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随着焊接过程自动化和智能化的发展,基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视.本文对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的内容作了分析.详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用,其中包括图像预处理,边缘检测和特征点提取等图像处理过程;并对当前焊缝跟踪中的图像处理技术存在的问题和解决方法作了一些总结和分析,最后对其应用前景作了展望. 相似文献
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机器视觉在机器人自动焊接领域得到广泛应用。图像识别可以对不同的焊接对象进行有效识别,而识别及跟踪焊缝轨迹是实现自动焊缝的关键问题。分析了焊接轨迹跟踪传感器的发展历程,讨论了视觉传感器在焊缝识别跟踪上的应用,对焊缝图像处理方法进行了分析,总结了视觉焊缝跟踪技术现状。分析结果表明,TOF相机更适合于焊缝跟踪应用,研究鲁棒性强的图像去噪方法和基于深度学习的焊缝图像分割方法是未来的发展方向,同时提出了稳定性好、精度高,效率好的深度视觉焊缝跟踪控制系统思路。 相似文献
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随着焊接过程自动化和智能化的发展,基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。本文对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的内容作了分析。详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用,其中包括图像预处理,边缘检测和特征点提取等图像处理过程;并对当前焊缝跟踪中的图像处理技术存在的问题和解决方法作了一些总结和分析,最后对其应用前景作了展望。 相似文献
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James Bull 《现代制造》2010,(31):31-33
<正> 在电子束焊接过程中,配备CNC控制的真空焊接室、束流偏转电脑控制系统、焊缝跟踪电脑控制系统后,可最大程度保证焊接的可复制性和可重复性。再当今工业时代,电子束焊接技术的每一个进步都使 相似文献
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弯曲及折线焊缝的自动跟踪 总被引:2,自引:0,他引:2
应用高速圆周扫描的MIG/MAG电弧作为传感器,避免了传感器超前安装及易受电弧光热干扰的缺点,特别有利于弯曲或大角度转折焊缝的自动跟踪焊接。研制出仅需电弧本身作为传感器的低成本、高性能自动转弯跟踪焊接小车。其控制器采用16位单片机和数字化的脉冲宽度PID调节原理与模糊控制原理。成功实现对转折角度达43°的折线焊缝的自动跟踪焊接。 相似文献
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基于爬壁机器人移动平台和单目相机的图像采集系统,设计了一种焊后焊缝图像处理方法,将改进的自适应中值滤波算法与灰度形态学方法结合,实现从信噪比较高的图像中提取特征。采用基于边缘检测和Hough变换的焊缝位置提取算法,经测试识别准确率达70%,且单幅图像平均处理时间为200ms,能满足管道爬壁机器人行进过程中的实时焊缝跟踪,并提供了一种引导机器人沿焊缝前进的自主定向方案。 相似文献
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基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了传感器在焊接生产中的应用和视觉传感原理。分析了视觉传感焊缝跟踪系统的原理和特点。提出焊缝图像特征提取方法和流程,以及实施焊缝跟踪控制的方法。系统采用条形光传感方法,选用CCD等光学器件组成焊缝图像传感系统,然后将获取的焊缝图形信息进行识别处理,获得焊接电弧与焊缝中心是否偏离、偏离方向和偏离程度的处理结果。根据这一结果,调整电孤与焊缝中心的相对位置,消除电弧与焊缝的偏离,达到焊接电弧准确跟踪焊缝的目的。 相似文献
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Yanling Xu Gu Fang Shanben Chen Ju Jia Zou Zhen Ye 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2014,73(9-12):1413-1425
Image capturing and processing is important in using vision sensor to effectively track the weld seam and control the weld quality in robotic gas metal arc welding (GMAW). Using vision techniques to track weld seam, the key is to acquire clear weld images and process them accurately. In this paper, a method for real-time image capturing and processing is presented for the application in robotic seam tracking. By analyzing the characteristic of robotic GMAW, the real-time weld images are captured clearly by the passive vision sensor. Utilizing the main characteristics of the gray gradient in the weld image, a new improved Canny edge detection algorithm was proposed to detect the edges of weld image and extract the seam and pool characteristic parameters. The image processing precision was further verified by using the random welding experiments. Results showed that the precision range of the image processing can be controlled to be within ±0.3 mm in robotic GMAW, which can meet the requirement of real-time seam tracking. 相似文献
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随着焊接过程自动化和智能化的发展,图像处理技术越来越受到国内外学者的重视,它在焊缝自动跟踪系统中也有广泛的应用。本文介绍了图像处理的基本过程,其中包括图像预处理,图像分割,边缘检测和特征点提取等图像处理过程,总结了一些传统和新型的图像处理算法,并着重分析了焊缝中心提取的几种方法,提出了一种求取平均值的简单有效的方法。 相似文献
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Arc welding robot system with seam tracking and weld pool control based on passive vision 总被引:3,自引:3,他引:0
Hong-yuan Shen Jing Wu Tao Lin Shan-ben Chen 《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》2008,39(7-8):669-678
The automatic control in square-wave alternating current (AC) gas tungsten arc welding (GTAW) is significant for a “teach and playback” robot to overcome the variation of the seam trajectory and the seam gap in the welding process. This paper presents a welding robot system based on the real-time visual measurement in the different levels of the welding current. The primary objective is to measure the offset of the torch to the seam center and the size of seam gap by passive vision, track the seam and control the weld pool in real time. A novel visual image analysis algorithm was developed for seam tracking and seam gap measuring, free from robot calibration. The control algorithm based on the knowledge base was established to control the weld formation by regulating the welding current and wire feed rate. The welding practice for the rocket storage tank demonstrates the efficiency of the proposed system. 相似文献
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一种用于球罐焊接机器人焊缝实时跟踪的线阵CCD传感器 总被引:2,自引:0,他引:2
根据球罐焊接机器人焊缝跟踪的要求和特点,设计了一种基于线阵CCD的视觉传感器。传感器所用线阵CCD的分辨率高,光电处理系统均由硬件实现。传感器与焊接机器人组成的焊缝跟踪系统焊缝偏差检测精度好、实时性好,并且可以避免焊接时弧光的干扰,能够满足球罐制造时多层多道焊接焊缝跟踪的工艺要求。 相似文献