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基于三星公司的S3C2410嵌入式微控制器,利用该微控制器所自带的IIC接口,扩展出一套有8*8的64个键盘以及8位LED数码管显示的手持编程器。该编程器不占用微控制器的I/O接口,具有较好的经济性和实用性,可用于众多的手持终端设备中。 相似文献
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采用FSM在FPGA上设计了IIC总线控制器。系统上电后它可自动从AT 24C02C芯片中读取数据;从上位机接收到新的数据后,它也可自动将其存储到AT 24C02C中。该IIC总线控制器应用于冲击波超压测试系统中,可自动读取和保存重要工作参数。在实验室环境下,IP核仿真准确。通过分析爆炸场试验中获得的有效数据,可以看出该IP核具有很高的可靠性。 相似文献
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阐述了现代电传操纵的舵机控制系统,包括系统的工作原理、硬件组成、软件设计,重点对其双支路设计、工作模态、基于FPGA的故障监控进行研究实验。通过测试实验表明,提出的舵机控制系统是有效的、具有实用价值的。 相似文献
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基于无刷直流电机的机械手臂舵机控制系统设计,硬件以DSP芯片TMS320F2812为处理器,手臂由4个关节舵机及其支撑连接杆组成,通过位置传感器实现位置信号的采集与反馈,实现对舵机运动角度的精确闭环控制,从而实现机械手臂4自由度旋转控制.系统的软件包括DSP2812主控程序、初始化程序、A/D信号采集程序、误差计算及控制算法实现程序,以及PWM占空比计算及分配程序.操作者能通过上位机输入指令控制机械手的运行. 相似文献
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针对传统PID控制算法在电磁导航智能车舵机偏差处理中存在比例、积分、微分参数一经确定,不能在线调整,不具有自适应能力的缺点,提出了将PID神经元网络( PIDNN)控制器及其算法应用到智能车的舵机控制系统中来对传统PID控制进行改进。 PIDNN控制系统不依赖智能车舵机的数学模型,能够根据控制效果在线训练和学习,调整网络连接权重值,最终使系统的目标函数达到最小来实现智能车的舵机控制。仿真测试表明,PIDNN控制系统的响应快,无超调,无静差,与传统PID控制算法相比,大大提高了智能车舵机控制系统的性能。 相似文献
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该文设计了一种液压舵机的液压控制系统.该系统具有启动平稳,速度调节方便,能够实现自动控制等功能,对提高航行的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛. 相似文献
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文中提出将CAN总线应用于电液伺服系统的状态检测和控制中.以STC89C54RD+单片机为控制核心,进行了控制节点电路设计,设计了CAN总线通讯程序,并在电液伺服系统的控制中运用了单神经元自适应PID控制.所设计的系统连接简单、通讯可靠,实时性强,易于扩展. 相似文献
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根据电液速度伺服系统的传递函数,确定其开环增益K,利用MATLAB/Simuiink软件进行仿真。通过对PID控制器的3个参数进行调节并仿真,得出最优参数。通过单片机实现其控制规律。 相似文献
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文章从实现快速且无超调的方位控制的要求出发,分析了伺服驱动的速度控制。针对传统PID控制算法的参数不易在线调整,提出了伺服控制系统时间最优控制算法,从而能够在线修正参数,提高了控制的鲁棒性。根据最优控制思想,如果系统按最大加速度启动,以最大速度运动,再以最大减速度制动,就可以以最短时间无超调地到达指令位置。经过仿真测试该系统可达到提高控制精度的目的。 相似文献
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该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。 相似文献
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工程机械的工作环境和结构组成均比较复杂恶劣,机电一体化程度较高,因而工程机械的自动控制系统的硬件体系的结构设计要求很高.本文构建了一种基于CAN(Controller Area Net-work)总线的工程机械自动控制系统方案,给出了基于AT89C52单片机的具有CAN接口的自动控制模块的设计思路.试验证明该智能模块通... 相似文献
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基于重复控制的数控系统伺服调节技术的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对数控活塞环车削周期性控制的特点,应用重复控制理论对活塞环车床数控系统伺服调节技术进行了研究。以M序列信号作为输入信号,采用最小二乘法首先对数控伺服系统模型进行了系统辨识;以辨识所得到的整个闭环伺服系统模型为调节对象,进行了重复控制器的设计,构建了适合于伺服系统调节的重复控制器;以Matlab/Simulink为工具对所构建的重复控制器进行了仿真比较,系统跟随误差由原来94.2%减少到11.1%;同时在自行开发的数控系统上进行实际试验比较,系统跟随误差也由87.9%减少到24.7%。通过试验表明,基于重复控制的伺服调节技术能有效地抑制周期运动中的跟随误差。 相似文献