拓宽液压变压器调压范围的新方法

对液压变压器的工作原理进行了详细论述,同时对液压变压器的性能进行了仿真分析。分析目前影响液压变压器调压范围过窄的原因,并提出一种创新的解决方案。通过对液压变压器的试验测试,证明方法的可行性,同时为改进液压变压器性能提供试验依据。     

一种扩大数控机床使用范围的新方法研究

提出了一种通过多坐标联动扩大弧面分度凸轮数控机床加工范围的方法，推导出各个参数之间的关系并应用于编程软件中。实际应用表明该法不但可以用于扩大机床的原有加工范围，还可以用于调整加工参数使机床刚度和加工效率大大提高。     

一种基于FIFO机制的卡尔曼滤波新方法

在传感器采集数据的过程中,不可避免地受到来自传感器内部噪声(来自传感器件和电路元件的噪声)和外部噪声(温度变化、电磁辐射等带来的噪声)的影响。针对这种情况,在改善传感器结构、信号处理电路之外,设计了一种新算法,将基于同步先进先出队列机制的递推平均滤波算法和卡尔曼滤波算法结合起来,应用于传感器数据采集的预处理过程,并通过FPGA实现。试验结果表明,该算法有效降低了噪声,改善了传感器的非线性,提高测量的精确性和有效性。     

采用新方法拓宽叠加阀的应用范围

该文介绍了一种新方法,拓宽叠加阀在各个领域的应用范围.     

一种游标式测频的新方法

提出了提高游标式测周法低频测量采样速率的方法。     

加工半圆柱型腔的一种新方法

针对传统方法加工半圆柱型腔时刀杆与型腔端部发生干涉的问题,进行了加工机构的创新设计:应用相对运动理论,通过刀具旋转和工件往复运动的合成,准确地实现了半圆柱型腔的铣削加工。     

一种分析伺服进给系统动态误差的新方法

目前,五轴数控机床伺服进给系统的动态误差研究大多偏向定性分析,难以满足动态误差辨识的需要.针对此问题,这里提出了一种能够定量分析伺服进给系统动态误差的新方法--延时连续法.首先,建立五轴数控机床平动轴和转动轴以及伺服电机系统的数学模型,调节位置环、消除代数环后得到完整的单轴机电耦合模型;其次,利用偶极子相消的方法获得了...     

一种确定延性金属静动态启裂点的新方法

在静动态J积分试验的基础上,应用曲线分析技术确定该钢的静动态启裂点.研究表明,在静动态J积分试验中,预制裂纹钝化、启裂到稳态扩展的过程是裂纹前沿由塑性滑移变形主导的钝化阶段与由微孔形核、长大与连结主导的延性断裂阶段发展的连续过程,启裂点实际上是这两个阶段之间的过渡点,它与lg J-lg Δa曲线上的转折点相对应.由此方法确定的静动态启裂位置均与断口上实测的临界伸张区宽度吻合得较好.     

一种研究齿轮传动动态性能的新方法

利用自动控制理论研究实际工况下齿轮传动的动态性能 ,通过系统辨识算法 ,建立了直齿圆柱齿轮传动周向振动和噪声之间的差分方程模型 ,此模型能够准确描述齿轮传动系统的动态特性。为齿轮传动系统的动态性能研究提供了一种新的研究方法     

一种高精度四点式电力信号测频新方法

提出了一种基于预相关处理的四点式频率测量方法.利用预相关运算降低谐波和噪声对电力信号的干扰,然后采用四点式频率估计方法消除传统三点式估计方法在某些时刻误差过大的问题.对不同A/D量化位数、基波初相角、信噪比、采样点数、谐波含量的仿真结果和对不同信噪比和谐波含量的实际测量结果表明该方法能有效地对有谐波干扰的、信噪比较低的信号进行准确地频率测量.在成本敏感的情况下,采用多重相关器,省略信号前置滤波器,避免滤波器带来的附加误差,提高测频精度.     

The study of structural system dynamic problems by recursive estimation method

This paper presents the recursion-relation algorithm to determine the input forces of beam structures and the individual node displacement. The system state equations of the beam structures are based on the average acceleration method, and a dynamic beam matrix equation is constructed by using the finite element method. Implementation of this method involves handling various systems' parameters such as the measurement noise, the modeling error, and the external disturbance. The Kalman filter is used to predict the applied forces and adjusted at each time step according to the measured dynamic response data of structures. The estimator employs a recursive least-squares algorithm to compute the magnitudes of the impulsive loads. The accuracy of the present method is demonstrated by the numerical simulations for loads applied along the axis of a beam on different time frames.     

