我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势

为了促进我国焊接机器人在焊接领域真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接,综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题,提出了我国焊接机器人技术的研究重点及发展趋势,即焊接机器人用弧焊电源技术、传感技术、焊缝自动识别与跟踪技术、焊缝成形质量控制技术、遥控焊接技术、离线编程与仿真技术以及多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术。     

长输油气管道焊接机器人的技术现状与发展趋势

随着清洁能源需求的快速增长,管道建设用钢管的钢级、管径、壁厚和输送压力逐步提高,管道自动焊技术以其环焊缝强韧性匹配高,焊接效率高、劳动强度低等技术优点,在管道建设中日渐成为主流技术.本文阐述了以管道全位置自动焊技术为载体的长输油气管道焊接机器人技术的发展历程及其在我国工程应用情况,介绍了管道焊接机器人的工程应用特点和技...     

石油工程建设自动焊技术进程及面临的新课题

在石油工程建设领域,焊接是应用极为广泛的重要技术之一,球形储罐、立式储罐、管道及炼化装置的制造都离不开焊接技术。文章对20世纪60年代以来,我国石油行业立式储罐、球形储罐,尤其是长输管道焊接技术的发展历程进行了总结与回顾,并针对我国石油工程建设焊接技术的现状及与国际上先进焊接技术的差距,结合我国今后10～15年石油天然气工业的发展需求,提出我国石油工程建设焊接技术面临的新课题。     

小直径承压管线机器人焊接方法试验研究

小直径承压管线通常参照压力管线要求进行焊接。为了改善传统人工焊接技术落后,新型自动焊接技术应用存在焊丝直径小、熔池小、焊接速度低的现状,优选了机器人受控压缩电弧填丝焊焊接方法进行小直径承压管线的焊接试验。通过与机器人热丝氩弧焊焊接方法进行的小直径承压管线焊接试验结果对比,验证了机器人受控压缩电弧填丝焊焊接方法的可靠性和高效性。研究结果表明,机器人受控压缩电弧填丝焊焊接方法完全能满足小直径承压管线产品焊接的技术要求,焊接效率为常规焊接方法的2倍以上。     

STT焊接技术的研究与应用现状

在介绍STT(surface tension transfer,表面张力过渡)焊基本原理的基础上,综述了STT焊接技术的研究现状及其在国内的应用现状,指出了STT焊接技术在我国管道焊接和汽车薄板焊接领域具有广阔的推广前景和显著的经济效益。进一步介绍了当今最先进、最具代表性的其他CO2气体保护焊技术,并借鉴国外数字化焊机的成功之路提出了我国发展CO2气体保护焊技术的思路和展望。     

摩擦焊在石油机械制造业中的应用

摩擦焊是一种固相热压焊方法，通过机械摩擦在接触表面产生热量，并在载荷的作用下把两个同种或异种的金属或其它材质的工件牢固地焊接在一起。摩擦焊是一种优质、高效、节能和无污染的焊接技术，广泛应用于汽车、拖拉机、刀具、航空、军工、石油、化工等行业设备的各个制造部门，许多发达国家已把大力推广应用摩擦焊技术作为一项技术政策。在石油机械制造行业，摩擦焊技术已成功地用于钻杆、实心抽油杆、空心抽油杆、光杆、高压阀体、蝶阀和地质取芯钻具的制造中。     

热壁加氢反应器材料及焊接技术

阐述了目前国内生产热壁加氢反应器壳体材料和焊接材料的使用现状和发展、反应器各部件的焊接方法和焊接工艺的应用与发展。在此基础上 ,提出了国内热壁加氢反应器焊接技术的研究方向。     

油气井用波纹管堵漏技术发展现状评析

介绍了油气井用波纹管堵漏技术应用的背景、发展现状及波纹管总成的基本结构，简述了波纹管现场操作的基本工序和关键技术。针对目前我国波纹管堵漏技术的研究现状，对该技术的应用提出4项建议：(1)加大波纹管堵漏技术的宣传力度，各油田将其纳入堵漏新技术中；(2)开发高性能波纹管母材及配套焊接材料和高效优异的焊接方法，形成满足现场要求的焊接工艺规范；(3)完善波纹管成型制造工艺，并实现波纹管尺寸的标准化；(3)加快波纹管相关技术研究，形成具有我国自主知识产权的波纹管堵漏技术。     

我国石化工业建设中的焊接技术

在回顾我国石油化工工业建设的发展历史和现状的基础上,从石化建设的焊接特点、特种材料和大型关键设备装置的焊接、微机应用及技术管理方面,阐述了在石油化工建设中焊接技术的发展和所取得的成就,并展望其近期发展的重点和目标。     

海洋工程管道对接方法及技术

介绍了海底管道的对接方法(焊接和机械连接器连接),阐述了国内外海底管道对接方法的现状,指出了海底工程管道对接需要发展的关键技术:对焊接过程进行监控,采用自动化遥控焊接;采用高压MIG焊接和摩擦叠焊;研制包括各种连接器和连接机具等的自动连接系统;水下机器人。最后认为,研究开发具有自主知识产权的深海管道对接方法及技术是海洋油气资源开发的需要,也是实现我国海洋战略的重要技术支撑。     

