基于改进广义预测控制的带钢厚度优化控制策略

为提高冷轧机出口带钢厚度控制精度,提出了一种改进的广义预测控制(improved generalized predictive control, IGPC)算法。首先,根据冷轧机反馈控制双闭环系统模型,确定传递函数;然后,提出了IGPC,并给出了考虑时滞的预测模型和目标优化函数。最后,对IGPC控制器优化AGC(automatic gauge control)系统进行仿真研究。研究结果表明,与Smith-AGC和GPC-AGC相比,IGPC控制器有效地缓解了由时滞引起的出口带钢厚度控制超调和震荡现象,且在系统参数失配情况下,具有较好的动态特性和系统稳定性。     

浅析冷轧AGC控制系统的改造

根据深圳华美板材有限公司冷轧机AGC改造项目,简要描述了现代冷轧机AGC系统的组成、系统功能和控制原理。针对原系统在控制精度和生产管理功能上的不足,在冷轧机AGC改造中,全面优化了辊缝控制、厚度监控和加减速段厚度补偿,新增加了流量控制功能、油缸自动调偏功能以及实时生产数据记录、历史曲线查询、生产报表功能、道次轧制质量跟踪等生产管理功能。改造后,本冷轧AGC系统有效地改善了带材生产精度和成品率,提高了产品生产管理和质量管理的能力。     

单机架可逆冷轧机厚度闭环控制AGC系统的改进

理论推导出BISRA AGC对于来自轧机方面的干扰不仅不能消除、而且还对其有放大作用的结论,故唐山钢铁集团有限公司冷轧薄板厂1650 mm可逆式冷轧机改进了单纯的BISRA AGC控制,采用以BISRA AGC为主、测厚仪反馈为辅的厚度闭环AGC控制系统,研究了厚度闭环AGC系统的主要问题,调节器参数的自适应控制.结果表明,控制效果良好,产品厚度偏差提高到±5μm以内.     

可逆冷连轧监控AGC算法的研究

可逆冷连轧机系统中的监控AGC是纯滞后环节,用常规PID控制器,很难满足系统要求.利用RBF神经网络对PID控制器的参数进行自整定,在一定程度上增强了系统的鲁棒性,把基于RBF神经网络的智能PID控制器与Smith预估器相结合,对监控AGC系统进行控制,起到了很好的效果.     

森吉米尔轧机自动厚度控制系统

简要介绍了森吉米尔轧机自动厚度控制(AGC)的特点及森吉米尔轧机AGC系统的构成,并进一步分析了冷轧机厚度控制的原理;详细介绍了森吉米尔轧机自动厚度控制系统的各个AGC回路(包括BISRAAGC、前馈AGC、反馈AGC、Smith AGC、秒流量AGC以及张力监控AGC)的计算公式和控制作用.结合森吉米尔轧机AGC系统的实际应用,讨论了各个AGC控制回路的相互关系.     

宝钢1420轧机AGC系统分析

介绍了宝钢分公司1420冷轧机自动厚度控制(AGC)系统,分析了1420轧机采用扩展秒流量AGC系统的优缺点,并提出了改进措施.     

森吉米尔廿辊冷轧机厚度自动控制系统的应用实践

本文叙述了森吉米尔廿辊冷轧机厚度自动控制系统(AGC)的发展及应用状况，表达了利用和发展AGC系统的新功能和新技术的实际应用效果。     

专利荟萃

本发明提供了一种不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法,厚度控制系统接收速度信号并计算出加速度值,根据非线性速度补偿函数计算出补偿增益,并引入轧机修正增益和带材修正增益,最后计算出总补偿量,叠加到位置AGC控制器中,完成一次开环非线性速度补偿的计算过程。使用非线性速度补偿函数计算补偿增益,并加入轧机修正增益和带材修正增益,更准确的描述了速度变化与厚差、轧机参数、带材参数之间的相互影响关系,适用于多种不同轧机参数和带材合金品种,有效提高了铝加工过程的综合成材率,值得在业内广泛推广应用。不可逆铝冷轧机厚度控制的非线性速度补偿方法中国专利CN101745542A     

两台ControlLogix 5000主控制器之间通讯控制的实现

某台铝带材冷轧机的PLC系统和AGC系统各采用一台A—B（Allen—Bradley）公司的ControlLogix 5000主控制器。本文着重阐述如何通过ControlNet网络实现这两台ControlLogix 5000主控制器之间的通讯控制。     

史密斯预估AGC在冷连轧机上的应用

冷轧机的AGC厚度控制是一个纯滞后的控制系统,如果只是采用常规的AGC控制,很难获得良好的控制性能。然而基于Smith预估控制器的监控AGC系统经预估补偿后可以使整个闭环系统的特征方程中不含时滞项,从而获得更好的理论控制效果。于是建立监控AGC系统的控制模型,给出了输入量的获取方法和滤波处理方法,同时给出了速度修正量和解耦环节的计算模型。实际应用表明,该AGC系统具有良好的稳定性,控制精度高,3000系列成品实际出口厚差稳定段可以控制在正负2～3μm,升减速段正负4～5μm。     