基于卡尔曼滤波器的数据融合方法在高温炉检测系统中的应用

本文将数据融合方法引入高温炉窑温度检测系统,充分利用现有检测系统的能力,在不增加任何设备的情况下,提高检测精度,实践证明该方法理论简单、易于实现、精度高,它适用于各种高温炉窑温度检测系统。     

实时电子稳像系统中Kalman滤波器的FPGA实现

针对实时电子稳像系统中Kalman滤波器的硬件实现问题,提出了一种Kalman滤波的FPGA实现方法。通过对电子稳像算法中Kalman滤波模型的分析,对滤波算法进行了化简,将滤波器的运算分解成简单的加、减、乘、除运算。利用硬件描述语言对Kalman滤波进行了FPGA实现,并对实现的滤波器进行了验证。通过软硬件仿真实验结果的对比,验证了所实现滤波器的有效性。     

光电稳定跟踪装置中微机电陀螺应用研究

以微机电陀螺在高精度光电稳定跟踪装置中的应用为背景,研究了陀螺输出噪声对光电稳定跟踪平台精度的影响.结果表明,陀螺噪声会引起平台基准轴的抖动和缓慢漂移.根据微机电陀螺的实测数据,分析了其噪声特性.基于AR模型建立了微机电陀螺的噪声统计模型.研究了基于Kalman滤波的陀螺去噪算法,给出了去噪结果,分析了该算法不能够取得较好滤波效果的原因.针对Kalman滤波在微机电陀螺信号低频去噪方面的局限性,将基于阈值决策的小波去噪方法应用于微机电陀螺的信号处理中,给出了滤波结果.实测结果表明由于后者不依赖于噪声的精确模型,可根据噪声在不同频段的统计特性采用阈值决策滤波,具有更好的抑噪效果.最后给出了两种滤波算法的比较.     

一种增大夏克-哈特曼波前传感器动态测量范围的方法

夏克-哈特曼波前传感器(HS)所能测量的最大波前起伏称为HS的动态测量范围,它受限于微透镜的f数, f数越大,HS的灵敏度越高,而动态测量范围越小,反之亦然。本文介绍了一种软件处理办法,这里称之为外推法,通过这种方法,在不改变HS灵敏度的同时,又可以获得大的动态范围,并且不需对夏克-哈特曼波前传感器做任何结构上的改动。文中给出了外推法的工作原理,并通过实验验证了该方法的可行性和实用性。     

激光测距与跟踪系统低噪声电子设计方法

各种电子元器件,光电转换器件存在着各种各样的噪声,如散弹噪声、1/f噪声、热噪声在系统中还存在背景噪声等等.降低噪声,一直是提高系统作用距离的主要研制任务.本文以噪声的基本理论为基础,从工程的角度论证在激光测距与跟踪系统设计中主要的噪声源与低噪声设计方法.并以实例介绍了在工程中应用的前置放大器设计方法.     

Morphological filter improve the efficiency of automated tracking of secretory vesicles with various dynamic properties

Membrane trafficking is a very important physiological process involved in protein transport, endocytosis, and exocytosis. The functions of vesicles are strongly correlated with various spatial dynamic properties of vesicles, including their types of movements and morphology. Several methods are used to quantify such dynamic properties, but most of them are specific to particular populations of vesicles. We previously developed the so-called PTrack system for quantifying the dynamics of secretory vesicles near the cell surface, which are small and move slowly. To improve the system performance in quantifying large and fast-moving vesicles, we firstly combined morphological filter with two-threshold image processing techniques to locate granules of various sizes. Next, Kalman filtering was used to improve the performance in tracking fast-moving and large granules. Performance evaluation by using simulation image sequences shown that the new system, called PTrack II, yields better tracking accuracy. The tracking system was validated using time-lapse images of insulin granules in βTC3 cells, which revealed that PTrack II could track better than PTrack, averaged accuracy up to 56%. The overall tracking results indicate that PTrack II is better at tracking vesicles with various dynamic properties, which will facilitate the acquisition of more-complete information on vesicle dynamics. Microsc. Res. Tech., 2009. © 2009 Wiley-Liss, Inc.     

一种测量交流伺服驱动系统的开环频率响应方法

提出一种观测交流伺服系统的开环频率响应方法,通过注入伪随机信号进行闭环测量.通过功率谱的计算来辨识系统开环频率响应.     

视觉伺服机器人系统的无标定目标运动估计

机器人视觉伺服系统是机器人领域一重要的研究方向。该文建立了三自由度平面机器人视觉伺服系统,着重研究在摄像机与机器人坐标系无标定的情况下对目标的运动估计,提出了一种无标定算法,采用Kalman滤波完成目标的运动估计,并验证了它的有效性。     

矢量网络分析仪动态范围的原位拓展方法

针对大带外抑制滤波器传输和反射特性的测试需求,提出了一种矢量网络分析仪动态范围的原位拓展方法。该方法在不改变仪器硬件架构的前提下,在测试链路中增加低噪声放大器,通过把微小信号放大来拓展动态范围,并采用互相关的信号处理算法,通过对两路测试数据进行多次运算进一步降低了仪器的噪声基底。为提升测试精度,解决因低噪声放大器的引入导致无法直接获取接收端口误差项的问题,设计了基于12项误差模型的两步校准方法,并完成了连接适配器参数的提取和去嵌入。最后,对两个不同频段的大带外抑制滤波器进行特性测量。试验结果表明,200 Hz中频带宽下动态范围可以达到130 dB,相对于常规仪器的动态范围可以提升20 dB以上,验证了方法的有效性。