基于FPGA的模糊控制器的设计

为提高模糊控制器的推理速度,研究了一种以FPGA(FLEX10k20)为核心器件,通过VHDL语言设计的两输入单输出模糊控制器的方法.阐述了知识库存储、模糊化、模糊推理以及逆模糊化模块在FPGA中的设计方法.该模糊控制器的推理过程既有并行又有串行,推理速度可达375 KLFIPS,可用到各种实时性要求高的模糊控制系统中.     

基于FPGA的数字PID控制器设计

PID控制器的可靠性及实时性是实现运动控制系统精确定位的重要环节。在分析PID控制算法的基础上,采用FPGA对增量型PID控制器进行设计及仿真实验,整个程序采用VerilogHDL语言编写。仿真结果表明该方法的有效性和可行性。     

基于FPGA的模糊控制器设计

模糊控制作为现代控制理论的一种重要方法,通常以软件编程的方式在算法级上实现.为了在RTL级上实现模糊控制,提出了一种以EP2C5为核心器件,通过VHDL语言实现二输入一输出模糊控制器的方法,并对模糊控制的主要流程进行分析,采用自顶向下、模块化的FPGA设计方法,在Quartus II平台上分别对模糊化、模糊推理、解模糊等模块以及顶层设计进行了仿真,最终将其结果与理论值进行对比,仿真结果表明它们之间的误差较小,在允许的误差范围内,验证了该方法的可行性和正确性.     

基于FPGA的DDR2 SDRAM内存控制器设计

在研究有关DDR2 SDRAM技术规范的基础上,提出了DDR2 SDRAM控制器的整体架构设计.采用层次设计方法,以功能为单位,将控制器的设计划分为多个功能模块,使用Verilog语言完成控制器各个模块的RTL级设计,利用Chipscope工具对设计进行了功能验证.     

基于FPGA的I^2C总线控制器设计

分析了I^2C总线的工作原理及其数据传输时的总线规范,采用FPGA实现I^2C总线控制器各模块功能,模拟I^2C总线器件和处理器之间的数据通讯,仿真结果表明其能满足I^2C总线的电气特性及传输规范要求。     

PLC输入/输出响应的滞后现象

可编程控制器（PLC）是一种新型的通用自动控制装置,具有功能强、使用灵活、可靠性高、环境适应性好、编程简单等优点;但其缺点是：工作速度较计算机慢,输出对输入的响应有滞后现象;使用中、高档PLC,要求使用具有相当的计算机知识。因此,在设计PLC控制系统时,分析和研究PLC输入／输出响应的滞后原因非常重要。     

基于FPGA的多端口存储控制器设计

由于FPGA内部存储资源有限,通常需要使用外部扩展存储器,针对目前广泛应用的DDR2 SDRAM存储器,采用模块化方法设计了多端口存储控制器,详细介绍了控制器、仲裁器、译码器等关键模块的设计,并在开发板上进行了实现和测试,实验结果表明其有效带宽可达2.6 GB/s。     

基于CAN总线的智能PLC控制器的设计

介绍了CAN总线控制SJA1000的结构和技术特点,以及与89C52单片机构的一个智能PLC控制器节点的硬件接口和软件设计,并实现了现场与上位机的通讯及控制。     

PLC梯形图输出元件网络设计法探讨

PLC是当今电气自动化领域中不可替代的中心控制器件,它的广泛应用在一定程度上取决于应用程序的开发和编制。为简便快速编制PLC应用程序,构思了一种输出元件网络设计法。由于此设计法能简便快捷地完成大多数PLC控制程序的编制,因此在PLC应用程序的开发和编制方面具有一定的使用价值。在对这种方法进行简单介绍的基础上,结合一个实例对其编制的关键步骤进行了探讨。     

基于FPGA实现PCI总线控制器

目的：介绍用FPGA实现PCI总线的方法。方法：根据数字电路设计的自上而下的设计方法，用VHDL实现，并在Xilinx的SpartenⅡ器件中进行验证。结果与结论：结果表明：用FPGA实现PCI总线是经济可行的。     

基于路径规划的自动平行泊车转向控制器

分析了汽车低速倒车过程中的运动学特性,以及汽车在倒车过程中车身与停车位以及障碍物之间可能发生的碰撞,同时根据汽车与车位之间的几何约束规划倒车路径,确定平行泊车的预备倒车区域,实现平行泊车的转向策略,以便追踪规划的路径,避免发生碰撞.在SlMULINK中搭建某轿车的运动学模型以及模拟平行泊车的倒车环境.将转向控制策略引入...     

