汽车电子机械制动系统制动执行器的研究

制动系统在汽车的安全方面扮演着至关重要的角色。电子机械制动系统,以电驱动元件为制动执行器,取代传统的液压或气压制动执行器,是一种全新的制动理念。介绍了电子机械制动系统的结构组成、工作原理及性能特点,对电子机械式制动执行器的结构及设计进行了分析。     

客车气制动系统输出压力模型的研究

通过对气制动系统制动过程的分析,针对气制动系统中制动总阀及制动气室的工作状态,引入了物理建模的方法,建立了正常状态下的客车气压制动系统制动气室输出压力特性的模型。为验证该模型的准确性,采用四阶龙格-库塔方法,对所建立的模型进行了计算仿真,得到制动气室的输出压力曲线。与此同时,在与仿真相同的条件下利用整车气制动模拟试验台对制动气室的输出压力进行了测试,仿真结果与试验结果吻合性较好,表明所建立的客车气制动系统制动气室的输出压力模型能够较准确地描述制动气室输出压力变化特性,为气制动系统的理论研究提供了依据。     

客车制动系统动态模型研究及试验验证#br#

针对客车气制动系统动态响应研究不足的问题,运用计算机仿真建模技术,建立了制动系统关键部件全参数仿真模型。其关键部件包含制动阀、继动阀、膜片制动气室、气压管路。在数学推导的基础之上,引入了AMESim多领域仿真建模软件,避免了复杂的多变量、非线性的数学关系推导,模型可用于客车气制动系统多参数仿真模拟与设计。为验证模型的准确性,设计了一套整车制动模拟试验台,对气制动系统动态响应和各零件响应输出协调性进行试验验证。仿真结果与试验结果对比表明两者相吻合,并分析得出了气制动系统响应迟滞的主要因素为制动气室的橡胶膜片形变引起,为气压制动系统性能研究及匹配性分析奠定了基础。     

12 t矿用蓄电池电机车制动系统研究

为了缩短矿用蓄电池电机车的制动距离,减轻电机车司机的劳动强度,提高电机车的安全性,研究了一种适用于12 t矿用蓄电池电机车的气压制动系统,该系统可以采用手动和气动两种方式进行制动。首先,分析了电机车的制动过程,将制动过程分为四个阶段;其次,结合手轮制动方式阐述了制动系统的结构;最后,分析了制动系统气路的工作原理。     

气压制动系统常见故障诊断与排除

汽车行驶的安全性与制动系统的可靠性密切相关。气压制动系统具有可靠性高、响应快、成本低、无污染等优点,在中、重型载货汽车及大型客车上得到了广泛使用。气压制动系统是靠发动机的动力转化成气压形式进行制动,由于车辆行驶中其制动系统使用比较频繁,零件磨损机率较大,容易出现制动不灵、制动跑偏、制动不稳、制动拖滞等故障,因此严重影响行车安全。气压制动系统工作原理气压制动系统一般由空压机、调压阀、干燥器、储气筒、四回路保护阀、制动阀(脚制动)、快放阀、继动阀、手控阀(手制动)、双向阀、前制动气     

电子机械制动系统（EMB）结构与性能分析

线控制动系统是未来汽车制动系统发展的方向．相比于传统制动系统,它具有制动响应速度快、制动性能高和制动系统结构简化等优点。介绍了电子液压制动系统与电子机械制动系统两类线控制动系统．并对其工作原理及特点进行了对比。然后从现有的机械结构形式、电机选用及系统拄制算法等方面对电子机械制动系统性能进行了详细的分析,并预测了电子机械制动系统的发展趋势.     

