基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

气动机械手的PLC控制系统设计

气动机械手在现代工业生产中应用广泛,介绍了一台PLC控制的气动机械手,描述了该机械手的结构,分析了其工作流程,设计了机械手的气动控制系统,编制其PLC控制程序。     

基于S7-200 PLC的气动机械手控制系统设计

介绍了S7-200系列PLC在气动机械手控制中的应用,设计了气动控制回路、PLC控制系统、触摸屏控制界面,详细分析了PLC控制程序。实践表明,该气动机械手系统结构简单、运行平稳、可扩展性强,明显优于传统继电控制系统。     

基于PLC与数控机床联合控制的气动机械手

介绍了一种采用PLC与数控机床联合控制的气动机械手的结构和气动工作原理,分析了气动机械手的工作流程,进行了PLC系统I/O口分配,设计了外部接线图,并进行了顺序功能图设计.经实际运行证明该气动机械手控制简单、运行可靠,系统扩展性强.     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

气动机械手是工业领域重要的设备,随着智能化技术的发展,气动机械手控制系统越来越完善、越来越先进。本文基于PLC控制原理设计启动机械手控制系统,详细地阐述了PLC气动机械手控制系统的设计结构、程序等,并且同系统测试检验基于PLC气动机械手控制系统的性能。     

高精度气动机械手的研发及其应用

介绍了一种特殊场合使用的气动机械手的原理和设计方法。该设计方法为类似特殊场合使用的气动机械手的结构、控制和通用性提供了一条新途径，对开发其他类型的气动机械手有一定的借鉴作用。     

基于PLC的四自由度机械手控制系统设计

本文通过研制基于PLC控制的四自由度气动光盘搬运机械手,设计相关的气动回路与PLC控制系统,分析了机械手中PLC控制系统的特点。PLC控制系统由于其简单易于实现,可靠性好,是代替继电器控制系统有效的方法。通过对PLC程序设计的研究,采用顺序功能图设计方法是实现气动机械手动作路线及其他复杂顺序动作系统的有效方法。     

基于PLC控制的气动机械手

介绍了一种采用PLC控制的气动机械手的结构、动作要求;给出了气动机械手的气动回路及其工作原理,分析了工作流程,进行了PLC控制系统的I/O端口分配,设计相应的硬件。机械手的动作顺序和动作速度可根据客户要求而作相应调整,适应于工作环境。     

基于PLC的安瓿瓶气动开启机械手的设计

该文介绍了基于PLC控制的安瓿瓶气动开启机械手的系统结构及工作过程,完成了气动系统、PLC控制系统的设计,编写了FX1N-24MT可编程控制器下的控制程序。该气动机械手以PLC为控制核心,采用气缸和步进电机为主要执行元件,保证了设备的可靠性和灵活性,具有较强的抗干扰能力。     

PLC基础下的气动机械手控制方法分析

社会的进步与经济的增长有效推动了我国工业的发展,使得工业行业运行当中提升了对机械设备的使用力度,气动机械手是其中较为关键的一种,有效的对气动机械手进行控制,可以更好的推动整个工业行业的发展。基于此,本文以PLC基础下的气动机械手控制方法为主要研究对象,通过对气动机械手的简单介绍,进而分析了基于PLC技术的气动机械手控制方法,并阐述了该系统的运行过程。