织布机监测数据采集系统中区域处理器的设计

针对织布机的监测问题，在数据采集系统中，将很多监测器分成几个区域，设计一种区域处理器来接收处理总线上的数据，文中介绍了其硬件结构和软件结构．实验确认，这种设计可以减轻总线的负担，使得在低速率下也可以同时接收多个设备同时向总线发送的数据．     

一种基于PLC的单轴运动控制器

介绍了一种基于PLC的单轴运动控制器的解决方案 ,其控制部件采用松下FPO系列的PLC .这种方案的成本较低 ,而且硬件工作量小、开发周期短 ,是一种可行的方案 .     

基于FPGA的高速DDS设计与仿真

介绍DDS技术的组成原理及特点,利用VHDL语言在Xilinx公司的SPARTAN系列器件上实现了DDS系统,使用Taylor级数的线性内插技术减少了对象系统存储单元的要求,具有功耗小,占用系统资源少,反应速度快等特点.并通过ISE10.1演示了仿真结果.     

基于FPGA的双路DDS信号器发生器的设计

提出了一种基于FPGA器件的双路DDS信号发生器的原理和实现方法。详细分析了双路DDS信号发生器的设计原理、给出了用FPGA器件实现DDS控制核心的逻辑设计和单片机程序设计方法,设计的信号发生器具有频率、相位、波形、幅度等参数高精度可编程控制的优点。     

一种单输入/单输出的小脑模型神经网络研究

针对标准小脑模型关联控制器（CMAC）存在的问题,研究了一种单输入单输出（SISO）的CMAC算法.SISO CAMC采用直接地址映射,以输入v的量化值为地址,建立起输入v与权重w的关系,并通过对输入v进行归一化,增强网络的泛化能力.另外,学习采用随机样本,具有学习简单、收敛速度快、函数逼近精度高等特点,可以在单片机上实现.最后,理论证明和仿真试验,验证了该算法的有效性.     

单片机与可编程控制器的串行通信及应用

介绍了单片机与可编程控制器之间的串行通信,以欧姆龙CQM1H系列可编程控制器与MCS-51系列单片机的串行通信为例,阐述了通信接口的实现方法,并重点介绍了一种实用的数据采集系统。     

基于FPGA的大屏幕扫描控制系统的设计

提出了一种基于FPGA可编程逻辑器件为设计平台的大屏幕显示系统的扫描控制技术。根据系统总体设计要求,分析了其系统的组成部分及原理。在系统中FPGA芯片作为LED显示屏的扫描控制芯片,负责从ARM接收数据信息并实现LED显示屏的刷新。在对系统功能进行分析后,对FPGA芯片的内部功能以模块化的方式进行了设计。本方案实现了LED屏的显示功能,解决了现有LED显示屏难以满足显示区域较大、显示内容切换频繁等方面的问题。并且可支持更大可视区域的稳定显示,存储更多显示内容。     

可编程控制器系统的设计

可编程控制器会受到外部因素的干扰,造成程序误变或运算错误,从而产生误输入而引起误输出,使控制设备失控和误动作。针对此问题,提出了增强系统可靠性的一些措施。     

一种无模型的机器人非线性输出反馈控制

针对非线性不确定机器人系统的轨迹跟踪控制问题,在传统PID控制器的基础上,设计带观测器的无模型连续控制器.控制器由PD控制部分和非线性积分部分组成,其中PD控制部分用于镇定系统,非线性积分部分用于提高算法的收敛速度,同时考虑到速度信号不易获取,引入线性观测器估计机器人关节的速度,并在理论上证明了观测误差和跟踪误差最终趋向于零.在SCARA机器人的两个旋转关节上进行轨迹跟踪试验,结果表明,采用该控制算法得到了理想的控制性能,在同样的反馈增益下,采用观测器后的平均跟踪误差和最大跟踪误差降低了30%以上,而控制输出的震荡程度只有无观测器时的60%.