基于PLC的桁架机械手控制系统设计

为中小企业提高生产效率和降低人工成本,基于PLC设计了一种应用于摩擦块工件上下料的四轴桁架机械手。应用PLC、人机交互界面、伺服系统和变频器等搭建桁架机械手控制系统的硬件部分。通过工控机来编写控制系统的控制策略。试验结果表明,通过该控制系统能实现对摩擦块工件快速准确的上料、下料和码垛,同时该系统解决了企业面临的实际生产问题。     

基于PLC的气动机械手模拟控制系统设计

针对气动机械手的控制要求进行了分析,选定了PLC的型号,设计了实现该功能的电路部分,设计了实现控制要求的顺序功能图程序。通过对气动集机械手的模拟,旨在为机械手的综合应用提供参考,并为学习者学习PLC控制机械手提供一定的参考价值。     

基于PLC和WinCC的机械手与传送带控制系统设计

针对机械手与传送带系统的监控问题,结合PLC和WinCC组态的特点,设计了基于PLC和WinCC的机械手与传送带控制系统.系统利用WinCC组态软件创建人机交互界面对系统进行实时监控,同时建立过程值归档及相应的数据库以便查阅系统数据.实验验证表明,监控系统达到了设计要求.     

计算机控制的智能化柔性机械手

该文设计和研制了一种完全可由计算机控制、具有指端触觉传感器的智能化柔性手实验装置,它不仅能像人手一样对触觉和滑觉有敏感的反应,而且利用由接触觉、滑觉信号转变得到的位置命令自动地操纵柔性手。文中的主要贡献是在柔性手指端安装了新型而灵活的触觉传感器,并将传感器的触、滑觉信号转变成位置命令给内部位置控制系统,由对抓握力的控制来实现手指的位置控制。并且由滑觉信号来自动实现位置误差的补偿,响应迅速而准确。经实验证明,该智能化柔性手能顺利完成抓握一定大小和重量范围内的物体的任务,在抓握易破碎的物体时达到了不破不摔的理想抓握状态。     

基于KingView的分拣机械手虚拟控制系统

目前,机械手已广泛应用于实验教学和工业生产当中,但机械手具有体积大、质量重、价格贵以及在工业生产现场不易调试和监控的缺点,给学校教学和企业生产管理带来诸多不便.为了解决上述问题,我们开发设计了一套新型的由PLC控制的虚拟机械手系统.该系统是以上位机KingView组态软件和下位机三菱FX2N系列PLC为核心设计开发完成的.上位机采用数据库和C命令语言相结合实现虚拟控制画面的各种动作过程、报警与事件信息处理、报表数据生成与记录、模拟生产量的曲线显示、参数信息与硬件配置管理及故障信息处理等;下位机采用三菱FX2N系列PLC控制,实现对系统的模拟控制.通过对该虚拟控制平台的调试,结果表明所设计的系统运行稳定、可靠、性价比高,能够很好地满足高校教学的需求,节约科研经费,适应工业自动化生产环境中的不利因素.该系统对于教学、科研以及工业生产都有着很高的实用价值.     

基于S7-300 PLC的机械手工件取放控制系统的设计

主要介绍基于S7-300 PLC的机械手工件取放控制系统的构成、机械手在工艺过程中的控制要求、以及如何实现机械手自动操作的功能,利用S7-300 PLC的功能模块,设计出逻辑功能块和组织块程序.     

基于PLC的直角坐标机械手设计

本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。     

基于PLC的3自由度机械手的控制系统

利用"慧鱼"组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究,在此基础上利用PLC实现了机械手的控制过程,对设计中出现的电源不匹配问题,通过使用中间继电器和稳压直流电源对其进行控制.实践表明,整个控制系统运行可靠,为实际3自由度机械手的控制提供了技术参考.     

机械手PC模拟控制系统

根据自动搬运机械手的工作要求，给出了用可编程控制器PC进行模拟控制的系统，并绘制了控制梯形图程序。     

基于区域特征的小波变换图像融合方法

图像融合的目的是把来自多传感器的数据互补信息合并成一幅新的图像，以改善图像的视觉效果。笔者提出一种基于小波变换的图像融合方法，其思想是先把待融合图像采用小波进行分解，然后在对分解后的小波系数矩阵采用区域特征进行融合处理，最后采用小波逆变换得到融合图像。该方法很好地区分了图像低频分量和高频分量对融合的不同影响，实验表明取得了较好的融合效果。     

基于统计特征聚类原理的图像识别技术

提出了基于模糊聚类原理的图像统计特征识别技术。通过分析象素灰度矩阵信息，提取出图像独立的统计特征量，建立起相应的图像统计特征模型空间Ω。由此，计算出各图像类的模糊相似系数矩阵，再运用聚类分析的传递闭包法将其改造成为模糊等价矩阵，划分出图像等价类，进而实现对目标图像的识别。实验结果表明，该方法能获得很好的图像识别效果。     