基于PID神经元网络的冷连轧板形板厚多变量综合控制

针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程，板形控制（AFC）和板厚控制（AGC）又是相互耦合的一个综合系统等特点，本文提出了一种基于PID神经元网络的冷连轧板形板厚度多变量综合控制系统。仿真结果证明了此AFC－AGC控制系统具有良好的自适应跟随的抗扰性能，其控制效果优于传统的解耦PID控制。     

Smith Prediction Monitor AGC System Based on Fuzzy Self-tuning PID Control

 In accordance with the feature of pure delay in monitor AGC system for cold rolling mill, a new fuzzy self-tuning PID Smith prediction controller is developed. The position control model is deduced based on a single stand cold rolling mill, and the fuzzy controller for monitor AGC system is designed. The analysis in dynamic performance between traditional PID Smith prediction controller and fuzzy self-tuning PID Smith prediction controller is done by MATLAB toolbox. The simulation results show that fuzzy self-tuning PID Smith controller has stronger robustness, faster response and higher static accuracy than traditional PID Smith controller.     

冷连轧机高精度板厚控制

通过对冷连轧机厚度控制AGC系统中常规方式与扩展方式的比较,剖析了扩展物流控制在冷连轧机高精度板厚控制中的应用,对不同模式厚度控制方式下的轧机生产实际进行了对照,并就轧制稳速、加减速、过焊缝情况下轧机实际厚度控制精度进行了分析,提出了相关冷连轧机高精度板厚控制的方案.     

基于模糊RBF神经元网络的冷连轧板形板厚多变量控制

针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程,板形控制（AFC）和板厚控制（AGC）又是相互耦合的一个综合系统等特点,提出了一种基于模糊RBF神经元网络的冷连轧板形板厚多变量综合控制系统.仿真结果证明了此AFC-AGC控制系统具有良好的自适应跟随和抗扰性能,其控制效果优于传统的解耦PID控制.     

基于重复控制和鲁棒PID的冷轧带钢厚度控制系统

轧辊偏心是高精度冷轧机厚度控制不能忽视的问题。带钢轧制是一个复杂的非线性过程，带钢原料性质、处理量变化等也会导致过程模型发生变化。本文提出一种基于重复控制进行偏心补偿，鲁棒PID控制器对模型不确定性不敏感的带钢厚度控制系统。仿真结果证明系统具有良好的跟随和抗扰性能，表明这种混合控制方法有一定的适用性。     

铝板带冷轧机厚度控制系统的研究及其PLC的实现

介绍FM458在铝板带冷轧机厚度控制系统的应用,阐述AGE厚度控制系统的原理及利用FM458完成其控制的硬件配置,简要介绍传动系统的张力控制方案。     

基于分段线性化模型的冷连轧机PID解耦控制

针对冷连轧机采用基于工作点的线性化模型进行动态规格变换控制时系统误差和张力波动较大的问题,提出了一种基于递推分段线性化模型的PID解耦控制方案。通过对五机架冷连轧机进行动态规格变换仿真表明,该方案可保证系统的控制精度,满足动态规格变换的控制要求。     

引进冷连轧机厚控系统分析及改进方案

武钢、宝钢两套冷连轧机代表了冷连轧技术发展水平 ,用连轧张力理论对这两套冷连轧机的厚控系统作了深入的分析、讨论 ,给出了其中最主要厚控环节 -连轧AGC和张力AGC的数学模型。对宝钢厚控系统提出了改进方案 ,利用DAGC可以简便地实现穿带、正常轧制、抛尾 ,而不用分别采用APC、恒压力、压力AGC三种控制方式 ,并且DAGC实现恒压力控制有更高的稳定性。     

单机架可逆式冷轧机AGC系统

对单机架可逆式轧机厚度自动控制进行了介绍,并依据某钢厂８００单机架可逆式冷轧机的实际情况,在自控原理基础上,建立了该轧机的厚度控制系统模型。现场实际应用表明,该厚度控制系统明显提高轧制厚度精度满足实际生产的要求。     

自适应控制在冷连轧张力厚控系统中的应用

本文分析了冷连轧机张力厚控系统,表明该系统是时变动态系统,从而确定使用最小方差自校正调节器应用于该系统。对实际系统进行了辨识模型并在此基础上进行了仿真研究。结果表明了自校正调节器控制效果优于PID调节器,而渐消记忆的递推最小二乘法是一种较好的在线辨识算法。将自校正调节器应用于实际张力厚控系统,使得带铜厚差得到明显改善。