高精度转速表设计

介绍了采用单片机的高精度转速表,利用简单的模拟开关,8031的中断口,定时器及软件编程,精确地测量出信号的周期值,分析了误差来源及其大小。     

用于飞行模拟器的电液伺服系统

根据飞行模拟器的加速度噪声干扰小、响应快和响应频率宽的特点,我们设计生产了一种用于中小型六自由度飞行模拟器的电液伺服系统。这种系统能很好地抑制加速度噪声、改善运动品质、提高模拟器的逼真度。一、结构原理这种系统由液压缸、非对称电液伺服阀、高精度位移传感器和用于过载、掉电保护的溢流阀、电磁换向阀、可调节流阀组成,见图1。液压缸为单杆双向作用,活塞和活塞杆都由双圆锥静压轴承支承,采用笛形结构的缓     

四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器设计

针对四旋翼飞行仿真器系统具有多输入、多输出及多变量等特点,设计了一套基于四旋翼飞行仿真器的PID神经元网络控制器。首先建立四旋翼飞行仿真器系统模型,然后以四旋翼飞行仿真器为控制平台,并以MATLAB/Simulink软件为实验平台,搭建PID控制器和PID神经元网络控制器模型,并分别使用两种控制方法进行实时飞行仿真实验。最后实验结果表明,相比PID控制,PID神经元网络控制方法对四旋翼飞行仿真器的调节时间更短、超调量更小,具有更优的控制性能。     

现代飞行训练模拟器设计与实时控制方式分析

当前,世界民航正面临着高成本、高风险的现实.飞行模拟器在解决这一问题中起到了积极的作用.于是,世界各国针对现代民航飞行训练模拟器都开始了设计与实时控制,从而对未来民航飞行训练模拟器的主要发展趋势进行了相关探索.     

飞行模拟器的电液伺服驱动装置

介绍了６自由度飞行模拟器运动系统的结构和数学模型,根据飞行一半 特殊要求,有杉了双圆锥静压轴砂伺服扫行器,实验表明该驱动装置具有摩擦力小、低速平稳性好、高频响优点,是飞行模拟器的理想驱动装置。     

飞行训练模拟器技术研究与工程实施

飞行训练模拟器是飞行人员在日常训练过程中所需要的一种重要的地面设备.为了有效地提升飞行训练水平,优化飞行训练质量,作为训练员,就应当全面深化飞行训练模拟器的训练工作落实,但是,在实际的飞行训练模拟器技术研究过程中,由于受到多方面的限制,仍旧有多重技术问题亟待解决,为此就需要相关的研究人员充分分析现阶段飞行训练模拟器研究...     

飞行模拟器运动平台中单缸系统的性能改善研究

六自由度飞行模拟器运动平台的单出杆缸系统在运动换向时存在冲击，这一问题将影响飞行模拟器的真实性，本文由此提出了“数字负载压力补偿”方法，可以消除这一问题。     

基于RT-LAB的飞行模拟器管理系统的研究

针对RT—LAB仿真平台的核心优势设计出一种基于该平台的通用工程飞行模拟器管理系统，并深入讨论了系统开发申的关键问题，将RT-LAB的可视化建模功能表对模型执行的管理控制功能集成到工程飞行模拟器上，实现了集可视化建模、程序译编、仿真实验于一身的工程模拟器系统；讨论了通用工程飞行模拟器数据信息的开放式管理等问题，保证了工程飞行模拟器的通用性。     

飞行姿态模拟器建模及输入受限混杂控制

为进行飞行姿态仿真研究,基于dSPACE建立了地面飞行姿态半物理仿真模拟系统,运用混杂不变集原理和无源控制器设计方法对有界高阶耦合非线性系统进行鲁棒控制器设计.使用Lagrange法建立了具有控制约束的非线性Euler-Lagrange (EL)动力学模型;利用EL系统内在特性,基于非线性状态依赖动态脉冲系统的不变集原理的有关结果和混杂能量控制方法,设计了输入受限的非线性混杂控制器,并进行了数学仿真.最后,将所设计的混杂控制器应用于地面飞行姿态模拟器中进行了半物理仿真实验,得到的动态响应时间为20 s,稳态精度优于5%,超调量约为25%,在外加扰动作用时仍能实现稳定调节.结果表明,给出的饱和控制算法可靠性较强,对系统参数误差和外干扰具有鲁棒性.     

基于单片机的数字转速表设计

数字转速表设计是以单片机（AT89S52）为控制芯片,利用S52单片机三个定时器的特点,运用转速测量M/T法,通过对光电编码盘输出的脉冲信号测量,获得电动机转速测量,精度高,范围宽。     

一种基于模糊边界层的转台伺服系统滑模控制器设计

针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊边界层滑模变结构控制器.在常规的准滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来动态调整滑模边界层的厚度.通过MATLAB仿真,结果表明该控制器较好地协调了常规固定边界层滑模控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾,有效地抑制了摩擦力矩的影响,保证了系统的快速性和鲁棒性,实现了高精度的位置跟踪.     