基于CAN总线的汽车电子机械制动系统设计

为满足现代车辆对电子机械制动系统的制动要求,通过分析汽车电子机械制动系统制动效果和CAN总线优点,提出了一种基于CAN总线的汽车电子机械制动系统的模块化设计方案。基于CAN总线的汽车电子机械制动系统采用ARM芯片S3C2410为主控制处理器,基于CAN总线完成主从节点数据通信,从处理器AT89C51接收总线控制信号,完成电子机械制动控制。该系统实现了对左右后轮智能化、一体化控制,降低了操作难度,提高了驾驶的安全性、舒适性。     

作用在防抱制动系统上的外转矩

本文研究了采用一个附加的驱动力矩作用于一带ABS系统的控制机构来缩短制动距离的可能性。在该ABS的控制周期内，只有减小制动压力才能使锁止轮再加速，当在制动压力比较低的阶段可采用一外加牵引力矩来缩短加速时间。可用车辆发动机或一个附加电机作为一个外加牵引力矩源。可以用一个数字模型来研究该系统缩短制动距离的可能性。采用一个仿真模型来分析该附加加速力的影响，并获得可缩短制动距离达到10％的结论。     

基于AMESim的继动阀动态特性研究

针对继动阀动态控制过程特性复杂、制动效果不精确等问题,以某客车继动阀为研究对象,基于继动阀的物理结构以及气动基础理论,引入了AMESim多领域仿真模型软件,建立继动阀AMESim动态模型,通过改变继动阀的输入气压、阀口直径、控制气压参数,进行仿真研究,分析其压力特性及响应特性,研究了可对继动阀动态响应特性产生影响的各个因素。进而建立气压制动系统整体AMESim模型,验证继动阀在整体中的作用及其正确性。为该部件的结构优化和阀体设计提供数据支持,进一步提高了气压制动系统的快速性。     

混合动力城市客车串联式制动能量回馈技术

设计出一种新型的制动能量回馈系统及相应控制策略从而显著降低混合动力城市客车的油耗并保证车辆的制动安全。以某型混合动力城市客车为研究对象,基于开关阀和制动防抱系统(Anti-lock braking system,ABS)、驱动电动机以及蓄电池储能装置设计出一种新型串联式制动能量回馈系统,实现气压制动力和回馈制动力的协调控制、ABS系统与回馈制动系统的协调控制;基于Matlab/Simulink软件建立制动能量回馈系统的仿真模型,对制动能量回收系统在不同控制策略下进行中国典型城市公交循环的仿真分析;在基于dSPACE实时硬件平台及制动系统硬件组成的制动能量回馈试验台架上,测试分析回馈制动力与气压制动力以及ABS系统的协调控制关系。结果表明,所研发的制动能量回馈系统安全可靠,ABS系统能够独立工作而不受新增系统的影响;回馈制动力与摩擦制动力能很好地调节,最大限度地发挥能量回馈能力;能量回馈效果显著,中国典型城市公交循环的制动能量回收率在50%以上。     

制动气室推杆行程故障诊断

推杆行程失调会引起客车制动力的损失,使制动力矩减小,针对此问题提出了一种诊断制动气室推杆行程失调故障的方法。分析了气制动系统中的制动总阀和制动气室的工作状态,利用模型对制动气室伸出推杆的行程值进行理论估计,通过判断估计值是否落在规定的推杆有效行程范围内,对系统是否存在推杆行程失调故障进行判断。然后搭建了整车气压制动系统模拟试验台,针对整车制动系统进行制动性能模拟试验,对制动气室的气压变化量进行测量,将归一化后的试验值与理论值进行比较,对气制动系统是否存在推杆行程失调进行了诊断。试验结果表明,该模型能很好地对气制动系统推杆行程失调进行故障诊断。     

商用车气压制动系统仿真及优化研究

为了便于制动系统设计,研究制动系统的制动特性及基于AMESim的商用车制动系统仿真模型搭建方法,用于计算分析制动系统特性;并与多目标优化软件联合,研究制动系统各结构特性参数的匹配优化,缩短制动响应时间。为分析整车制动性能,基于制动系统模型研究基于AMESim的整车制动仿真模型建立方法,用于分析车辆制动距离、减速度等性能。结果表明:仿真结果与实际规律相符,可通过该模型计算分析制动系统的响应特性。     

电子机械制动系统制动性能硬件在环仿真研究

电子机械制动是一种全新的制动形式,本文搭建了电子机械制动系统的硬件在环仿真平台,对有/无ABS控制策略的电予机械制动系统的制动性能进行仿真.并对比国标要求进行了分析.     

