高级驾驶辅助系统前视摄像头硬件在环测试

高级驾驶辅助系统可以大幅度降低交通事故,减少人员伤亡和经济损失,摄像头是该系统中的重要部件。为了在前视摄像头开发期间更早发现存在的问题,模拟路试过程中的危险工况,提出了一种基于CarMaker和VeriStand的硬件在环测试系统。应用所搭建的台架进行了大量摄像头的硬件在环功能测试,台架测试结果与实车测试结果一致,在车道偏离预警和前方碰撞预警典型工况下均能及时产生报警信号。     

高级驾驶辅助系统一体化仿真测试平台开发设计

基于法规标准搭建一体化仿真测试平台智能驾驶测试场景,以及对实际道路测试研究成果和用户测试需求,搭建实际道路对标测试用例库。通过该平台可以根据测试结果评价被测硬件,并可以修改一体化仿真测试平台处理器中的一体化仿真测试平台算法和软件后,就可以快速进行ADAS系统的开发、测试、验证和演示,既减轻实车ADAS测试的成本,又能保证ADAS测试的人员安全性,大大提高ADAS测试的工作效率。     

复杂仿真系统的测试评估辅助系统研究

介绍了复杂仿真叫体性能的测试评估辅助系统，重点分析了该系统的组成，体系结构，主要功能模块及实现中的若干关键技术。它作为计算机测试评估辅助工具，可支持大规模仿真试验的全过程数据记录，实体检查，过程重演，数据可视化，数据计算，评估报告的自动生成等。该系统已成功用于某一项目的全系统集成测试，显著地提高了测试评估工作的交率和客观性，准确性，缩短了系统集成调试的周期，该研究对复杂仿真系统在复杂产品CIMS中的应用具有重要意义。     

智能驾驶辅助系统在自主品牌汽车中的可行性研究

随着汽车电子的发展,人们对汽车主动、被动安全要求越来越高,因此自主品牌汽车有必要开发智能辅助装置——车道偏离系统、汽车自动防撞系统及红外线夜视辅助系统,这样不仅给驾驶者提供了被动安全方面的帮助,而且也提供主动安全,让车人更安全。     

红外立体辅助驾驶系统可行性研究

为解决当前夜间辅助驾驶仪平面显示的弊端,提出利用平行式红外双目立体系统用于夜间辅助驾驶的方案。分别从波段选择、体视半径和体视区域三个方面分析了系统的可行性,最后通过搭建的红外立体辅助驾驶系统对系统的可行性进行验证。结果表明,红外立体辅助驾驶系统可以有效解决当前夜间辅助驾驶仪平面显示的弊端,有利于驾驶员对路况作出正确的判断。     

履带式自动辅助驾驶半喂入收获机底盘驱动系统关键技术介绍

随着全喂入履带式收获机收获水稻的缺点日益凸显,自2016年开始半喂入履带式收获机的市场保有量呈现较快增长,已然成为我国水稻收获的主要机型.自2013年以来依托北斗导航技术开发的自动辅助驾驶收获机也发展较快,自动辅助驾驶的半喂入履带收获机,不仅可以降低操作人员劳动强度,也可以提高机器整机作业质量.根据目前国内的自动辅助驾...     

智能驾驶辅助系统测试技术探讨

为实现将智能驾驶辅助系统测试整合纳入车辆品质管理体系流程的目的,探讨并建立开展智能驾驶辅助系统测试的流程和方法,同时为其他整车企业建立相关测试流程提供参考。通过分析国内外智能驾驶辅助系统测试技术的学术研究和应用现状,分别从X in the Loop在环测试方法的实现、整车系统测试技术应用、实验室环境下智能驾驶辅助系统的测试技术3个方面,对目前现有的研究与应用成果进行了梳理,总结行业内开展智能驾驶辅助系统测试的技术原理、评价方法、软硬件条件和场景设置。结合整车制造企业的技术、人员和设备条件,基于分析和总结的结果,建立适用于整车制造企业的智能驾驶辅助系统试验体系和流程,多款车型的试验结果表明,该试验体系能有效地指导完成智能驾驶辅助系统的测试。     

