机床夹具设计中工件定位误差的分析及其数值计算

对一些文献中关于工件在夹具中的定位误差问题的矛盾之处作了比较，针对区别最大的定位方式(工件用内孔定位，工件和定位元件之间采用间隙配合)所产生的定位误差，用两种方法推导出了一致的定位误差计算公式。总结了定位误差的计算方法及其应用，并对实例进行了计算。     

轴瓦壁厚自动检测系统定位技术研究

为了分析定位对测量系统精度的影响,阐述了测量中的定位概念、定位原理、定位技术.讨论了符合阿贝原则的测量方法,定位的重要性,以及定位误差的两个方面:基准不符误差和基准位移误差.结合分析自行开发的轴瓦壁厚自动检测系统测量原理的基础上,分析产生定位误差的原因,以及减小定位误差的技术.     

经济型数控冲床定位误差补偿技术

在分析了经济型数控冲床定位误差产生原因的基础上，提出了一种由软件实现定位误差补偿的方法，建立了其定位误差补偿的数学模型，并在实践中得到了很好的应用。对各种经济型点位数控机床的定位误差补偿有一定的参考意义。     

考虑定位误差的PCB焊点检测方法

定位误差会对AOI检测算法的性能产生影响.通过试验,定量研究了定位误差与误判率之间的关系.在现有AOI检测算法的基础上,提出在焊点统计学习阶段,通过对在位置、角度和尺度上存在定位误差的虚拟样本进行学习,使得系统能够学习到可能的定位误差.在评价AOI算法时,将定位误差考虑进来,定义了综合误判率作为AOI算法的性能评价方法...     

钢板厚度对声发射检测仪源定位影响的试验研究

试验室中利用SDAES 12通道数字声发射检测仪,针对不同厚度的钢板进行了模拟声源定位试验,得到不同板厚情况下检测仪对声源定位的误差,之后对不同板厚的误差值进行了对比,得到源定位的线性误差和平面误差,且板厚对定位误差影响不大,而平面定位中x坐标的相对误差略大于y坐标的相对误差。     

一面两孔定位方案的计算机数据处理

通过分析工件"一面两孔"定位时的定位误差,得到当被加工孔与定位孔位置关系不同时产生的定位误差的计算公式,用VB6.0语言编制计算机程序,对定位误差进行数据处理;从结果分析中,找出减小定位误差的方法.并简要地讨论了VB编程语言在AutoCAD中的应用.     

不锈钢复合板对接焊缝超声波检测中的定位误差

通过对超声横波在不锈钢复合钢板中传播时产生的定位误差进行分析,得出复合板对接焊缝超声波检测时的定位误差补偿规律,给出了定位误差的补偿方法,并对复合板对接焊缝表面缺陷和内部缺陷进行定位误差补偿比对试验,从而总结出一种操作简便、缺陷定位较准确的复合板对接焊缝超声波检测方法。     

基于多因素影响的数控铣床定位误差研究

定位误差测量的可靠程度决定了能否有效提高数控铣床的定位精度。采用Laser XL-30激光干涉仪对MVC850B数控铣床进行定位误差测量实验,研究了不同条件因素对定位误差的影响。在实验测量过程中,首先利用环境参数补偿方法进行试验对比,得出环境参数(包括气温、气压、湿度)对定位误差测量的影响。然后以进给速度、测量间距、加工时间为自变量因素,反向间隙误差和螺距累积误差作为响应结果,利用三因素双目标统计分析方法,得到不同因素对响应结果的影响程度,同时发现数控铣床定位误差与自变量的变化关系。最后通过观察某一段时间内定位误差的概率分布曲线,进一步得到误差测量的可靠度和机床运动精度保持性,预测出机床可能出现的误差位置,可有效地采取措施提高数控铣床定位精度。     

一种新型激光测量仪在X-Y工作台定位误差动态测量和补偿中的应用

论述新型激光测量仪OFV-5000的测量原理和方法,分析X-Y工作台定位误差的构成,指出滚珠丝杠的螺距误差是影响工作台定位精度的主要因素,结合实验室的具体情况设计了一种X-Y工作台定位误差的动态测量方法。在分析定位误差的基础上,提出采用前馈补偿方法减小定位误差,并通过实验证明前馈补偿对提高系统定位精度非常有效。     

用于超精密抛光机床的Spline+GLS定位误差补偿模型北大核心

针对三次样条插值定位误差补偿模型难达到超精密抛光机床大行程轴(1470 mm)的定位误差补偿精度要求问题,提出Spline+GLS定位误差补偿模型。首先,使用XL-80激光干涉仪测量超精密抛光机床直线电机轴的定位误差,建立三次样条插值定位误差补偿模型进行初补偿;然后,对补偿后的定位误差再次测量并建立最小二乘拟合定位误差补偿模型;最后,将两种定位误差补偿模型相连构成Spline+GLS定位误差补偿模型。在超精密抛光机床上进行补偿实验,结果表明,Spline+GLS定位误差补偿模型补偿后的最大定位偏差值较三次样条插值定位误差补偿模型下降约61.62%,且定位误差由86.12μm降低到0.5μm,满足超精密抛光机床的定位精度需求。     

