多基阵声测被动定位及定位精度分析

提出了一种多阵声测被动定位方法并给出了其性能分析。该方法采用单个阵估计声源方位和阵与阵间相应传声器时延的方法进行声源定位，充分利用多阵之间信号的相干特性；研究了在不同的阵间信号相干系数下的声源定位及定位精度的克拉美-罗下界。仿真表明：利用阵间相干信息的定位方法，其定位精度明显优于不利用阵间相干信息的方法；既使相干系数很小，也可明显地改善定位精度。     

小基阵高精度时延估计方法研究

根据声测被动定位对声学基阵提出的要求,给出了当基阵尺寸较小的情况下,影响声测被动定位精度的关键因素。同时分析了多种广义互相关时延估计方法的性能,并用实测的直升机声场数据进行了实验仿真研究。结果表明,采用广义互相关方法,能有效地提高小基阵声测被动定位的时延估计精度,其精度比常规方法高出2倍以上。     

基于MVEKF的被动声网络定位算法

声网络跟踪低空目标时,存在信号传输时延及强非线性等特点,针对这个问题,该文提出一种基于修正协方差扩展卡尔曼滤波的声网络定位跟踪算法.首先,利用时延方程约束,将目标纯方位数据进行时间校准;其次,通过自适应修正滤波中的协方差矩阵,提高非线性滤波的精度和稳定性.与EKF的仿真比较说明,该文所提方法的定位精度更高,跟踪性能更好...     

水平阵聚焦波束形成声图定位算法研究

为解决一些特定情况下需要的近场高精度定位问题提出了聚焦波束形成声图定位法.该方法根据测量区内不同位置对各阵元接收信号进行球面波补偿,获得目标声源的分布.根据声图来给出目标方位,距离进行定位.为了减少计算量,先测量目标方位,然后只对该方位附近小角度进行扫描.利用分频段综合的方法抑制由阵型引起的声干涉.经研究表明,该算法能够给出水下目标声源的二维声图并对近场目标进行高精度定位.     

一种提高水下目标被动定位性能的两步定位法

针对基于到达时间差（Time Difference of Arrival,TDOA）的水下目标被动定位模型中非线性方程求解的问题,提出一种提高目标被动定位性能的两步定位法：第一步,通过前后两式相减法线性化时差定位方程,初步估计目标位置;第二步,引入改进鲸鱼优化算法中的收缩包围、螺旋移动和随机选择3种位置更新策略,全局或局部校正初始估计值,最终得到更为精确的估计结果.实验仿真结果表明：在同等噪声条件下,该算法与Chan算法、两相线性算法、樽海鞘群定位算法和标准鲸鱼定位算法相比更好地求解了非线性方程,提升了定位性能.     

一种新的声矢量阵远程ESPRIT方位估计算法

为解决水下目标远程高分辨定向问题,文章提出了一种新的声矢量阵ESPRIT方位估计算法.与现有的将声矢量传感器(AVS)的振速信息作为独立阵元来处理的声矢量阵方位估计算法不同,新算法完全基于声压与振速联合信息处理,充分利用了声矢量阵(AVSA)中声压与振速的相干性原理,能更好地将ESPRIT算法的高分辨能力与AVSA的抗噪能力有机地结合起来,实现远程、高分辨方位估计.理论分析和基于湖试背景噪声的仿真实验证明了新算法的有效性.     

一种新的机动平台红外单站被动定位算法

介绍了一种基于红外成像、序列图像处理和三维运动分析技术的对机动目标的红外单站被动定位新算法．该算法通过对红外成像目标的实时测量信息求解出目标相对测量基站的距离．适用于机动测量站与机动目标之间匀速、匀加速和变加速等各种相对运动模型，具有定位精度高、体积小和便于机动的特点．该算法对可见光成像单站被动定位同样有效．     

一种新的声矢量阵最小范数算法

现有的声矢量阵方位估计算法基本都是将声矢量传感器(AVS)的振速信息作为与声压相同的独立阵元信息来处理,没有充分利用AVS中声压和振速的相干性,以及由此带来的抗各向同性噪声能力.基于AVS中声压和振速的相干性原理,提出了一种新的声矢量阵最小范数算法.新算法充分利用了AVS中声压和振速联合信息处理的优势,能更好地将最小范数(MN)算法的高分辨能力与AVS的抗噪能力有机地结合起来,实现远程高分辨DOA估计.理论分析和基于湖试数据的仿真实验证明了所提算法的有效性.     

一种利用多运动接收站的时差定位算法

提出了一种利用多运动接收站的两级加权最小二乘时差定位算法.首先引入中间变量,将高度非线性的多时刻时差定位方程转化为伪线性方程,并用加权最小二乘估计对伪线性方程组进行初始求解;然后根据辐射源位置和中间变量之间的关系,利用进一步加权最小二乘估计来优化初始定位结果,同时在理论上分析了所提算法的有效性.仿真结果表明,该算法具有较好的定位性能.     

