此设计的交流伺服位置控制系统控制方法简单、运行平稳、响应速度快、定位精度高,能满足微加工中心各种位置定位控制的需要。     

一种多功能数字交流伺服控制系统设计与应用

介绍了一种多功能数字交流伺服控制系统的软硬件设计方案,其控制核心采用数字信号处理器(DSP)及带有短路保护的IGBT逆变桥驱动电路,带有模拟和数字多个输入接口,并阐述了其外围电路和伺服电机控制模块的设计原理。为降低各种工作模式下各过程控制模块之间的耦合,系统软件采用层次式有限状态机(HFSM)构建。通过对该系统在工业缝纫机驱动控制上的应用,表明方案可行且效果良好。     

柱形高压气瓶内窥伺服系统研究

介绍了柱形高压气瓶内窥伺服系统的功能、软硬件结构和关键技术。系统以工控机为操作平台,以基于PCI总线的两轴运动控制模块为上位控制端,结合伺服放大模块、伺服电机、同步带传动机构和位置传感器搭建硬件框架;在LabVIEW7.0环境下编写控制程序,实现了摄像头两个自由度的精确控制,具有很大的工程应用价值。     

基于三菱伺服定位的缸体碗型塞装配控制系统设计

碗型塞装配机是发动机缸体加工线上的重要设备,主要用于完成缸体加工孔上的碗型塞装配。该套控制系统采用基于CC．LINK总线的分散控制方式,选用日本三菱公司的Q02H系列PLC作为系统控制器,通过定位模块QD75M4实现精确定位计算,通过伺服驱动器MR—J2S-200B实现对伺服电机的驱动。设备操作面板采用三菱触摸屏GOT1000,触摸屏通过串口与CPU通信,集成到控制系统中。     

全数字式交流伺服驱动器在自动控制系统中的应用

本文主要介绍了全数字式交流伺服驱动器在铝这自动切割控制系统中的应用。通过可编程控制器（PLC）,触摸屏、变频器等设备,实现铝塑管的准确切割,并对全数字式交流伺服驱动在实践应用中存在的问题进行了研究。