面向残障人士的汽车辅助驾驶系统

介绍了国内外面向残障人士的汽车辅助驾驶系统的发展现状和本学院研制的辅助驾驶系统.设计了4种汽车辅助驾驶系统总体方案,经过比较和优化前3种方案,提出了方案4--新型辅助驾驶系统.借助于三维软件Solid-Works对该新型系统进行三维虚拟模型的建立和相关分析,确保了汽车驾驶过程中下肢功能上肢化,刹车和油门控制一体化,并且刹车优先.为辅助驾驶系统的开发提供了一种新方法.     

精密直线进给系统直线度热变效应仿真研究

由热效应引起的精密直线进给系统直线度变化会显著影响机床精度稳定性。针对这一问题,对精密直线进给系统直线度的热变效应进行了仿真研究。首先,利用有限元热-流-固耦合仿真技术建立进给系统温度特性仿真模型,并在此基础上构建了进给系统热变形特性仿真模型;然后,分析热变形仿真结果得出进给系统直线度误差热增量及其测试基准线热漂移量的预估模型;最后,通过实验验证了精密直线进给系统直线度热变化分析模型的准确性。研究表明:综合热源对精密直线进给系统直线度误差测试基准线的热漂移具有明显影响,但对直线度误差热增量影响相对较小;而造成直线度热变效应的主要因素是机床床身热变形引起的床身-导轨装配面热漂移。     

保驾护航的智能驾驶辅助系统

随着社会的进步,汽车数量急剧增加,道路交通状况日益复杂,由车辆碰撞造成的交通事故给人们生命和财产安全造成巨大的威胁。特别在夜晚行驶时,容易发生意外碰撞的一些对象,如路边更换轮胎的驾驶员、高速路上出现的动物等,单凭肉眼在近距离情况下有时很     

星载高性能计算机热设计及仿真分析

随着星载嵌入式计算机向高性能、高集成、小型化方向发展,系统内热流密度急剧增加,常规星上散热设计已无法满足系统对高效散热的迫切需求。文中以某星上数据处理机热设计需求为例,提出了以石墨散热片为主的全路径高效热传导方法,并开展了整机热仿真分析和试验测试。仿真分析和试验结果均表明热设计满足要求。为进一步验证石墨散热片对导热性能的提升程度,对粘贴石墨散热片和采用常规金属两种散热方法进行了模拟仿真和对比。结果表明,与采用常规金属散热相比,在热源集中的计算模块框架上贴石墨散热片,可使数字信号处理（Digital Signal Processor, DSP）芯片的节温低4 ℃左右。该结论可为后续以传导为主的星上高性能计算机热设计提供参考。     

电动汽车驱动装置性能测试仿真系统的研究

介绍电动汽车驱动装置性能测试仿真系统。系统采用计算机仿真方法模拟汽车运行工况,检测电动汽车驱动装置的各种性能参数并将其实时显示,以便时被测装置性能给出全面的评价。     

Experiments and Simulation of Thermal Behaviors of the Dual-drive Servo Feed System

The machine tool equipped with the dual-drive servo feed system could realize high feed speed as well as sharp precision. Currently, there is no report about the thermal behaviors of the dual-drive machine, and the current research of the thermal characteristics of machines mainly focuses on steady simulation. To explore the influence of thermal characterizations on the precision of a jib boring machine assembled dual-drive feed system, the thermal equilibrium tests and the research on thermal-mechanical transient behaviors are carried out. A laser interferometer, infrared thermography and a temperature-displacement acquisition system are applied to measure the temperature distribution and thermal deformation at different feed speeds. Subsequently, the finite element method(FEM) is used to analyze the transient thermal behaviors of the boring machine. The complex boundary conditions, such as heat sources and convective heat transfer coefficient, are calculated. Finally, transient variances in temperatures and deformations are compared with the measured values, and the errors between the measurement and the simulation of the temperature and the thermal error are 2 ℃ and 2.5 μm, respectively. The researching results demonstrate that the FEM model can predict the thermal error and temperature distribution very well under specified operating condition. Moreover, the uneven temperature gradient is due to the asynchronous dual-drive structure that results in thermal deformation. Additionally, the positioning accuracy decreases as the measured point became further away from the motor, and the thermal error and equilibrium period both increase with feed speeds. The research proposes a systematical method to measure and simulate the boring machine transient thermal behaviors.     

