基于BIM和RSSI的室内定位与导航研究与应用

面向大型场馆、商场、医院等场景对室内定位和导航的需求,本文分析了蓝牙设备RSSI的稳定性问题,基于BIM实现蓝牙设备布设和采样点布局,提出基于BIM和RSSI的室内定位算法,开展了算法参数率定实验,并以某医院为例进行了技术验证,实现了基于BIM和RSSI的室内定位与导航。实验结果证明,该方法与现有基于RSSI的定位方法相比,在定位精度方面提升了12%,同时有效避免了定位结果的不稳定性。     

基于蓝牙4.0的室内定位及信息服务应用模型研究

分析了目前基于蓝牙4.0的室内定位技术,提出了通用的室内定位应用模型.该通用模型中包含多个模块,数据管理、服务管理、应用管理等内容可以基于室内定位实现,而室内定位依赖于蓝牙4.0来提高准确性和可连接性.针对利用该模型进行信息服务进行了分析研究,提出了利用蓝牙4.0来实现室内定位及信息服务的一种方法.     

一种贝叶斯优化RSSI和ILS的室内定位算法

基于接收信号强度RSSI(received signal strength indicator)测距定位算法被广泛应用。针对WSNs(wireless sensor networks)中对定位算法要求定位精度高、功耗小的需求,提出了一种贝叶斯(Bayesian)优化RSSI和迭代最小二乘的室内定位算法。首先分析了RSSI测距模型;然后考虑室内环境对RSSI值的影响,采用贝叶斯概率模型处理RSSI的测量值,并筛选出"大概率"的RSSI值,再进行均值处理,从而获取精确的测距数据;最后利用最小二乘法估计未知节点位置,并依据Crossbow公司生产的Telos系列TelosB节点设计了测距实验,对获取的多组数据进行分析。实验结果表明,该算法具有低的平均定位误差和稳定的定位精度。     

基于ZigBee定位的跌倒检测与报警系统

本文旨在研究一款可穿戴式跌倒检测与预警系统。该系统通过三轴加速度计、陀螺仪、ZigBee等部件结合相关算法,对跌倒进行判断和定位,并及时报警。定位算法采用了基于RSSI测距的定位,RSSI来自ZigBee模块。实验表明本文所述算法正确可行。     

一种基于iBeacon的改进型KNN位置指纹室内定位算法

iBeacon有着体积小、功耗低、覆盖范围广等特点,因此其在室内定位领域有着非常明显的优势。文章提出了一种基于iBeacon的以定位点RSSI与参考点RSSI的欧氏距离倒数的归一化值作为权值的改进型KNN算法,同时提出了一种空间滤波算法,提升了算法效率。仿真实验结果表明,文章提出的改进型KNN算法在定位精度上相比原KNN算法提升了43.6%。此外,文章提出的空间滤波算法提高算法的运算速度约34%,使得在保证定位精度的同时,保证了定位的实时性。     

基于蓝牙技术的移动终端室内定位方法

以蓝牙技术下的移动终端室内定位方法为研究对象,首先对蓝牙室内定位技术进行了分析,随后分析了蓝牙技术下的移动终端室内定位方法,最后进行了实验验证与结论验证以供参考。     

油田场站挥发性有机物来源及组分分析

基于多源信息融合的室内定位是当前室内定位发展的趋势.本文以智能手机无线定位和惯性传感器定位为研究对象,在研究算法分别提高两者传统定位方法的精度的基础上,基于安卓智能手机开发室内定位App,使用自适应抗差滤波算法实现了两者的组合定位,能够弥补使用单一方式进行室内定位存在的缺陷,得到更高精度的室内定位成果.最后在上海市测绘院二楼进行实验分析,验证了多源信息融合室内定位的有效性.     

室内定位导航逃生救援系统原理与技术探究

简要回顾目前消防应急疏散的现状,提出一种基于iBeacon基站的室内定位疏散解决方案。在该技术方案中,iBeacon基站由蓝牙4.0模块及应急疏散系统构建,在建筑物的疏散通道内部署iBeacon智能疏散灯具终端,由疏散系统内的通信部件统一监控,每个疏散灯具终端作为定位信号基站,按固定频率广播位置信息对应的UUID号。当人员手持移动终端(打开蓝牙服务)进入建筑物,系统通过定位算法对用户进行精确定位。基于智能疏散定位的精确度可达到0.5～1.0 m,满足应用于移动端的安全路径导航的精度需求,能够同步实现室内路径指引疏散的功能。     

基于机器人的室内自动喷涂施工技术研究——以凤桐花园一期项目为例

“凤桐花园一期项目”通过采用室内喷涂机器人和地下车库喷涂机器人,在施工中运用大数据、物联网、智能识别、传感互动、BIM路径规划+自主导航定位、自动喷涂系统,实现了室内喷涂的智能化、自动化。研究梳理了基于机器人的室内自动喷涂施工技术的技术原理、工艺流程和质量控制要求等,并对此技术进行效益分析。此技术实现了代替人工的自动化施工,提高了工作效率,改善了现场施工环境。     

融合多源信息的室内定位App的设计与实现

基于多源信息融合的室内定位是当前室内定位发展的趋势。本文以智能手机无线定位和惯性传感器定位为研究对象,在研究算法分别提高两者传统定位方法的精度的基础上,基于安卓智能手机开发室内定位App,使用自适应抗差滤波算法实现了两者的组合定位,能够弥补使用单一方式进行室内定位存在的缺陷,得到更高精度的室内定位成果。最后在上海市测绘院二楼进行实验分析,验证了多源信息融合室内定位的有效性。     

