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齿轮的电化学修形工艺研究 总被引:1,自引:1,他引:0
提出简便实用的斜齿轮修形量计算方法,并运用电场控制理论完善了电化学修形工艺。该工艺不仅适用硬齿面齿轮,还适用于因受齿轮结构限制而不能实行机械修形的各种齿轮。 相似文献
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钢坯缺陷修磨是保证轧材质量的重要工序,本文介绍一种利用机器人实现钢坯局部修磨自动化的方式,并介绍了该系统的工艺布局和机器人机构,磨削轨迹规划方法,以及缺陷信息识别和控制系统。 相似文献
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采用电化学加工方法,对圆柱直齿轮进行修形加工,是获得修形齿轮的方法之一。为了获得合适的修形量和修缘高度,要对电化学加工中,工作周围的电力线走向、密度进行检测,以此作为估算去除量的依据。本文介绍了测量原理、测量装置结构、测量过程。 相似文献
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一种工业机器人新型末端执行器的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
李平 《组合机床与自动化加工技术》2008,(12)
针对工业机器人现有末端执行器的应用缺陷,结合人手构造,在保证具有良好机械特性及适合物体抓取的前提下,通过对结构参数的优化,设计了一种多指型末端执行器.建立了单手指的运动学模型并对抓持状态下各手指的运动姿态进行了仿真分析,在此基础上完成了分层模块化控制系统的设计.通过在商用机器人系统Motoman-SV3X上的实验研究,验证了本方案的可行性. 相似文献
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AGW482滚刀磨床砂轮修形原理的研究及应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对AGW482滚刀磨床砂轮修形的原理进行了较详尽的研究,利用曲线拟合和优化设计的方法,较好地解决了滚刀刃磨中砂轮修形问题。 相似文献
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为提高涂胶的质量与效率,借助SolidWorks二次开发接口,设计一种涂胶机器人离线编程系统。针对具有非均匀有理B样条曲线(NURBS)的工件轮廓的涂胶,研究一种NURBS插补算法,与粗精路径点提取方法相结合,能够实现涂胶过程规避障碍物;利用C#.NET结合OpenGL开放图形库实现了仿真环境;以ZZRT-608六自由度机器人作为机械系统、ZMC406作为控制系统搭建了实验平台。以典型的鞋样涂胶工件为测试对象进行实验验证,与KUKA机器人手动示教编程作对比,结果表明:该离线编程系统在效率上提高了30%~50%,涂胶轨迹更加均匀,能够更好地满足高精度生产需求。 相似文献
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介绍了汽车上常见的外覆盖件冲压工艺方案的确定过程,并以“郑州尼桑”轻型皮卡“顶盖”为例,针对此件成形难,取件难这一特点,确定了合理的冲压工序为①拉延②修边③翻边④整形,且着重介绍整形模具的设计要点及整形以后顺利取件等措施。 相似文献
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提出一种适用于小管径、中低压力油气运输管道维抢修作业的封堵及调速装置。该装置借助管道内介质压差驱动行进,利用电机控制环形缝隙及节流口,实现行进速度的控制及管道内输送介质的封堵。阐述封堵、驱动及调速装置的设计;采用有限元仿真分析方法,研究封堵橡胶的密封特性、环形缝隙及节流口对机器人行进速度的影响;并利用所研制的机器人样机在实验测试平台上开展了封堵可靠性及调速性能实验研究。结果表明:所设计的封堵及调速装置能够在介质压差的驱动下行进,通过控制环形缝隙及节流口可实现速度调控,同时在1 MPa介质压力条件下,可实现快速、可靠封堵。研究结论为管道内智能封堵机器人在速度调控及封堵可靠性方面的研究提供了参考。 相似文献
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