开关型磁阻电动机的微机控制系统

介绍了开关型磁阻电动机调速系统(SRD)的基本结构和工作原理，并介绍了以8052单片机为控制核心的微机控制系统以及接口电路、编程方法。     

模糊控制及其在开关磁阻电动机控制中的应用

对常规的模糊控制器的设计进行了分析研究。以提高系统精度为目的,简单实用为原则,设计了模糊PID控制器。仿真结果表明,所设计的模糊PID控制器大大提高了系统的控制精度,加快了系统的响应特性,可以做到理论上无静差,明显优于常规的模糊控制器。最后把设计的模糊PID控制器应用到开关磁阻电动机调速系统中,经过反复实际调整,确定了一组合适的量化因子的数值,这对量化因子使用理论值来说是个突破。同时实验结果表明,文中设计模糊PID控制算法不但可行,且效果很好,已在实际中得到成功的应用。     

基于模糊神经网络开关磁阻电动机高性能转矩控制

开关磁阻电动机由于其转矩是各相电流与转子位置角的高度非线性函数, 传统控制方法难以对其达到有效的控制. 应用模糊神经网络对开关磁阻电动机静态转矩特性逆模型进行离线学习, 学习完成之后, 在转矩分配函数的基础上, 实时在线优化出期望转矩所需要的相电流波形, 从而实现开关磁阻电动机的转矩线性、解耦、无脉动控制. 计算机仿真结果证明了这种方法的有效性.     

开关磁阻电动机调速系统的应用研究

文章介绍了适用于工业运输设备的开关磁阻电动机调速系统,由于其具有起动电流小,起动转矩大,运行效率高的特点,因此能够解决工业运输设备中重载不能起动和能耗较大的实际问题,并提出了设计方案,说明了运行过程,指出了该系统的优点。     

DSP控制开关磁阻电动机电力控制技术研究

通过对开关磁阻电动机的特点总结,结合了DSP微处理器控制,设计出DSP控制的开关磁阻电动机控制系统,并对该套系统在电动汽车驱动控制系统中的实际应用进行分析。     

开关磁阻电动机的无位置检测方案评述

转子位置瞬时检测是控制开关磁阻电动机运行的重要环节，本就数种典型的ＳＲＤ无位置检测方案作了原理性的介绍，并对各种方案作了客观的评估。     

开关磁阻电动机参数测试

开关磁阻电动机绕组电流的非正弦性，使其电流测量及功率计算等较为困难，结合所研制的SRM测试系统，详细介绍了SRM某些参数的测量计算方法，分析了测量中应考虑的多种因素，介绍了该测试设备，给出了一台30kW SRM的测试结果。     

开关磁阻电动机电流控制方式仿真与研究

开关磁阻电动机可控变量较多,且变量之间彼此耦合,因此要实现电机的电流控制方式,不单要研究电流,还要研究与之相关的其他变量。该文利用Matlab／Simulink仿真软件的优点,建立了通用性强、易修改、具有模块化结构的开关磁阻电动机的动态仿真模型。利用该模型可以方便地实现电机的角度位置控制,通过大量的仿真实验,形象、直观地揭示了开关角对电流波形的影响,进而研究与验证了在电流控制方式下,电流波形与电机的转矩和转速之间的关系,同时也很好地解决了工程设计中根据电流波形这个可测量来设计最优开关角,降低电机转矩波动这一问题。     

基于开关磁阻电动机的功率变换器的研究

对开关磁阻电动机功率变换器的五种拓扑结构进行分析,给出了各种功率变换器的工作线路图,并对每一种功率变换器的拓扑性能、特点及应用进行了研究。最后对于功率变换器拓扑的发展方向提出看法。     

基于ARM的开关磁阻电动机控制系统设计

介绍一种小功率开关磁阻电动机控制系统的设计原理、实现方法和软、硬件构成。该系统基于高性能32位微控制器AT91M55800A,集成了功率变换、电机转子位置检测、相电流检测、电机转速控制和操作显示。     

开关磁阻电机数字控制系统的研究和实现

该文介绍了以数字信号处理器(DSP)芯片TMS320F240为核心并结合现场可编程门阵列(FPGA)的开关磁阻电机调速系统(SRD)的数字化控制系统的设计。该文设计了硬件电路和软件控制策略,控制策略采用模糊算法,硬件设计采用DSP和FPGA为核心实现了开关磁阻电机调速系统的全数字化。仿真与试验均表明,本文设计的开关磁阻电机调速系统具有高效、实时、动态性能好、噪声低、转矩脉动明显减少等优点。     

