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基于CAN总线的换挡过程控制技术 总被引:1,自引:0,他引:1
根据机械式自动变速器自动换挡时的需要,分析了在动力一传动系统中应用CAN总线对换挡时间、冲击度和离合器滑磨功的影响,阐述了控制系统中总线报文的详细内容和通信过程,编制了通过总线接收和发送报文的通信程序,在此基础上设计开发了基于CAN总线的应用层协议-SAE J1939的控制模块,实现了电控柴油机转速、油门位置等车辆动力系参数的共享,同时该模块可以在换挡过程中实时控制柴油机的输出转矩和转速。试验结果表明:该项协调控制技术将使柴油机输出特性和变速器换挡过程相互匹配,因而不仅可使自动机械变速器的硬件得到简化,而且有效地减少了换挡时间,降低了离合器磨损,从而改善了换挡品质。 相似文献
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变电站的信息和数据共享以及采用可靠、实用、高效的网络和协议,可以优化变电站综合自动化系统的功能,提高变电站系统的自动化水平。本文以CANopen协议为基础研究其在变电站综合自动化通信系统中的应用。由于CAN协议是一个非常简单的协议,它只定义了物理层和数据链路层,有些复杂的应用问题需要一个基于CAN总线的应用层协议来实现。本文应用CANopen协议解决诸如CAN数据帧一次只能传8个字节,CAN只提供非确认的数据传输服务等缺点,有效的降低了变电站综合自动化系统通信网络的负荷,提高了通信系统的可靠性,使得整个变电站系统内部设备之间实现可靠且实时的通信,从而为变电站的无人值班提供了条件。 相似文献
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变电站的信息和数据共享以及采用可靠、实用、高效的网络和协议,可以优化变电站综合自动化系统的功能,提高变电站系统的自动化水平.本文以CANopen协议为基础研究其在变电站综合自动化通信系统中的应用.由于CAN协议是一个非常简单的协议,它只定义了物理层和数据链路层,有些复杂的应用问题需要一个基于CAN总线的应用层协议来实现.本文应用CANopen协议解决诸如CAN数据帧一次只能传8个字节,CAN只提供非确认的数据传输服务等缺点,有效的降低了变电站综合自动化系统通信网络的负荷,提高了通信系统的可靠性,使得整个变电站系统内部设备之间实现可靠且实时的通信,从而为变电站的无人值班提供了条件. 相似文献
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针对CAN总线实时监测系统,自定义了一种简单有效,通用性强的CAN总线应用层协议。本协议采用远程帧与数据帧相结合的通信策略,常规事件采用轮询方式在定时器中周期性处理,非周期性事件的检测我们均采用远程帧触发方式。本协议还很好的解决了多帧结构的传输。最后以C8051F040芯片为基础,对本协议进行了验证,实验结果表明,此协议通信稳定,效果良好。 相似文献
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CANopen协议及在电机系统控制中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前控制器局域网络(CAN)在国内的总体应用层次较低,没有和国际标准的CAN高层协议接轨的问题,对CAN高层协议CANopen进行了阐述,对CANopen主从站节点的功能与设置进行了研究.结合实际的混合动力多电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,实现了基于CANopen协议的多电机系统实时控制.试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合. 相似文献
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设计了海洋水文气象观测系统,将传感器和主控器通过CAN总线联系起来,设备之间的拟合度较小,具有了更高的开放性、可维护性和稳定性。系统对硬件电路进行模块化设计,传感器模块采用了通用化设计,可搭载不同传感器,并根据相关规范定时采集传感器数据;主控模块配备MCGS显示屏、GPRS无线传输模块和微型打印机,通过CAN总线收集传感器信息,并定时发送到岸站系统。在CAN2.0A/B协议的基础上,设计规划出适合于水文气象系统的CAN应用层协议,并以STM32为主控MCU实现了该协议;制定编写了分层的软件架构,并使用UML状态图对系统顶层结构进行了状态设计,明确了处理数据采样任务和辅助任务之间的接口和跳转关系。 相似文献
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针对蓄电池车辆电气设备检测与故障诊断,提出了基于CAN总线构建的网络化检测系统。该系统将待检测子系统作为总线上的节点,以PC104系列工控机为控制单元,通过相应接口电路连接到待测节点,进行CAN总线应用层通信协议的开发和实现,系统具有良好的实时数据采集、处理和通信功能,数据处理结果可通过CAN总线上传到上位机。实现了蓄电池车辆电气系统的实时监测、状态检测和在线故障诊断。 相似文献
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借鉴其他CAN总线应用层协议的优点,设计适用于汽车性能检测系统应用的CAN总线应用层协议-xCAN.主要从报文定义、数据通信和网络管理3个方面进行讨论,并给出了一个应用实例,结果表明xCAN协议应用于汽车性能检测系统是可行的. 相似文献
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介绍了CAN总线的有关概念和技术协议、物理结构、方式工作、数据结构,详细叙述了CAN总线在监控机适配器及现场控制器设计中的具体应用,阐述了CAN总线控制器和驱动器并给出了相应的硬件电路设计,最后给出了现场控制器部分的通讯协议的规定以及通讯流程图。 相似文献
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基于无线传感器和CAN总线的自动识别的轿车胎压监测系统 总被引:2,自引:0,他引:2
轮胎气压是轿车的重要参数之一。在轮胎气压不足的状况下行使,不但导致轮胎过热和失灵,而且影响轿车的操纵,降低轮胎的寿命和燃油效率。因此在轿车上需要安装胎压监测系统,以便在一个或者多个轮胎出现气压不足时点亮低气压告警灯。文中设计了一种基于无线传感器和CAN总线的自动识别的轿车胎压监测系统,包括总体方案、硬件设计、控制策略和通信协议。实验室台架试验和实况路面车载测试表明:该系统总线通信无误帧,无线信号传输可靠,轮胎位置识别准确。 相似文献
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为了实现某型导弹1553B总线与外围测试设备之间的数据通讯,在分析1553B通讯协议的基础上,设计开发了基于PXI的1553B总线通讯接口卡。实现了板卡与上位机的PXI通讯。该板卡收发数据灵活、可靠,体积小,功耗低。解决了导弹1553B总线与测试系统的双向通讯。此外还介绍了PXI驱动程序开发和应用程序设计。 相似文献
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郁晓瑜 《传动技术(上海)》2013,27(4):3-9,17
使用NI公司的LabVIEW2010、PXI平台成功搭建一套电驱变速箱齿轴耐久测试系统。其中采用CCP通讯协议完成与混合动力控制器的控制和监测,同时通过定制的远程通讯协议完成与台架测控软件的通讯。采用高速数据采集卡进行数据采集和实时报警。 相似文献
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针对圆纬机编织机构形式多样、三角及进纱路数繁多、现有控制电路复杂、驱动线路易相互干扰等问题,采用模块化设计思路,提出了一种基于CAN总线和RS485总线的双总线架构圆纬机编织机构控制单元设计方案。阐述了控制单元硬件的电路设计,重点论述了CAN总线和RS485总线多节点通讯在圆纬机编织机构控制单元的实现和应用层协议制定,并给出了CAN总线和RS485总线接口驱动程序的设计。实时性测试结果表明,双总线数据传输时间与理论值相符合,该控制单元符合圆纬机控制实时性高的要求;同时现场调试结果证明,该控制单元性能稳定可靠,抗干扰能力强,具有较好的扩展性。 相似文献