磁悬浮列车的双环控制

为了增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性,将磁悬浮系统分为电流环和位置环进行控制.对于电流环系统,采用模型参考自适应控制方法进行控制,使得在电磁线圈参数变化的情况下,电流环的性能能够保持稳定,这样就将三阶非线性磁悬浮系统降阶为二阶系统;对于二阶系统,首先采用反馈线性化控制方法将系统线性化,然后采用PD控制算法进行控制,从而确保系统在不同工作点处的性能一致.仿真实验结果证明,该方法使磁悬浮列车的适应能力得到了明显的提高.     

基于PLC的金刚石烧结体温度控制系统

以可编程控制器PLC为核心,形成纯滞后一阶闭环温度自动监控系统.在加热阶段采用模糊控制算法进行升温控制.保温阶段,采用PI算法实现恒温控制.即采用模糊控制和PI控制相结合办法,达到金刚石烧结体温度稳定控制的目的.结果表明该系统稳定误差不超过0.5%,超调量为1%.具有响应速度快,稳定时间短,控制精度高等特点,具有推广应用价值.     

汽车电动助力转向系统的混杂控制与试验

汽车电动助力转向(EPS)系统以蓄电池为能源,以电动机为动力元件,汽车EPS控制系统的设计是提高EPS系统性能和电动机效率的关键.分析了汽车EPS系统的混杂特性,可分为助力工况、回正工况和阻尼工况.设计了汽车EPS混杂控制系统,助力工况采用由Bang-bang控制和变参数双模糊控制组成的双模态控制器;回正工况采用PID控制器;阻尼控制采用电动机制动转矩控制方式.设计了实车试验系统,进行了转向手感实车试验和回正控制实车试验.汽车EPS系统的混杂控制充分反映了汽车EPS系统的工作状况,优化了EPS系统的功能和控制效果,增强了转向操纵的安全性,提高了EPS电动机的工作效率和节能环保能力.     

基于T-S模糊模型的混沌系统脉冲控制

给出了一种基于T-S模糊模型的混沌系统模糊脉冲控制方法.首先给出了基于T-S模糊模型对非线性系统精确建模的原理,得到与混沌系统等价的T-S模糊系统.然后根据建模得到的T-S模糊系统,采用模糊脉冲控制技术来实现控制.最后,以控制Ndolschi混沌系统为例,证明了这种方法的有效性.     

模糊内模PID控制及应用

工业控制系统经常存在时滞现象,且含有一定程度的非线性环节,采用常规控制方法很难满足控制要求.内模控制对时滞系统具有较好的控制作用.当内模与系统实际模型相差较大时,控制效果将会下降.根据影响系统参数的主要因素,预先确定在不同条件下系统的传递函数.当系统运行时,借助模糊控制理论,直接调用相应的系统参数,并采用内模PID进行控制.实际应用表明,该方法具有很好的控制效果.     

基于最大反馈线性化的TORA系统非奇异镇定控制

针对TORA系统的镇定控制问题,提出一种基于最大反馈线性化的非奇异控制器设计方案.应用拉格朗日方程建立TORA系统的数学模型,采用微分代数方法计算TORA系统中具有最大相对阶的虚拟输出函数,以此为基础通过反馈线性化将TORA的数学模型转化为具有稳定内动态的三阶线性系统,采用极点配置方案为TORA系统设计镇定控制器.为了解决控制律中存在的奇异值问题,采用梯度动力学方法对控制器进行调整.最后通过仿真分析验证基于最大反馈线性化的控制方案的有效性.     

基于C8051F920的超空泡通气系统压力控制研究

为了形成精确可控的超空泡形态,在超空泡技术研究中,需要精确控制多路气体流量.提出了以压力直接控制,实现流量间接控制的通气系统控制方案,建立了通气系统的数学模型.提出了通气系统的控制算法,对压力控制环和阀芯开度控制环分别采用比例积分算法和比例算法实现控制压力的目的.以C8051F920单片机为控制器核心,采用压力传感器作为传感元件,调节阀为执行元件,设计出一套压力控制的硬件和软件系统.仿真结果表明,所设计的控制系统鲁棒性好,响应速度快.系统为水下航行体超空泡形态研究提供了可靠的试验平台.     

数字式非线性反馈快速精密定位系统

本系统由十六位工业控制机、脉宽调速系统(PWM)、光电编码器三者组成.为实现快速 精密定位,提出了将Bang-bang控制与速度非线性反馈相结合的控制原则.即小给定时采用 速度非线性反馈;大给定时分成两段,当大偏差时采用Bang-bang控制,小偏差时采用速度非 线性反馈.两段的切换由计算机软开关实现. 文中叙述了上述控制的原理及其在饱和和高阶系统中的应用及控制原则的优越性.导出 了两段切换的判别准则,并给出了仿真和实时控制的结果.     

基于Android的静电式智能空气净化器系统设计

设计了一种集红外遥控和Android手机控制为一体、以STM32单片机为控制核心、运用多种传感器采用信息融合算法智能检测室内环境的空气净化系统.该系统通过液晶显示器和手机客户端实时显示监测数据.可以根据显示的数据手动或自动控制净化器执行不同的动作,主要通过高压静电装置对室内空气进行净化,且首次采用湿度控制高压电的大小避免打火.该系统同时具有环境监测和空气净化功能,实验证明:该系统性能稳定,能够满足日常需求.     