RPA在钢管生产信息化管理中的应用

针对钢管制造企业信息系统集成能力低、数据流通性差等问题,应用机器人流程自动化(RPA) 与现有信息系统结合,通过RPA连接生产车间层面MES系统和业务管理层面ERP系统,自动获取钢管生产过程信息、发运信息、库存信息,将获取数据信息通过FineReport平台自动调用所需数据,通过可视化大屏实时动态地展示钢管生产、发运、库存信息,实现系统间数据的自动交互,从而快速提升钢管生产指挥调度管理能力。RPA 在钢管制造业中的应用效果表明,生产经营管理方面,RPA优化了以时间为中心的日常流程,提高了业务响应速度,降低了人工成本;信息化深度应用方面,RPA基于既有的用户界面操作,开发周期短,运营灵活度高,可无障碍处理不同数据源的数据。     

当代中国焊接生产的发展

介绍了近10年来中国的经济发展概况以及中国主要的焊接结构用钢的发展.从焊接材料和焊接设备两方面分析了中国焊接技术市场的发展状况,并提出中国经济的快速发展和引进外资的战略促进了焊接生产的发展.最后指出了中国现有焊接生产存在的一些问题.对于我国相关人员进一步发展中国的焊接生产,提高焊接生产的科技水平,制定更好的科技发展政策...     

双金属复合管焊接技术探讨

针对双金属复合管焊接时易产生层间未熔合或夹渣、主要合金元素烧损、熔池金属塌陷形成焊瘤、背面氧化成形不良、焊缝周围碳原子迁移影响防腐效果等焊接缺陷,结合双金属复合管的结构特点及国内外焊接技术应用现状,分析了双金属复合管的焊接原则、管端设计、焊接方法、焊接材料选取、坡口设计以及工艺控制要点,并对其焊接相关技术发展趋势进行了探讨。最后指出双金属复合管在进一步发展其高效焊接及检测技术的同时,应建立适合于双金属复合管结构特点的耐蚀性能评价体系。     

增材制造技术在井下工具中应用及问题分析

增材制造技术是一种实现零件成型的先进制造技术,随着技术的不断发展,应用越来越广。目前,增材制造技术在石油井下工具的维修、制造过程中的应用取得了一些进展,一些典型应用,例如增材制造技术用于PDC钻头模具制造、井下工具关键零部件的激光熔覆再制造,以及井下工具金属零件的3D打印。介绍了井下工具制造过程中常用的几种增材制造技术,调研了金属零件3D打印技术的研究现状,指出增材制造技术在油气行业推广应用的制约因素。随着增材制造技术的材料及工艺体系的不断完善,增材制造技术在油气行业有着广阔的应用前景。     

压力容器焊接新技术及其应用

从现阶段我国的科学技术发展来看,在压力容器的使用和产品方面,也提出了更高的质量要求与效率要求。同时,从生产压力容器的过程来看,就质量的控制和焊接的技术,其要求也愈发严苛。通常情况下认为,在压力容器的实际生产过程中,焊接技术往往起着十分重要的作用。并且焊接技术水平也直接决定着压力容器的生产质量。针对这一问题,还需要做好进一步的创新工作。为进一步推动我国压力容器焊接新技术的发展与应用,本文主要针对压力容器焊接概述,介绍了压力容器焊接新技术发展的必要性以及压力容器焊接新技术的探索,从多个角度出发,提出具体的可行性方法,为后续的工作展开提供有效的借鉴和参考。     

自动焊技术在长输管道焊接中的应用

长输管道建设中,焊接是制约施工速度和施工质量的关键环节,自动焊焊接质量高、速度快、经济性好、对焊工的技术水平要求较低,大大加快了管道敷设的速度。调研开总结了目前国内外自动焊焊接技术的发展现状,建议加快自动焊焊接技术在国内的开发和应用。     

埋弧焊数字焊机现场应用及其配套控制改造

随着信息化技术的发展和应用,数字焊接设备和焊接技术取得了长足的进步,介绍了林肯Power Wave埋弧焊数字焊机在直缝埋弧焊管生产线的应用,在此基础上简述了数字焊机组网技术、弧压反馈检测环境搭建、数字焊机与PLC集成控制改造,重点介绍了林肯Power Wave数字焊机的直流并联、交流串联技术应用,为我国数字焊机的现场应用提供一定的参考。     

螺旋埋弧焊管生产线精焊机组电气控制系统分析

为了实现螺旋埋弧焊管焊接制造过程的信息化管理及焊接系统的稳定性、提高产品质量,对预精焊螺旋埋弧焊管生产线中精焊机组电气控制系统进行了数字化技术改造。分析了精焊机组电气系统的控制原理,并以焊接系统为例,详细介绍了林肯Power Wave 1000SD数字焊机、XM控制系统、自动跟踪系统、驱动系统之间的关系。数字化技术的应用简化了生产过程的智能化闭环反馈,实现一台设备内多个外设同步协同控制,提升了焊接系统的稳定性。同时通过以太网实现与MES、物联网等信息化系统的融合,实现了焊接制造过程信息化管理,为智能化工厂建设奠定了基础。     

油水井智能堵水调剖技术现状及发展趋势

基于大数据和人工智能等前沿技术的智能堵水调剖技术,有望实现堵水调剖过程的智能闭环控制,从而大幅提高油气井产量和采收率,近年来已成为国内外研究热点。详细介绍了国内外智能堵水调剖关键技术的发展现状,包括智能油藏、智能决策、智能找水、智能调堵、智能施工、智能监测、智能测试、智能评价等技术,指出我国目前智能调剖堵水技术迫切需要进行顶层设计,制定发展规划和技术思路,开展关键基础理论与关键技术研究,搭建产学研用合作平台,实现智能堵水调剖技术突破。