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根据万向铰链空间传递机构的特点, 对该机构的运动关系作了一般性的运动分析, 从而得出机构在任意位置时输入轴和输出轴的角速度关系, 最后建立出该系统的运动微分方程。 相似文献
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本文是在文献理论的基础上，分别用ＱＢａｓｉｃ和Ｂａｓｉｃａ语言编写了计算铰链四杆机构位置的主程序和子程序、然后肜１００多组数据输入进行求解，计算机屏幕同时以图形显示出来，结果证明简法计算的求解铰链四杆机构的位置安全能够实现，另外文中还对有关问题进行了讨论。 相似文献
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铰链具有间隙的曲柄滑块机构运动稳定性研究 总被引：3，自引：0，他引：3
以铰链具有间隙的曲柄滑块机构的运动微分方程为数学模型,联合应用里雅普诺夫首次方法和Floquet理论,分析了这种机构的周期运动的稳定性,并通过一个算例讨论了阻尼对周期运动稳定性的影响。结果表明增大阻尼可以有效地改善机构周期运动的稳定性。 相似文献
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考虑了铰链四杆机构中运动副轴线的偏移和丕斜，并进行了由此而引起的机构防卡住问题的可靠性分析。最后用具体算例阐述了该分析方法的应用情况。 相似文献
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铰链四杆机构运动精度和可靠性分析 总被引：2，自引：0，他引：2
考虑了铰链四杆机构中杆件长度误差和铰链中的间隙，并对铰链四杆机构进行了输出位移的运动精度和可靠性分析，分析过程中使用了与原四杆机构各校链相对应的转换机构，并用具体算例阐述了该分析方法的应用情况。 相似文献
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任了行 《西华大学学报(自然科学版)》1992,(2)
本文根据苏联学者提出的可变三角形法的原理,对角度方程法进行了探讨,并编制出其分析软件。此软件解决了复杂机构装配模式问题,给它的分析计算带来了方便。与此同时,笔者对任意复杂机构用该法求解的可解性进行了讨论,希望能用它广泛地解决平面复杂机构的运动分析问题。 相似文献
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以自卸汽车液压倾卸机的构为例,探讨了如何运用最优化方法来解机构运动分析问题。 相似文献
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铰链四杆机构的位置误差分析 总被引：1，自引：0，他引：1
王秀叶 《山东建筑工程学院学报》2002,17(2):81-83
运用全微分法建立机构位置方程组，求得机构位置误差方程，与平常的计算法相比，全微分法只需解一个线性方程组，就可确定机构的位置误差方程，方法简单、可行。在误差分析中，不仅找到了影响位置误差的主要因素，而且还利用机构误差分析图，对位置误差做了进一步的定性分析，为合理地确定构件的尺寸公差及原动件的位置公差，提供了理论依据。 相似文献
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本文根据Ⅱ级机构基本杆组动动分析程序和转换机构的原理，提出了用优化法确定平面复杂机构的位置，并在此基础上进行运动分析的一种程序设计方法． 相似文献
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运用全微分法建立机构位置方程组,求得机构位置误差方程,与平常的计算法相比,全微分法只需解一个线性方程组,就可确定机构的位置误差方程,方法简单、可行.在误差分析中,不仅找到了影响位置误差的主要因素,而且还利用机构误差分析图,对位置误差做了进一步的定性分析,为合理地确定构件的尺寸公差及原动件的位置公差,提供了理论依据. 相似文献
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罗纲 《成都纺织高等专科学校学报》2001,18(3):37-40
介绍了用计算机VB语言对铰链四杆机构进行辅助设计的基本原理 ,对铰链四杆机构的计算机辅助设计的方法 ;该设计方法弥补了图解法和解析法在设计中计算量大和设计不精确的缺陷 ,提高了设计速度和精度 相似文献
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通对12种典型旋转铰链布置形式下的3-RPS和3-SPR机构进行自由度计算、数学建模和运动学分析,利用Pro-E和 ADAMS软件分析验证所建模型,筛选出符合体感机构要求的三自由度并联机构,结果可用于辅助铰链布置形式的选择。 相似文献
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以3-RRRT并联机构为对象,基于ADAMS仿真软件平台,在考虑库仑摩擦力条件下,利用非线性等效弹簧阻尼的概念建立含间隙铰链的接触动力学模型,在此基础上构建了机构的动力学分析模型.对该模型进行仿真,分析铰链在理想接触和含间隙时并联机构的动力学性能,同时还比较研究了机构一条支链存在铰链间隙和三条支链均存在铰链间隙时的动力学性能.结果表明铰链间隙对并联机构动平台的加速度及机构接触力都有较大影响,在机构设计时需要加以考虑. 相似文献
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一种解空间机构运动分析问题的新方法 总被引：4，自引：0，他引：4
孙晋永 《甘肃工业大学学报》2002,28(4):54-57
针对目前在空间机构的运动研究中缺少高效的研究工具的现状，提出了一种解空间机构运动分析问题的新方法－三维矢量的复指数形式，并探讨了应用该方法表示三维矢量的坐标变换形式，在机械手实例中，分别采用复指数变换法和坐标矩阵变换法进行求解，对比求解过程，可以看出：复指数变换法是一种解决空间机构运动分析问题的有效和便捷的方法。 相似文献
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从图论的基本概念出发,得到了柔性铰链机构有向图表示,并针对平面柔性铰链机构提出一种改进的双色图表示方法．通过十字链表的数据结构形式将柔性铰链机构的双色图表示映射到计算机中,按照所需的运算顺序遍历双色图,依次调用相应的函数表达式,从而实现了柔性铰链机构运动静力学模型的自动生成．以差分微位移放大机构为例,将基于图表示的平面柔性铰链机构自动建模方法计算结果与有限元仿真分析结果对比,两者的相对误差为4.89％,表明该自动建模方法是可行的． 相似文献