一种小基阵高精度低空目标无源方位估计算法研究

当前的低空目标无源声探测技术多是基于时延估计算法实现的。存在的突出问题是 ,当阵的尺寸较小时 ,难以满足方位估计精度的要求。提出了一种基于二维压差式矢量传感器复声强分析的低空目标方位估计算法 ,对算法的性能进行了分析。采用实测直升机辐射噪声数据进行了仿真实验 ,研究了基阵尺寸、积分时间和信噪比等参数对目标方位估计精度的影响。仿真结果表明 :在信噪比为 0 d B,阵的尺寸为 0 .2 m时 ,方位估计误差小于 2°,有效地解决了低频小尺寸基阵和高精度条件下的无源声测向 ,为低空目标无源声探测提供了一种新的技术途径。     

交互多模型-概率数据关联的无源定位方法

随着电子战技术的发展,对电子支援系统的生存能力和对目标定位能力的要求越来越高,根据要实现的两个要求,通过分析了提高系统生存能力的无源定位原理,对如何实现对高机动目标定位的交互多模型-概率数据关联的方法进行计算机仿真,结果表明在杂波和高机动情况下,交互多模型-概率数据关联的无源定位方法的可行性.     

Simulation on the Models of Small Scale Passive Acoustic Sensor Arrays Based on Time-Delay Estimation Method

The passive acoustic localization with planar sensor array is introduced. Based on a method to eliminate the influence of effective sound velocity in passive detection, a new five-sensors solid array and its localization model are put forward. The factors that influence the precision of the localization are analyzed. Considering the errors from the factors synchronously, the simulation compares the solid array with the planar array. It can be proved that the five-sensor solid array is better than the four-sensor planar array in the estimation of bearing elements.     

Research on Acoustic Localization Algorithm Based on Dual Four-Element Arrays

The passive acoustic locating technology is widely used in military fields.The traditional locating method with single array has low precision of distance estimation,but comparatively high precision of angle estimation.According to the characteristic,the algorithm for acoustic passive localization based on the azimuth angle and geometry position of the two arrays is derived to estimate the target distance,and the simulation for the factors that affect the localization precision also proceeds.The result of the simulation shows the precision of localization estimation with dual arrays is superior to that of single array,and the passive localization algorithm based on dual array can meet the practical demands.     

基于概率的无源探测雷达定位算法研究

无源定位技术具有良好的“四抗”能力,成为了电子对抗最重要的技术之一。本文介绍了基于概率无源定位的基本原理和算法,并和基于几何的定位方法作了比较,说明了其优点。同时引进了利用kalman滤波对目标轨迹平滑的方法,讨论了基于概率定位的误差描述方式和特点。     

基于概率密度估计的认知无线电动态频谱接入算法

提出一种基于概率密度估计的动态频谱接入算法,通过由支持向量机拟合出的授权频段空闲时长的概率密度,对信道状态进行评估,认知无线电用户根据信道状况选择接入. 该算法可以进行自适应调整,具有良好的实用性与灵活性. 仿真结果表明,所提出的算法可以有效降低信道的冲撞率,同时提高认知无线电用户的吞吐量和服务质量.     

基于概率覆盖模型的无线传感器网络密度控制算法

密度控制是一种常用的提高大规模无线传感器网络生命周期的方法,目前的密度控制算法大多基于0～1覆盖模型,而在实际的应用环境中概率覆盖模型能够更准确地定义网络覆盖能力. 所提出的一种基于概率覆盖模型的密度控制算法,能够在保证足够的网络覆盖能力的前提下,关闭掉冗余节点,减少网络的总能量消耗.     

基于声强的水中体积目标被动定位的可观测性分析

根据体积目标的3个特定部位的辐射噪声频率特性的不同，建立了在两种不同运动条件下的基于声强的观测模型，分析了两个系统的可观测性，为体积目标的3个特定部位进一步进行定位和跟踪提供了理论依据。     

基于正态分布的水面目标位置散布分析

当潜艇接收到引导兵力通报的水面目标信息时,通报内容中的目标位置、速度和航向均具有一定的误差。利用误差合成的原理,求解目标位置散布概率密度;针对典型战术态势,计算不同时刻目标位置散布概率密度,绘制概率密度图。     

基于外辐射源空域信息测量的无源定位算法

针对基于外辐射源进行定位具有抗干扰、反隐身等特点,提出了一种在方位角、俯仰角信息的基础上,增加角度变化率信息的单站无源定位方法。同时引入一种适应非线性系统的修正协方差扩展卡尔曼滤波（MVEKF）算法,与推广卡尔曼滤波器（EKF）相比,MVEKF能更好地解决量测模型非线性问题。计算机仿真结果表明,该定位方法具有较好的定位精度和定位速度,具有很大的实用价值。