基于多传感器融合的移动机器人定位研究

针对室内未知环境下单一传感器定位累积误差大、受环境局限等缺点,设计一种多传感器非线性融合定位系统,以提高移动机器人自主导航的定位精度。该系统通过高斯牛顿方程对由激光雷达、惯性测量单元、轮式里程计测量得到的位姿信息进行融合优化,补偿由于在室内环境信息下单一传感器定位精度低所带来的定位误差。实验结果表明:应用多传感器融合定位系统的移动机器人在长6 m、宽3 m的室内面对曲折复杂的路径和各种噪声干扰时运行总路程12.8 m后,可以将定位误差稳定在0.106 3 m内,并将平均相对误差稳定在0.716%左右。与现有方法对比,使用该方法提高了室内移动机器人定位的精度和鲁棒性。     

BF-850B立式高速数控机床精度检测及误差补偿研究

机床在加工的过程中会因为物理变形和热变形,使得加工零件的精度难以保证,因此必须对运动中的影响机床精度的误差源进行误差分析及实时补偿。利用激光干涉仪和球杆仪对数控机床定位精度进行检测,并建立了关于机床变形的检测数据的数学模型,确定了定位误差补偿方法,同时以具体的数控机床为例进行了定位精度检测与误差补偿,最后对补偿效果进行了分析。结果表明：该定位误差检测及补偿方法具有可行性与实用性,使数控机床的定位精度得到了显著的提高。     

基于遗传神经网络的直线伺服系统定位误差补偿

针对数控直线伺服系统的定位误差补偿,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,建立基于RBF算法的神经网络误差模型.提出遗传算法的训练方案优化RBF的网络参数,为了评价优化后RBF网络预测的精度,运用部分误差样本进行训练和仿真.构建了以DSP为核心的直线电机定位误差实验平台,根据误差校正值进行误差实时补偿实验.仿真和实验结果表明:经过遗传算法训练的神经网络模型对工作台的误差具有良好的学习能力和泛化能力,工作台定位精度显著提高.     

基于VC++环境下求一面两孔的定位精度

文章介绍了一面两孔的定位方式,提出了其用定位精度的计算方法,并在VC环境下编制程序以实现其定位精度的自动求解。经过实例的测试,结果表明该软件的算法是正确。     

电火花加工精度的提高措施

通过对电极的优化设计制造、工件定位的精度保证、工件的定位加工3个方面提高电火花加工的精度。详细讨论了如何降低和消除电极加工精度误差、电火花加工机的几何精度误差、工件电极的校正精度误差、定位精度误差等对电火花加工精度的影响,从而提高电火花加工精度。     

精密加工中心直线轴复合误差建模研究北大核心

为提高精密机床加工精度,针对直线轴几何误差与热误差两类重要误差项进行分析,并提出一种复合定位误差建模方法。首先对两端固定式丝杠进给系统的热误差机制进行分析,建立正弦函数误差表达式,利用有限元法提取丝杠表面温度并作为输入量代入到热误差模型中。利用切比雪夫多项式建立静态几何误差预测模型。将两模型叠加,得到复合定位误差模型。对精密加工中心直线轴进行检测实验,实验值与预测模型对比后发现预测精度达到85%以上,验证了复合误差模型具有较高的预测精度,为直线轴定位误差补偿提供了参考。     

支承偏移的轴承套圈定位误差及补偿方法分析

提出一个关于测力传感器变形引起的定位误差补偿方法。针对磨削轴承套圈的电磁无心夹具,在前后两个支撑上分别安装测力传感器,当支撑径向定位轴承套圈时,测力传感器精确测量轴承套圈所受支撑力并发生相应偏移。通过分析无心磨削支撑与工件的位置关系和定位误差的变化规律,推导出测力传感器受力变形导致支撑发生偏移引起的定位误差的计算公式,并提出通过控制砂轮架进给的方法补偿定位误差。结果表明：测力传感器变形会影响套圈的加工精度,此方法能够补偿该定位误差。且通过对比补偿前后的磨削时间表明,此方法能提高轴承套圈外圆磨削效率。     

基于GPS与地图匹配的移动机器人定位方法

高精度的定位结果是移动机器人路径规划等各项任务的前提,全球卫星定位系统(GPS)能够在空旷区域得到移动机器人的全局定位坐标,但在无卫星信号环境下存在定位精度低或难以定位的问题.提出一种GPS与地图匹配的组合定位方法解决部分无卫星信号复杂环境中的定位问题.首先建立一种修正航迹推算误差的新运动模型,降低航迹推算的累计误差....     

数控机床定位误差的激光干涉法检测与补偿

用激光干涉法测量误差的原理,通过计算机控制的误差补偿系统对数控机床不的定位误差进行补偿,实验结果表明这种方法可以大幅度提高数控机床的定位精度。