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基于MATLAB小波去噪方法的研究 总被引:41,自引:0,他引:41
在实际的计算机控制系统中,采样信号不可避免的受到各种噪声和干扰的污染,使得由辨识采样信号得到的系统模型存在偏差而妨碍了系统控制精度的提高。Dunoho和Johnstone提出的小波收缩去噪算法对去除叠加性高斯白噪声非常有效。我们对此在MATLAB环境下做了详尽的仿真研究,并利用滤波器、傅立叶变换/反变换和小波收缩三种方法对实际电机随动系统的辨识采样数据进行了去噪对比实验,总结了应用小波去噪的一些实际经验。 相似文献
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0 引言神经网络目前已经成为辨识和控制非线性系统的一种大众化工具 ,它的实现方法最常用的是软件仿真 ,MATLAB神经网络工具箱就是其中的优秀代表[1] ,广泛地应用于多种场合。不过这些工具箱都是一般意义上的工具箱 ,缺少系统辨识和控制设计用的针对性很强的工具箱。本文介绍的NNSYSID和NNCTRL工具箱就是新近开发的专门针对系统辨识和控制用的工具箱[2~ 4 ] 。NNSYSID工具箱是基于神经网络的系统辨识工具箱 ,它可以帮助辨识非线性动态系统参数 ,并且具有大量的基于神经网络的非线性模型结构 ,以及有效的学习算法和验证模型结构… 相似文献
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基于MATLAB化工工具箱的开发方案 总被引:9,自引:10,他引:9
讨论了集数值计算、可视化图形处理、开放式多功能于一体的语言MATLAB,论述了开发出MATLAB化工工具箱的重要意义C块绍了利用MATLAB开放式可扩充体系结构,开发出化工物性数据的查询、推算及校正、化工过程模拟及优化、化工过程综合等方面的化工工具箱的构想与开发方案。 相似文献
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基于MATLAB遗传算法优化工具箱的优化计算 总被引:24,自引:0,他引:24
采用Matlab语言编制的遗传算法工具箱(GAOT)可实现二进制编码和真值编码的模拟进化计算,此工具箱在遗传操作方面非常灵活。介绍了用遗传算法工具箱解决了连续优化问题和旅行商问题,并给出了两个实例。 相似文献
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基于MATLAB的小波包信号消噪处理 总被引:2,自引:0,他引:2
信噪分离是小波包应用于信号分析的一个重要方面。本文在基于MATLAB的基础上,采用小波包对含高斯白噪声信号进行分解,通过不同的量化阈值对小波包系数进行处理、重构得出小波包消噪后的信号。计算机仿真结果表明,用不同量化阈值的小波包可对含高斯白声信号进行消噪重构。 相似文献
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基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学 总被引:3,自引:0,他引:3
简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究。 相似文献
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实现了基于MATLAB的最优阵列处理工具包。该工具包包含了基本的波束形成及优化波束形成方法,如传统的加权求和波束形成方法及Dolph-Chebychev加权方法。同时,还在该工具包中添加了本文实现的几种波束优化方法。为了更加直观方便的了解各种波束优化方法的特性,在本文的工具包中提供了可供用户自行选择参数的演示系统。 相似文献
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在大学物理实验中,处理数据的工作往往繁重且耗费大量时间,影响了实验者对实验结果分析的效率.通过MATLABGUI(graphical user interface)制作相关的数据处理与分析界面来阐明如何解决这个问题. 相似文献
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在金融领域中,优化设计和MATLAB优化工具箱有着不可估量的应用前景。本文首先介绍了优化设计的概念和过程,分析了MATLAB优化工具箱的求解优化问题的优点,然后通过建立数学模型,选择序列二次规划算法,利用MATLAB优化工具箱中的非线性约束优化函数,在MATLAB平台下缩写程序,设计和实现了一种最优投资方案。 相似文献
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基于MATLAB的数据采集工具箱(DAQ)开发了一套数据采集分析系统,较系统的介绍了液压元件试验台CAT系统的硬件和软件组成,并指出了本系统具有的特点:(1)测试时系统操作简单、方便、效率高;(2)软件部分较为完善优越,实现了计算机自动化,而且软件界面友好、操作方便、运行速度较快,较为全面地满足了用户对被试液压元件的测试要求。 相似文献
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基于Matlab的数据处理与三维模拟 总被引:7,自引:2,他引:7
本文介绍了利用ActiveX技术,将VB、MATLAB无缝连接的方法,以及如何利用MATLAB对复合材料成型过程中的工艺参数进行数值插值、拟合和动态的三维参数场的建立。 相似文献
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介绍了多媒体技术中的音频处理过程。给出了音频处理中采样量化过程的简单数学模拟。提出了综合运用 MATLAB与数值分析 ,建立音频处理中回放过程数学模型的方法 ,并给出了回放过程建模的步骤以及应用实例。 相似文献
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MATLAB缺乏实时性,使得在工程上的应用受到极大的限制。本文首先介绍了通过MATLAB API实现与C语言交互编程的原理和实现方法,并给出了一个浅显的实例程序进行说明。然后根据这一思想,编制了C语言串口通信程序,编译为MEX-文件,在硬件电路配合的基础上,实现了一种基于MATLAB的数据采集系统。 相似文献