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基于比例导引律的机动目标跟踪算法 总被引:3,自引:0,他引:3
在反舰导弹做比例导引运动的基础上,将比例导引规律引入状态方程,建立线性时变模型,实现对系统状态的自适应滤波,运用Matlab语言进行仿真计算,分析并得到了在不同的初始航向角、比例导引系数、导弹的初始位置和速度下的导引弹道滤波曲线和弹目相遇时间.仿真结果表明,此方法原理是正确的,计算是可行的. 相似文献
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分析和总结了飞机各种机动动作的内在因素,提出了目标机动规范模型,研究了模型的数学描述方式、控制参量的相互约束关系及其组织形式,并通过模拟导弹对目标的攻击过程对模型进行了验证。 相似文献
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比例导引法在全向攻击中的运动学特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用解析法和数字仿真,研究了比例导引法在全向攻击中的运动学特性。分析了在迎击和尾追攻击目标时对导引比例系数K要求的差异,从中找出适应全向攻击目标的比例导引规律特征。 相似文献
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文中对ENDGAME的特点与机理进行了描述,并结合比例导引以及扩展比例导引对于在目标大机动情况下的导弹系统性能进行了分析. 相似文献
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针对多飞行器协同作战的特点和要求,提出一种针对机动目标时间可控的协同制导律。该制导律由时间误差反馈与引入目标机动补偿的扩展比例导引(Augmented Proportional Navigation Guidance,APNG)结合推导得出,其结构形式简单,易于实现。通过多种目标机动形式数字仿真,验证新型制导律导引多飞行器在期望时间击中机动目标的有效性及可行性。 相似文献
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为研究目标机动能否摆脱导弹攻击的问题,建立了不同机动样式的靶机数学模型和弹目攻防对抗仿真模型,重点研究目标不同机动样式、过载、航捷等参数条件下对导弹制导控制系统和引战配合的影响。结合具体参数和算法进行了蒙特卡洛仿真分析,从制导控制及引战系统等角度统计得到防空导弹拦截机动目标的全空域杀伤概率。仿真结果表明:目标不同运动特性条件对导弹脱靶量影响显著。 相似文献
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基于变结构控制理论,推导了一种新型制导规律,该制导律可有效地对付高度机动目标,并且不需要显式的目标机动估计。仿真结构显示该制导律具有优良的性能。 相似文献
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火箭弹弹道修正研究中需要提前确定 CEP 设计指标。为求解适合攻击点目标的 CEP 设计指标,基于作战效能理论和射击毁伤理论,给出火箭弹命中概率与可靠性的计算公式,推导出与 CEP 相关的火箭弹作战效能求解方法。基于效费分析建立效费比计算模型,得出了在效能一定时,不同毁伤幅员对应的最佳CEP。通过进一步对比分析修正弹成本,得出修正弹不适合攻击毁伤幅员小、毁伤概率要求高的目标。研究为弹道修正火箭弹的 CEP 设计提供了理论支持,为其他武器的最佳 CEP 求解提供了参考。 相似文献
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机动目标当前统计模型模糊自适应算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对当前统计模型常规算法跟踪机动目标的缺陷,提出了当前统计模型模糊自适应算法。该算法根据规范化的量测新息及其变化率并通过模糊推理实时选取机动频率,给出了加速度方差的新息幂函数调整方法,采用加速度估计值和预测值的偏差在线更新当前加速度均值。在此基础上,结合高斯隶属函数和强跟踪算法对其权值予以修正。当前统计模型模糊自适应算法不受机动频率人为给定和最大加速度极值设置的限制,适用于不同范围和程度的机动。利用当前统计模型模糊自适应算法对阶跃机动、圆周机动、Jerk机动3种典型机动场景进行了计算机仿真,并与当前统计模型常规跟踪算法和Jerk模型自适应算法进行了比较。仿真结果表明,该算法扩大了跟踪范围,具有较好的稳态特性和瞬态特性,其跟踪精度和收敛速度优于其他两种算法。 相似文献
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目标识别是地空导弹武器系统决策中的关键技术.针对目标特性,提出了一种基于模糊技术的BP神经网络的目标识别模型.从传感器中提取目标特性,经过模型处理,可以较好地实现目标的类型识别. 相似文献