历史文化城镇与可持续旅游

很多文物保护单位和历史街区 以下几项要求: 建设之风,使历史环境迅速退化——都散布在小城镇。无论从自然环境、　　　　——遗产保护和管理者应当使 此类情况在历史文化城镇中几乎处社会环境、抑或是经济环境的维度来 当地居民和游客理解并认同遗产的处可见。如承德,外八庙周围原来只考察,历史遗产的保护都与其所关联 历史意义; 有几个不甚起眼的小村落,环境十分的小城镇的发展密不可分。 　　　　——旅游运营机构促进旅游业 …     

Design and development and exclusions

Organisations that seek accredited certification to the quality management systems standard ISO 9001: 2000, or transfer to the new edition of the standard from the 1994 version, can exclude any part of sub-clause 7, provided such exclusions can be justified. Exclusions can be easily justified in some cases, but others, such as sub-clause 7.3, 'design and development', are sometimes more difficult to justify. This paper gives an interpretation of sub-clause 7.3, and discusses exclusions in manufacturing companies and service industries (a field marketing company, and nursing homes)     

我国历史文化名城名镇名村保护的回顾和展望

回顾1982年以来30年我国历史文化名城名镇名村保护发展历程,初步分为历史文化名域保护兴起、历史文化街区深入保护、历史文化名城名镇名村全面保护3个阶段.从历史文化名域名镇名村评选评价、保护体系、保护规划等方面探讨了一些概念和方法问题,并对我国今后的历史文化名域名镇名村保护提出了工作和研究建议.     

榫卯的繁简和大小

在古时候,支撑起一栋楼房的是木材,而木材与木材相连接固定的方法,就是榫卯.古时候的木匠,技艺精湛,手艺超群,在没有任何图纸的情况下,可以把楼房建造起来而不倒塌.一根根木材靠着木匠做出的榫卯搭接在一起,最后形成了亭台楼阁.榫卯作为木材和木材之间的连接点、固定点,不仅扮演着结构的角色,也扮演着美观的角色.其质量好坏直接关系到建筑的优劣,榫卯是建筑的重要组成部分,其审美功能不容忽视,它不但能体现建筑的个性和特色,还能增添建筑的美观.文章主要通过研究中国古建筑各个地方的榫卯,结合观察法、现场调研法、文献阅读法、经验总结法,分析探讨榫卯的繁简、大小与构件的承重有何种关系,得出结论并运用于毕业设计当中.     

科学合理规划建设和谐美好村庄

通过胡庄镇全镇村庄规划编制现状的分析,对村庄规划编制的必要性和机遇作了一些探讨,并根据已经完成的试点村庄规划提出一些值得注意的问题。     

榫卯的繁简和大小

在古时候,支撑起一栋楼房的是木材,而木材与木材相连接固定的方法,就是榫卯.古时候的木匠,技艺精湛,手艺超群,在没有任何图纸的情况下,可以把楼房建造起来而不倒塌.一根根木材靠着木匠做出的榫卯搭接在一起,最后形成了亭台楼阁.榫卯作为木材和木材之间的连接点、固定点,不仅扮演着结构的角色,也扮演着美观的角色.其质量好坏直接关系到建筑的优劣,榫卯是建筑的重要组成部分,其审美功能不容忽视,它不但能体现建筑的个性和特色,还能增添建筑的美观.文章主要通过研究中国古建筑各个地方的榫卯,结合观察法、现场调研法、文献阅读法、经验总结法,分析探讨榫卯的繁简、大小与构件的承重有何种关系,得出结论并运用于毕业设计当中.     

混凝土的收缩、开裂及其评价与防治

长期以来,混凝土的收缩性质受人关注,但除了大坝以外,通常只测定混凝土的干缩值,并以其评定混凝土开裂的可能性。然而,随着对水泥与混凝土工程技术的不断研究发现,温度收缩和自身收缩的引起开裂的主要原因。同时,由于混凝土早期强度发展加速,弹性模量、徐变松弛等参数随之变化,造成开裂趋势明显加大。因此,更新评价和预测混凝土收缩与开裂的方法,寻求改善现今混凝土抗裂性能的方法已经十分必要和紧迫。     

科教文体建筑的特色及时代感

通过方案设计实践，对建筑设计构思、环境设计要点、建筑空间组织形式和使用功能等方案设计要素作了阐述，并探讨了中学科教体文建筑组群空间组织设计中的技术问题。     

彩板门窗与不锈钢门窗的发展及应用

１彩板门窗的发展彩板门窗又称彩色涂层钢板门窗 ,在我国是２０世纪８０年代中期最先由山东、北京２个大型门窗厂从意大利赛柯公司 (ＳＥＣＣＯ )引进彩板门窗生产线全套设备生产。９０年代初深圳方大公司、北京依美思建材有限公司等先后引进彩板门窗和彩板幕墙型材生产线 ,到目前为止全国引进线共２０条 ,加上已消化、吸收和国内生产的彩板门窗生产线共有７０多条 ,门窗组装厂约４００家。另外 ,目前我国已有能力生产３２道次液压全自动型材轧机 ,这些都为我国大力发展彩板门窗、彩板幕墙奠定了坚实的基础。１．１彩色涂层钢板彩色涂层钢板…     

给水排水与城市防灾减灾

随着城市化的进程,城市防灾减灾的问题日益突出。从我国大部分城市防灾规划所考虑的主要灾种出发,文章选择了地震、火灾和洪水这3类灾种来探讨城市防灾减灾问题。同时,结合已发生的典型灾害和潜在的灾害,从给水排水工程专业出发,分析了各灾种对城市的危害,针对性地提出了相应的防灾减灾的措施和建议。