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交流主动磁轴承采用三相逆变器驱动,能够降低功放损耗,减小体积,降低磁轴承整体成本,且逆变器易于与DSP连接,实现磁轴承高速高精数字控制。在介绍交流磁轴承的结构和工作原理基础上,导出了磁轴承径向悬浮力的数学模型。依据试验样机需要满足的性能要求,对磁轴承主要参数进行了设计和优化,并利用Ansoft有限元软件对径向悬浮力进行了分析,最后对交流磁轴承进行了静态起浮和扰动实验。理论研究和试验表明,交流主动磁轴承的磁路结构设计合理,静态悬浮力和最大悬浮力满足性能要求,对研制高性能低成本交流磁轴承具有参考和应用价值。 相似文献
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建立主动磁轴承(active magnetic bearing,AMB)系统中裂纹转子的动力学模型,从理论上分析主动磁轴承转子系统中裂纹转子的动力学特性,讨论主动磁轴承的控制方法及控制参数对转子裂纹故障动力特性的影响,以及裂纹对主动磁轴承转子系统的稳定性影响等问题。结果表明,主动磁轴承转子系统中转子的裂纹故障动力特性比传统的裂纹转子的动力特性更为复杂。控制器采用PID控制方式时,传统的用来诊断转子裂纹故障的特征参数在一定条件下能被继续用来检测裂纹的存在;同时,研究结果证明,控制器采用最优控制时,不能采用传统方法检测裂纹。 相似文献
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本文针对磁轴承系统的结构参数具有时变性,为典型的复杂非线性系统的特点,将自适应控制和滑模控制相结合,设计了一种能实时跟踪系统结构参数变化的自适应滑模控制器,并应用到单自由度磁悬浮轴承控制系统,使得系统的性能达到最优或近似最优。以单自由度磁轴承控制系统为研究对象,建立了基于自适应滑模控制的仿真模型,构建了以PC为上位机,TMS320F2812型DSP为下位机的实验平台。仿真与实验结果表明,自适应滑模控制器不但能削弱常规滑模控制中的固有抖振,而且具有更好的鲁棒性和快速性,满足磁轴承系统实时控制的要求。 相似文献
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单自由度磁轴承数字控制器的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文介绍了磁轴承系统的组成,控制器的硬件配置及软件设计。实验结果表明,数字控制器参数调整方便,精度高,可靠性高,易于实现各种可能的控制策略。 相似文献
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介绍了磁悬浮轴承(AMB)智能化的构思,即IMB设计思想.探讨了IMB中"在线设计"的方法及所需的相关信息、存储方式、软件与硬件的实现方法以及为实现系统控制器与IMB之间的智能数据传输可能采用的智能接口方案.提出了一种可能的方法:在AMB中预先安装一个智能化部件,将有关特征(固有)信息存储于其内部;采用计算机中的USB智能接口技术,利用Cypress公司的符合DRD标准的USB Host/Slave接口控制器SL811HS来实现存储器与IMB的主控制器件TMS320LF2407之间的信息传输. 相似文献
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PID控制器参数自整定方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
主要研究了4种PID控制器参数自整定方法,包括基于继电器反馈方法,模型辨识方法,临界比例带法以及智能自整定方法,然后讨论各种方法对于不同对象的适应性,特别研究了对于大延迟对象的适应性,并用数字仿真证明了所研究方法的适用范围,给出了各种方法的整定曲线及调节曲线,从调节曲线和调节品质可以看出通道过自整定得出的调节器参数是合适的,综合这种4种地所形成的自整定控制器与目前单一算法的自整定控制器相比较,可大 相似文献
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磁悬浮电动机轴向定位磁悬浮轴承数字控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了磁悬浮电动机轴向定位磁悬浮轴承工作原理和控制系统的构成。通过对磁轴承系统分析和仿真,得出采用常微分限制环节和积分分离的PID控制器能使磁轴承系统稳定悬浮,并且具有良好的动静态特性。基于ADMC331DSP开发套件,采用脉宽调制(PWM)同步脉冲信号(PWMSYNC)中断工作方式,设计数字控制器主程序和中断服务子程序。实验结果表明,采用ADMC331DSP编程方便和直观,运算精度高,控制器参数调整方便,易于试验各种控制策略,研究成果对研制磁悬浮电动机轴向定位磁轴承,具有参考和借鉴价值。 相似文献
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传统的磁悬浮轴承功率放大器在硬开关工作状态时存在开关损耗和纹波干扰严重等问题,为有效克服这些缺点,采用了一种新的用于磁悬浮轴承的谐振直流环节三电平功率放大器电路。基于三电平控制方法,在传统的开关功率放大器的直流环节增加辅助谐振电路,实现了电路中所有的开关器件均在零电压开关(ZVS)或零电流开关(ZCS)的条件下工作。文中详细分析了软开关三电平功率放大器各个工作模态的工作原理,给出了相应的电路工作方程。对提出的软开关三电平功率放大器进行仿真与样机试验研究,结果表明软开关三电平功率放大器同样具有输出电流纹波小的优点,开关损耗和纹波电流干扰有效减小,验证了电路是可行、有效的。 相似文献
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基于DSP 2812的磁悬浮轴承控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用多模态的控制方法对以DSP2812为核心的磁悬浮轴承控制器控制硬件的构成以及外围电路进行了设计,并用C语言编制了相应的控制软件。通过仿真,验证了该系统具有良好的控制效果。 相似文献
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磁轴承采用位移自检测技术能够减少磁轴承体积、降低成本和提高可靠性。提出了一种基于混合核函数最小二乘支持向量机(LS-SVM)预测模型的磁轴承自检测技术。介绍了轴向主动磁轴承的工作原理并推导了其悬浮力的数学模型;在混合核函数LS-SVM回归原理的基础上,建立了控制线圈电流与转子位移之间的非线性预测模型,并优化了LS-SVM参数,实现了无位移传感器控制。构建了轴向主动磁轴承系统自检测仿真模型,针对所提自检测方法进行了仿真研究,仿真结果表明该模型能够准确预测转子轴向位移。进一步的试验结果表明,该方法具有良好的轴向位移自检测性能,实现了轴向主动磁轴承无位移传感器下稳定悬浮运行。 相似文献
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为了主动磁力轴承分析和控制的需要,提出一种建立其非线性的力-电流-位移关系逆T-S模糊模型方案。该模糊模型的输入为电磁力和转子位移,输出为控制电流。该方案将模糊聚类分析、最小二乘法和残差分析有机结合,采用模糊聚类分析方法确定前提结构和参数,采用最小二乘法确定结论参数,并通过对残差的分析进一步确定模糊规则的数目。使用所提方法对一单自由度磁力轴承进行建模。为使磁悬浮转子在离平衡位置的大位移范围运行,采用了具有一定幅值的低频正弦信号作为参考输入信号。仿真结果表明所获得的逆T-S模糊模型有很高的拟合精度。 相似文献