基于LabVIEW平台DSP与PC的Modbus协议串口通信实现

本文以PC作为主机、DSP作为从机,设计了DSP与PC的RS-232串行通信接口电路;基于LabVIEW开发平台编写Modbus协议通信程序,实现了DSP与PC的通信,并成功应用于活塞式气动发动机电控配气控制系统.该系统硬件电路简单,软件编写容易,拓展性和移植性较好.     

基于组态软件的PLC全自动洗衣机控制系统的仿真

在组态软件与PLC构建工业控制系统基础上,建立了组态王6．52与FPO—C16型PLC的全自动洗衣机控制仿真系统。该控制仿真系统实现上位PC对实际洗衣机控制系统运行的实时监控,也可实现对控制程序的调试和仿真运行。     

RT-Linux在工业机器人控制系统中的实时性研究

从硬件和软件两方面阐述机器人控制系统在实时性上的要求,并以RT-Linux系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,利用PC技术、现场总线技术以及多传感器技术,研究开放式工业机器人控制系统的问题。经实验验证,该系统具有较好的实时性。     

全自主足球机器人的运动控制系统研究

全自主足球机器人要完成踢球任务,需要一个快速可靠的运动控制系统,但是大多数以前的电机控制系统都是基于MCU或DSP系统的．为此,提出基于PC104总线控制的直流伺服电机控制系统,介绍了运动控制系统的组成、电动机控制板和系统控制软件．该控制系统具有体积小、功能强、反应速度快和控制简单等特点,完全可以满足足球机器人的运动要求,并可应用于其他小型装置的电动机控制系统上．     

OPC在工厂DCS控制系统中的应用

随着0PC标准在组态中的广泛应用,多数的组态软件都很重视采用OPC进行通信.利用0PC可以很方便地实现管理系统与控制系统的数据交换,使二次开发变得很容易.就0PC在DCS组态中的应用做了探讨.     

磨床PC控制系统的设计与实践

介绍了MZ1180型磨床原电气控制系统采用PC组成的新的PC控制系统的设计。给出了梯形图并简述了工作原理。同时介绍了该控制系统的现场安装、调试及实用概况。     

Delphi环境下实现与AVR单片机的串行通信

以材料试验机数据采集及控制系统为实例,介绍了PC机与AVR单片机串行通信的硬件实现方法。详细说明了在Delphi环境下,TComm串行通信组件的使用和软件编程方法。阐述了在AVRStudio＋AVRGCC编程环境下,ATmegal6单片机串口通信的软件编程。实际应用表明,该方案稳定、可靠、易于实现,具有很好的工程实用价值。     

PC机与分散控制系统通信的实现

在Symphony分散控制系统的基础上,利用系统提供的接口编程软件SemAPI,实现了PC机与系统的通信,达到了数据延伸和共享的目的.     

基于组态技术的PLC电厂输煤控制系统的仿真

提出了在计算机上用组态技术全真模拟PLC控制对象的方法,简单介绍了该系统的硬件构成、软件构成和PC与PLC通讯要求,重点陈述了PLC电厂输煤控制系统的控制要求、I/O分配表和电厂输煤设备启动与停止控制顺序以及用组态王建立的动画仿真画面.     

举重比赛裁判电子系统的设计与实现

针对举重比赛裁判电子控制系统所具有的工作环境复杂、通信距离较远、可靠性要求高等特点,提出基于TI公司的MSP430F5299为核心处理芯片以及RS485远程通信的解决方案,主要阐述该裁判控制系统的硬件电路结构与软件的研究与设计。该系统具有多个裁判判决、仲裁监督、系统功能设置、LED大屏显示以及PC数据同步等功能。     

细纱机的PC控制系统

利用ＰＣ技术对纺织厂细纱机控制系统进行改造,给出了控制系统梯形图并说明了其工作过程。该系统可实现自动化的集中控制和方便灵活的分散控制,而且具有计数功能。     

软继电器析及PC的应用

软继电器是PC技术中的一个极为重要的概念.本文剖析了这一概念的内在含义.在粮食工业中流程控制居多适合PC技术的应用与推广.根据这一状况,还结合饲料生产线中的一个控制部分分析采用PC进行控制的设计思路、编程方法及步骤.     

FX_0系列可编程控制器的应用

通过一实例，介绍了新型的ＦＸ_０系列可编程控制器（ＰＣ）的主要功能及特点，说明该系列的ＰＣ特别适合作单机或小系统的自动控制，是实现机电一体化可选择的关键器件之一。     

关节式教学机器人的PC机控制系统

介绍一种关节式教学机器人的PC机控制系统及软硬件实施技术,并给出了机械结构设计简图、PC机数字控制系统结构图和程序框图。     

基于PC总线的数据采集系统在工业控制系统中的设计

详细介绍一个12位A／D和D／A转换的基于PC总线数据采集系统在工业检测控制系统中的设计,分析了该采集板的硬件及软件系统,该采集板具有较强的通用性,可广泛地应用于诸多工业检测信号采集的控制系统中。     

液压砻谷机辊压调节机构的PC控制

阐述了液压砻谷机辊压自动调节机构的工作原理，重点研究了如何将其继电接触器控制系统改造成为ＰＣ控制系统的问题     

可编程序控制器在电梯改造中的应用

论述了交流双速电梯ＰＣ（可编程序控制器）控制系统的工作原理,系统结构,Ｉ／Ｏ点设定以及控制程序设计方法。在电缆改造中采用ＰＣ控制技术,可全面提高其技术性能,运行可靠性,安全性和运行效率。     

快速点磨削成形机开放式数控系统的研究与开发

基于PC机和W indows操作系统的开放式数控系统是数控技术的发展方向.介绍了在快速点(磨削)成形机的开发中,利用GE-300-SG-PC I运动控制卡,采用“NC嵌入PC”结构构建开放式数控系统,完成了该系统硬件总体结构构建和基于W indows操作系统下的软件平台设计.针对此快速点(磨削)成形机开放式数控系统,介绍了该运动控制卡及其与主机之间的通讯.此系统缩短了开发周期,具有开放程度高、运动轨迹控制精确、通用性好等特点,具有较好的发展前景和经济效益.     

平面五杆并联机器人控制系统设计

介绍了平面五杆并联机器人控制系统设计,控制系统采用PC机为上位机、MC206X运动控制器为下位机的硬件结构和基于Windows操作系统的MotionPerfect2的软件系统．此控制系统由两个伺服电机驱动五杆机构,使平面五杆并联机器人具有更大的柔性和应用潜力．