地铁车辆管路关键参数影响仿真分析

为了探究地铁车辆管路关键参数对气路系统初充风时间和制动系统响应时间的影响,以地铁车辆气路系统作为研究对象,利用AMESim仿真软件平台,依托其基于数学物理模型的可视图形化的建模方式和丰富的应用元件库,搭建了空气制动系统关键部件及系统整体的模型,分别仿真了不同管路直径参数条件下气路系统的初充风时间和制动系统的响应时间。在此仿真结果基础上,提出了针对提高该系统制动性能的管路直径参数优化方案。     

客车制动系统动态模型研究及试验验证

针对客车气制动系统动态响应研究不足的问题,运用计算机仿真建模技术,建立了制动系统关键部件全参数仿真模型。其关键部件包含制动阀、继动阀、膜片制动气室、气压管路。在数学推导的基础之上,引入了AMESim多领域仿真建模软件,避免了复杂的多变量、非线性的数学关系推导,模型可用于客车气制动系统多参数仿真模拟与设计。为验证模型的准确性,设计了一套整车制动模拟试验台,对气制动系统动态响应和各零件响应输出协调性进行试验验证。仿真结果与试验结果对比表明两者相吻合,并分析得出了气制动系统响应迟滞的主要因素为制动气室的橡胶膜片形变引起,为气压制动系统性能研究及匹配性分析奠定了基础。     

汽车电子机械制动的关键技术发展研究

电子机械制动技术因具备驱动系统良好的可控性、响应迅速的优点,在市场中拥有着巨大的发展前景。当代的汽车制动控制的技术目前朝向电子机械制动控制的趋势发展,电子机械的制动系统的关键技术会代替以往落后的气压或液压制动的控制技术。基于此,本文阐述了电子机械制动系统的意义,分析了电子机械制动的工作原理与性能特点,对电子机械制动的关健技术展开探讨。     

基于AMESim的商用车气制动系统响应时间影响因素分析

由于商用车气制动系统响应时间对整车制动性能有直接影响,目前各主机厂主要通过台架或整车试验进行响应时间优化,该方法周期长、成本高,且对影响因素覆盖不全面.针对这些问题,文中利用AMESim搭建气制动系统模型,对其主要影响因素进行了仿真分析,通过对比分析找出影响制动系统响应时间的关键因素,进而得到最优方案,大大提高响应速度...     

农用车制动系统的常见故障分析与改进

进行了农用车制动系统的常见故障分析,根据温度、滑移率等因素对制动性能的影响,对农用车制动系统从结构上提出了数种改进方案,改进后的制动器缩短了制动距离和制动时间,对提高农用车的制动性能的研究,有一定参考价值。     

永磁磁轨制动应用及联合控制策略研究

介绍了永磁磁轨制动器的优点和工作原理,分析了影响磁轨制动器制动能力的主要因素;阐述了高速列车中应用磁轨制动并进行联合制动的必要性,对联合制动的控制策略和流程进行了分析;在此基础上应用公式计算了采用联合控制前后高速列车紧急制动距离的变化,计算结果表明在高速列车中采用磁轨制动可显著缩短制动距离,改善主制动系统的工作状况.     

基于滑移率的汽车电子机械制动系统的模糊控制

电子机械制动系统在具有动力性能好、制动反应快、制动更加精确等优点的同时,也存在着传感器较多、控制复杂、故障风险高的问题。针对该问题,依据电子机械制动系统控制的核心——电动机的控制,以及车辆制动时的重要控制目标之一——实现汽车最佳滑移率,提出基于滑移率的电子机械制动系统的模糊控制策略。该策略不需要制动夹紧力传感器的反馈信号,在制动间隙消除阶段,通过检测电动机电流突变,判断电动机是否堵转。在制动间隙消除后,将得到的滑移率送入模糊控制器,产生脉冲宽度调制信号,控制电动机电磁转矩,得到最佳滑移率,使地面与车轮之间的附着力维持在最大值附近。整个制动过程中不再考虑对制动器执行机构夹紧力的精确控制,将控制器、电动机、执行器组成一个闭环系统。在Simulink中搭建的仿真平台证明了基于滑移率的电子机械制动系统的模糊控制策略具有良好的可行性,为进一步研究打下基础。