烧结机台车体温度场及热应力数值模拟

针对某厂烧结台车主梁失效的问题,借助ANSYS有限元软件,采用间接热力耦合的方法,建立了台车主梁数学模型。根据热传导理论与热弹性理论,模拟其在工作状态下各部位的温度、热应力变化过程。结果表明,烧结台车主梁最高温度区域随烧结时间变化,在烧结开始至600 s左右最大值出现在梁的中心位置,在600s后最高温度区域出现在梁的侧边,台车主梁最高温度达到279℃;热应力极值点一般出现在距中心面最远的位置,最大热应力达到27.6 MPa。通过与测试值的对比验证了仿真结果的可靠性,表明采用有限元方法模拟台车体温度及应力场的变化过程是有效的。     

火电机组燃烧控制系统研究与仿真

介绍了火电机组燃烧控制系统的工艺流程及其主要任务,对燃烧过程中涉及的调节量及PID参数的整定进行了分析。以某600 MW机组仿真机为例,对送风系统进行了一系列仿真实验,得出一系列数据,并对实验结果进行了分析。     

盾构刀盘液压驱动实验系统仿真分析与实验研究

以盾构刀盘驱动系统实验平台为研究对象,基于AMESim仿真软件构建该实验台泵控马达液压控制系统的仿真模型,通过分析变载荷条件下刀盘转速的动态响应特性,来验证刀盘驱动实验系统的载荷顺应能力和多马达同步控制性能,并基于所设计实验平台进行相关实验研究,结果证明所设计液压系统满足预期控制要求.     

3G系统中某种Node B的热仿真分析

用Flotherm软件对3G系统中某种Node B的不同散热结构进行了仿真分析,通过对各种分析结果的比较,找出了适合该Node B的散热模型,并在此基础上进行优化设计,以供实际应用借鉴。     

考虑齿轮装置热系统的斜齿轮轮齿热态有限元分析

本文以汽车变速箱为研究对象 ,提出了考虑齿轮装置热系统的全工况下斜齿轮轮齿热态特性的计算分析方法。将齿轮装置热网络分析结果作为斜齿轮轮齿传热有限元模型的边界条件 ,运用三维有限元法计算方法 ,分析了斜齿的本体温度场、热应力、热变形 ,得出了有实际意义的结论。     

基于数值模拟的便携式机箱热仿真分析和设计

随着便携式机箱应用越来越广泛,其小型化和高集成度成为趋势,结构设计问题也随之而来,尤其是散热问题成为其能否可靠工作的关键因素。文中首先介绍了热仿真分析在当今电子设备设计中的重要性,利用数值模拟软件对某便携式机箱进行热仿真分析,采用强迫风冷的散热形式,对仿真分析模型进行合理的参数设置及网格划分,通过改变进风口的结构布局,使其主要功耗器件的温度低于85 ℃,满足了机箱的热设计要求,为其他类似电子设备机箱热仿真分析和设计提供了参考。     

一种瞬态接触热导数值模拟方法

航天器的热工作环境是周期性的高低温交替,这要求结构具有较高的热防护性,而部件之间的接触热导对传热效率起到十分重要的作用。利用解析的法向接触模型模拟接触面微凸体变形,考虑热流在细通道传热的热流收缩,计算得出由接触面变形造成的接触热导值,将此值代入有限元软件,通过二次开发模拟高温情况下热辐射的影响,从而得出瞬态高温下接触热导估计值。这种新的估算高温接触热导的方法填补了之前研究低温接触热导不考虑热辐射影响的空白,为热防护结构的设计及可靠性评估提供参考。