Image Classification Based on the Fusion of Complementary Features

Image classification based on bag-of-words (BOW) has a broad application prospect in pattern recognition field but the shortcomings such as single feature and low classification accuracy are apparent. To deal with this problem, this paper proposes to combine two ingredients:(i) Three features with functions of mutual complementation are adopted to describe the images, including pyramid histogram of words (PHOW), pyramid histogram of color (PHOC) and pyramid histogram of orientated gradients (PHOG). (ii) An adaptive feature-weight adjusted image categorization algorithm based on the SVM and the decision level fusion of multiple features are employed. Experiments are carried out on the Caltech 101 database, which confirms the validity of the proposed approach. The experimental results show that the classification accuracy rate of the proposed method is improved by 7%-14% higher than that of the traditional BOW methods. With full utilization of global, local and spatial information, the algorithm is much more complete and flexible to describe the feature information of the image through the multi-feature fusion and the pyramid structure composed by image spatial multi-resolution decomposition. Significant improvements to the classification accuracy are achieved as the result.     

一种基于图像区域特征分类的数字水印算法

数字水印是一种新型的数字媒体版权保护技术，提出了一种基于图像区域特性分类的数字水印算法，它利用图像区域特征分类结果对水印的嵌入强度进行自适应调制，从而在确保水印不可见性的同时有效地增强了水印的强度。实验表明，该算法对JPEG压缩，亮度改变，对比度改变，Gamma校正，直方图均衡，剪切等具有较强的鲁棒性。     

基于小波分析和BP神经网络的图像特征提取

提出一种基于小波分析与神经网络复合模型的图像特征提取方法.利用二维离散小波变换对图像信号进行滤波和边缘提取,作为图像的输入量供BP网络识别分析.构建了3层BP神经网络模型对图像特征进行识别,采用模糊加权算子的模糊化分层,特征提取模板提取图像中的不同特征,输出层采用均方差权值输出.通过对由50幅图像组成的训练集合进行训练和实验验证,结果表明,本方法的分辩误差率在4%以内.     

基于Parlay思想的智能业务平台

介绍了以软交换为核心的下一代通信网中的一种开放的业务接口规范Parlay,借鉴Parlay的呼叫控制模型的思想,对智能增值业务平台中的业务开发模式提出了改进方案。     

一种基于局部颜色特征的图像检索方法

提出一种基于局部颜色特征的图像检索算法.该算法首先采用一种新的方法对图像进行分块,提取图像中心区域的主颜色和其他区域的平均颜色作为颜色特征,然后根据图像中心的重要性,对图像各个分块采用不同的加权系数,使局部图像的特征矢量被增强,从而提高了图像的检索精度.实验结果表明,这种基于局部颜色特征的图像检索算法适合于画面明显按分块变化的图像.     

局部特征在航拍图像拼接中的应用

针对航拍图像的特点和难点, 提出了一种基于局部特征的航拍图像拼接方法, 以提高拼接的质量和速度. 该方法利用多分辨率技术和局部特征对航拍图像序列进行配准. 通过仿射变换模型将拼接问题转化为像素点空间坐标变换的过程. 采用渐入渐出的图像融合算法, 消除拼接痕迹, 实现了色彩和亮度的平滑过渡. 实验结果表明, 该方法对航拍图像序列和视频图像拼接效果良好, 具有较高的实用价值.     

融合对象颜色和边缘特征的图像检索

由于图像内容特性的复杂性,对图像特征的抽取、索引及检索匹配计算量巨大,空问模型向量动辄几百上千维,使基于内容的图像信息检索在Internet上的应用面临着所谓的“维数灾难“问题。提出了一个新的图像检索模型,该模型融合了颜色的空间分布信息和对象的形状特征。颜色特征采用改进的HSV模型——扇形模型描述;对象的边缘特征采用Canny方法进行计算,并通过Hough变换产生描述对象形状特征(相对位置和方向)的空间信息;图像的相似性比较采用两个全局性向量距离描述。实验结果表明,该模型比采用单一特征(颜色)具有更高的检索效率,是高效率和合理检准率的良好折中。     

一种融合在线铁谱图像特征信息的磨损状态诊断方法

采用在线铁谱图像表征机器磨损状态是铁谱诊断技术的核心和瓶颈.针对在线油液监测获取的磨粒图像信息,设计了一种融合在线铁谱图像特征信息的磨损状态诊断方法,首先通过对原始图像进行灰度化、直方图阈值二值化、高斯与椒盐增强、模板锐化、多次膨胀与腐蚀、边界跟踪、自适应阈值分割处理,获得较为准确的图像磨粒量化统计质量分数信息来量度相对磨损浓度;再融合能量、熵、惯性矩、局部平稳性等图像纹理特征对磨损状态进行分析、诊断、评价;最后采用RBF神经网络技术对铁谱磁性磨粒进行自动识别.实验验证了该方法的创造性和可行性.