C8051F120的开关磁阻电机调速系统

开关磁阻电动机因其结构简单、价格低廉、运行可靠等特点,在生产和生活中得到了广泛的应用。以C8051F120为处理核心,设计了一套开关磁阻电机调速系统,简单介绍了系统各组成部分工作原理、硬件电路设计和软件设计实现,并在一台1．5kW、三相（12／8）开关磁阻电机上进行了试验,验证了该系统的可靠性。     

开关磁阻电机的计算机智能化测试系统

开关磁阻电动机是从20世纪70年代开始迅猛发展的一种较为新型的电机。介绍了电机智能化测试系统在微机、数据采集卡、组态软件构成的平台上，实现对开关磁阻电机的性能测试，中给出了系统的硬件设计方案和软件模块构成。硬件主要涉及采集卡、传感器模块、信号调理单元等，而软件是以Synall2000组态软件为软件开发平台，具有良好的人机界面。系统的人机交互与数据处理由工控PC机来完成。该测试系统为开关磁阻电机的后续研究打下了测量基础。     

一种减少开关磁阻电机转矩脉动的算法

在电机转矩性能优化问题的研究中,针对开关磁阻电机在常规PID算法调速运行时,转矩脉动系数大的问题,提出了一种利用TS-ITAE(时间乘绝对误差的积分)的开关磁阻电机自适应控制的新方法,用交流测量法测量开关磁阻电机不同位置以及不同电流下的电感值,得到其局部的线性函数,利用ITAE准则得到开关磁阻电机局部的最优控制器函数,通过模糊TS模型实现全局的非线性控制.将常规PID控制算法和TS-ITAE控制算法分别用于开关磁阻电机的转速-电流调速系统进行仿真.仿真结果表明:采用TS-ITAE控制算法比常规PID控制算法的转矩脉动系数小,动态特性好.     

开关磁阻电机高性能闭环调速系统仿真

在提高开关磁阻电机调速控制的精确度的研究中,由于系统存在非线性,调速精度低.利用传统控制方法进行开关磁阻电机调速的过程中,由于开关磁阻电机是双凸极结构,其电磁特性呈现高度的非线性,参数和结构也是在时刻变化的,不存在有效的反馈,造成固定参数的传统的开环调速控制方法的调速精确度较低.提出一种闭环控制的开关磁阻电机调速方法.利用线性法对开关磁阻电机中的相关控制变量进行分析,建立控制系统模型,以实际电流和参考电流的偏差作为调速过程中的反馈,等效控制开关磁阻电机绕组中的相电压,通过改变反馈参数对绕组中的相电压进行调节,从而实现开关磁阻电机调速过程中的闭环控制.实验结果表明,改进算法能够有效提高开关磁阻电机转速控制的精确性.     

基于动态换向策略的开关磁阻电机控制方法

针对开关磁阻电机(SRM)的自身结构造成的转矩脉动问题以及驱动系统的抗干扰能力,提出了一种基于改进的动态换向策略与改进小波神经网络(WNN)的控制器方案。基于直接瞬时转矩控制(DITC)系统设计了一种动态的换向策略,减少关断以后的相电流,增加开通相电流的被激励程度,进而抑制系统的转矩脉动。此外基于小波神经网络改进了速度控制器,并将系统的输出转矩引入,使得系统能更好地应对扰动,增强系统的鲁棒性。仿真结果表明,与传统直接瞬时转矩控制和基于小波神经网络的转矩控制相比,转矩脉动减少了22.12％到64.14％,负载突变后静态误差仅为0.02r/min到0.01r/min,可以有效减弱转矩脉动且系统的抗扰能力显著提高。     

开关磁阻电机的模糊滑模控制策略研究

本文提出一种带有模糊滑模控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方案.针对SRM的非线性和时变性,设计了以电流偏差作为切换函数的滑模变结构控制器,并运用模糊规则对开关增益量进行智能控制,增强了系统准确性和稳定性.仿真结果表明此方案能够精确跟踪绕组电流,有效抑制转矩脉动,实现SRM电动机的高性能控制.     

开关磁阻发电机的控制模式及仿真研究

该文介绍了开关磁阻发电机(SRG)的角度位置控制模式、脉宽调制控制模式、电流斩波控制模式这三种控制模式的基本原理,并对每一种控制模式进行了MATLAB仿真,仿真结果与理论分析完全一致,为工程实践奠定了理论基础。此外,文章还就角度位置控制单独进行了以输出功率为优化目标来优化开关角的仿真实验。     

一种开关磁阻电机模数混合式控制系统的设计

本文介绍了一种开关磁阻电机模数混合式控制系统的设计方案。分析了开关磁阻电机的数学模型和工作原理,提出基于定角度电压斩波方式的速度单闭环控制方案,控制回路采用模拟方式实现PI速度调节,反馈回路则采用以80C51为核心的单片机系统进行位置信号与反馈速度之间的转换处理,同时给出相应硬件结构。