独立线控转向电机转角自适应反演滑模控制

针对独立线控转向系统中转向直流电机控制精度低、响应速度慢的问题,以独立线控转向系统转向电机为控制对象,采用自适应反演滑模控制(ABSMC)算法对转向电机转角进行跟踪控制.通过反步法推导控制律,并利用Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性.应用Carsim与Simulink的联合仿真,以横摆角速度不变的变传动比控制为...     

站控负荷控制系统在电网中的应用

发电厂站控系统是一种以PLC为基础,用于多机组发电厂的全自动监视的控制系统,特别适用于孤立式多机组电厂的自动运行和负荷控制,负荷控制功能是站控系统的最主要的功能之一。发电厂站控系统是目前某电网的主要电力自动化装置之一,本文阐述了发电厂站控系统负荷控制功能的原理,并对其在某电网中的应用进行分析。     

NetLinx现场总线网络在发电厂电气控制中的应用

结合发电厂中控制系统的变迁,阐述了现场总线的优点,重点分析了NetLinx现场总线网络在火电厂电气控制系统中的应用情况.最后,给出了NetLinx网络在火电厂电气控制系统中的应用设计方案.     

自动化控制在绿色电力电厂的有效运用

分析绿色电力电厂自动化控制的优势,并以某绿色化电厂为例,探讨自动化控制系统在其中的有效运用。     

基于RELAP5的沸水堆机理模型建立与仿真

核电厂高精度、实时、动态仿真要求有准确的反应堆热工水力以及控制系统等模型,它除用于电厂安全分析、操纵员培训等,还可用于控制系统参数优化、实际仪表控制系统验证等方面。为了研究在核电站控制系统问题上引入智能控制和优化算法的可行性,利用热工水力软件RELAP5,以沸水堆核电站为例,对沸水堆的堆芯系统和主给水系统进行了建模,并在稳态和暂态工况下进行了仿真验证。仿真结果与电站的实际数据基本一致,表明了基于RELAP5程序所建立的沸水堆热工水力模型的正确性。     

基于PROFIBUS的分散控制系统的设计与研究

通过分析我国火电厂分散控制系统(DCS)的不足,根据火电厂的现状和PROFIBUS的技术特点,设计了一种基于PROFIBUS的分散控制系统.探讨了在现有分散控制系统基础上融入PROFIBUS的总体实现方案,给出了提高系统实时性和可靠性的原则以及PROFIBUS在分散控制系统中的应用范围.系统采用混合型两级网络结构,详细讨论了PROFIBUS之间及其与DCS之间的网络通信,分析了系统的实时性、可靠性和经济性指标.对解决我国火电厂分散控制系统的不足和实现全面信息化有重要的借鉴意义.     

热电厂信息系统改造

随着电力改革的深化，为保持竞争力，电厂必须以信息化推进企业现代化。设计的热电厂信息系统应用了完成端口技术，支持众多客户端同时访问；系统程序基于控制单元组态的形式，具有很好的扩展性。该系统已在苏州紫兴纸业热电厂投入使用。     

现场总线在电厂辅助系统应用的经济性分析

根据电厂辅助系统的控制特点,提出了现场总线技术在电厂辅助系统的应用策略。该策略采用与电厂辅助控制系统集成的方式,对现场总线在电厂水处理系统、输煤系统的应用方案进行全面经济性分析,并列举了目前制约现场总线应用的技术问题。最后对如何进一步提高现场总线应用经济性指出了发展方向。     

金陵电厂proFiBuS总线控制系统维护经验总结

华能金陵超超临界电厂是中国第一家在主辅控区域同时实行了PROFIBUS现场总线控制的百万机组级、全数字化电厂,现场大量使用了与传统DCS控制不同的控制网络、现场智能化设备,维护手段和方式也有别于传统的控制系统。这为数字智能化电厂的建设打下了基础,具有重要的示范意义。本文以华能金陵电厂脱硫系统的总线控制系统为例,介绍了总线方面的相关概念和知识,通过对总线功能作用的阐述,以现场总线智能设备为切入点,结合平时的维护检修工作,对PROFIBUS的优缺点进行了分析总结,并提出了今后维护工作的注意事项。     

组建发电厂高可用性辅控网络的关键技术初探

分析了火力发电厂辅助控制系统的现状。提出了适用于发电厂辅控网络的关键技术及其解决方案。     

基于PROFIBUS总线的大型火电厂分布式控制系统设计

利用现场总线支持下的分布式控制技术是目前数字化火电厂得以实现的重要途径;论述PROFIBUS总线基本特征的基础上,设计了一种以现场级的PROFIBUS总线为基础的大型火电厂分布式控制系统,并对控制系统的各个部分功能和作用进行了阐述和说明,提出了具体的实现方法。同时讨论了目前以PROFIBUSPROFIBUS总线为基础的火电厂控制系统方案设计和实现过程中应解决的关键问题;最后,结合陕西省杨陵热电厂一号机组的应用实例说明了PROFIBUS总线作为电厂中现场级网络的可行性。