基于改进GA算法辨识三轴飞行仿真转台模型

在理论分析的基础上建立了三轴飞行仿真转台机理模型，利用改进的遗传算法得到了降阶模型，并依据先验知识，在不同工况条件下利用改进的遗传算法对外框模型进行离线闭环辨识，得到了由10个外框模型构成的模型集合，最后，在模型集合的基础上，利用改进的遗传算法提取出了外框系统的标称模型。仿真结果表明了该系统模型建立方法的有效性。     

6-RRS超冗余驱动飞行模拟器的性能分析

提出一种以6-RRS超冗余驱动球面并联机构作为飞行模拟器的运动机构。该球面并联机构具有三个转动自由度,六个驱动,三个冗余驱动;两个完全相同的3-RRS球面并联机构构成6-RRS球面并联机构,该球面并联机构广义上仍然具有一个定平台,一个动平台,整个动平台即为飞行模式器座舱。该运动机构采用电气伺服系统驱动,从而克服了液压伺服系统的缺点;同时采用超冗余驱动达到大功率运动的目的。主要分析6-RRS超冗余驱动飞行模拟器的三项重要性能指标,利用螺旋理论给出该运动机构的雅可比矩阵,并以雅可比矩阵为核心分析该机构的灵巧度性能以及刚度性能和奇异性能。     

LVDT传感器仿真电路的设计与研究

LVDT(Liner Variable Differential Transformer)传感器是一种差动式变压器,用于将机械位移信号转换成电信号,具有灵敏度高、线性度好、分辨率高、寿命长及可靠性高等优点,在航空领域有着广泛的应用。由于LVDT传感器的输出信号为差分信号,传统的仪器仪表不能直接模拟LVDT传感器的信号,所以研制LVDT传感器仿真器替代真实的LVDT传感器,用于飞机机载系统的地面调试和试验。     

微型无人直升机三轴飞行仿真转台

为了配合微型无人直升机飞行控制系统和惯性导航系统的研究,设计了一种基于MR-J2S交流伺服系统的新型三轴飞行仿真转台。该转台采用卧式布局,电机驱动的方式,使用光电编码器作为反馈元件,系统构成上、下位机两级控制结构,具有较高的测量精度、结构简单、造价低廉等特点。试验结果表明,能够满足微型无人直升机半实物仿真的要求。     

FPGA-based High-precision Measurement Algorithm for the Ultrasonic Echo Time of Flight

Based on the evaluation of advantages and disadvantages of high-precision digital time interval measuring algorithms, and combined with the principle of the typical time-difference ultrasonic flow measurement,the requirements far the measurement of echo time of flight put forward by the ultrasonic flow measurement are an-alyzed.A new high-precision time interval measurement algorithm is presented, which combines the pulse counting method with the phase delay interpolation. The pulse counting method is used to ensure a large dynamic measuring range, and a double-edge triggering counter is designed to improve the accuracy and reduce the counting quantiza-tion error.The phase delay interpolation is used to reduce the quanti-zation error of pulse counting for further improving the time measure-ment resolution.Test data show that the system for the measurement of the ultrasonic echo time of flight based on this algorithm and im-plemented on an Field Programmable Gate Array(FPGA) needs a rel-atively short time for measurement,and has a measurement error of less than 105 ps.     

一种用于飞行模拟力觉交互设备的控制系统设计

从飞机模拟器操纵负荷系统的功能与需求出发,为一种用于飞行模拟的力觉交互设备设计了控制系统;分析了系统的控制策略,并从硬件和软件两方面建立了控制平台;在样机上对反馈力矩大小与系统响应时间进行测试,验证了控制系统的可行性.     

无线电罗盘信号模拟器的设计与实现

无线电罗盘信号模拟器是用于无线电罗盘测试和检修的必备仪器。文章通过对无线电罗盘天线系统结构和信号进行分析,设计了一种基于"单片机+步进电机+测角器+环匹配器"机电一体化结构的,具有手控/程控功能的通用型、高精度、全方位无线电罗盘信号模拟器。     

某型飞参数据处理软件的设计

文章针对某型飞行参数记录系统设计了其数据处理软件,利用C语言采用模块化的软件设计结构,详细地给出了飞参数据处理的软件设计方法,并利用Visual Basic6.0和Photoshop5.0软件对主要的飞行参数进行了模拟显示,直观地反映出飞机当时的飞行状态,便于数据分析。