机械手的一键恢复

加工中心在机械加工中的应用越来越广泛,刀库的使用也越来越频繁,非正常停机和复位将会使刀库的机械手或刀套停在非正常位置,这对刀库的复位造成一定的困难.介绍了一种一键恢复机械手的方法、基本设计思路和工作原理,给出了控制机械手的主要梯形图.     

加工中心掉刀故障分析与处理

目前，加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。第二种换刀方式，从结构上和动作上看均属于比较复杂的一种。本文以Vcenter-80型加工中心为例分析掉刀故障现象并加以处理。     

CA9220车床上料机械手

在CA9220车床上装上上料机械手,使机床实现单机自动化。上料机械手是由往复油缸拖动锥型离合器回转的转臂式结构。机械手箱体安装在机床床头箱前面,机械手转动轴与机床主轴平行,机械手卡爪取料位置与向主轴卡盘里推料位置是在一个平面上。上料机械手主要由油缸、锥型离合器Ⅰ、Ⅱ、轴、取料臂、定位板等几部分组成。     

一种能回转360°以上的回转油缸

叶片式回转油缸的回转角度,通常不能超过360°,这一点可以由图1看出。当需要回转油缸的转角超过360°时,就必须增设传动机构,使油缸系统的尺寸增大。木文介绍一种结构紧凑、能回转360°以上的回转油缸,并提出有关的计算公式。一、结构和工作原理图2为这种油缸的结构示意图。它由螺杆、活塞、输出轴和缸体等主要另件组成。活塞前,后螺杆的螺纹旋向相反,并与活塞连成一体,其一端与缸体上的丝母啮合,另一端则与输出轴上的丝母啮合,输出轴上的凸台使输出轴只能转动而不能移动。当按图示箭头供油与回油时,活塞右移,与此同时,活塞左侧螺杆受缸体丝母约束而旋转,从而使活塞、螺杆作旋转运动,当活塞右测     

数控机床计算机辅助设计系统讲座 第五讲 刀库和机械手CAD

加工中心与普通机床的不同之处就在于加工中心有自动换刀装置。可以说设计加工中心成败的关键之一是取决于自动换刀装置。自动换刀装置包括刀库和机械手。刀库的功能是存贮加工中心所要用的各种刀具,并在数控系统的控制下,把即将要用的刀具准确地送到换刀位置。机械手的功能是完成刀具的装卸和在主轴头与刀库之间传送。 1刀库及机械手CAD的H作模式 1.1刀库和机械手的特点 刀库和机械手的结构和布局形式多种多样,它依赖于整机布局和功能要求,并且还在不断发展新的结构;同时刀库和机械手在结构上又有以下特点:(1)相对主机有一定的独立性;()…     

外刊撷英

其工作过程:回转配气阀11的手柄,使压缩空气由车间总管进入气缸的B腔,推动活塞3上行,带动三个按120°均布的杠杆10回转,由爪9实现工件的定心。这时,压缩空气经过三通15,推动活塞20向左移动,这个活塞的杆部(也是油缸的柱塞)将工作油由     

加工中心自动换刀过程PLC编程技巧

ＰＬＣ程序是数控机床正常运转的软件核心 ,是连接ＮＣ和机床的桥梁 ,也是机床电气设计人员调试机床的关键。一个完善的ＰＬＣ程序不仅能使机床正常运行 ,还要让人看起来一目了然 ,既为自己调试提供方便 ,还能帮助维修人员查找故障和分析原因。下面就ＸＨ75 6Ｂ系列卧式加工中心配ＳＩＥＭＥＮＳ80 2Ｄ数控系统时 ,在自动换刀过程中机械手的编程技巧作一介绍。首先简单介绍一下刀具交换装置的基本情况 ,刀库是可正反向旋转的链式刀库、装在刀具交换装置上的机械手用15个步骤将刀库中的刀具交换到主轴 ,并将主轴刀具还回刀库对应的刀套中。为…     

通过优化换刀程序提高加工效率

在我厂机加车间的17台数控铣加工中心中,有11台机床使用发那科数控系统,刀库均为盘式刀库。随着电器元器件及刀具卡座的老化磨损,以及刀库位置的漂移,出现过刀库在换刀过程中刀具被惯性力甩掉,刀具未脱离主轴而继续换刀引起刀具相撞,或换刀时刀具与主轴中心偏距大而引起换刀失败,或主轴端面撞击刀具卡座等情况,此类故障占到了机床故障的50％以上。     

四、JS-1型通用自动机械手

上海拖拉机齿轮厂自行设计制造了JS—1型通用自动机械手,本机械手采用往复式油缸实现各种动作。其外形如图9。1、传动原理: 手腕的结构如图10。转动手腕的齿条油缸,与活塞连接的齿条8推动铣有渐开线齿形的转轴17旋转。转轴7前端装有夹紧用油缸4,由转轴上的回转接头5、6接通油路。夹紧油缸通过齿条3推动扇形     

浅谈基于PLC的刀库自动换刀控制系统设计

本文主要以圆盘刀库的机械手自动换刀控制器为主要工作目标,通过采用可编程控制器,完成了对圆盘刀库的旋转选刀、刀套翻转送刀和机械手旋转换刀程序等的自动控制。本文还着重介绍了刀具库中刀具手动转换控制器的基本构造、工作原理、硬件构成、软件设计等。通过全新的换刀更换体系,可使其换刀效率大为提高,进而获得较好的企业效益。经实践运用证明,这种方式具有系统全面、见效快、使用广泛的优点,各部门都可进行需要的操作,能充分满足加工中心的需要。     

卡盘多刀车床拉紧油缸的改进

卡盘多刀车床是液压半自动机床,被加工零件的夹紧与松开是通过主轴后端的拉紧油缸带动卡盘实现的。其结构如图1所示:由阀杆1、后油缸盖2、后活塞3、油缸4、前活塞5及前油缸盖6组成。通过前油缸盖 6右端 M76×2-2左和φ70D与主轴后端联接并定心,因而拉紧油缸与主轴同步旋转,此结构是双活塞式旋转油缸,经过生产实践,笔者认为C 7620的拉紧油缸具有结构简单而紧凑、体积小、拉力大等特点。 但是,此油缸在装配或拆卸时比较困难,油缸所使用的O形密封环磨损较快,漏油现象较严重,特别是 φ38 D4/d4处,在拆卸前、后油缸盖松掉螺钉后,因其配合止口较…     

加工中心换刀机构的检修

在加工中心的日常维修工作中 ,最大的工作不是NC数控部分 ,而是机床各个运动部件引起的故障。而加工中心的换刀机构又是整个机床中故障最频繁的 ,而且维修有一定的难度。现将笔者在日常工作中遇到的一些典型故障列出 ,供大家参考。故障现象 1　一加工中心在自动加工方式下 ,当一把刀正在执行切削时 (刀库应当旋转寻找下一个加工刀具 ) ,刀库不旋转 ,也不找刀。过一段时间机床工作停止 ,出现“ATC报警”。 (该机床换刀方式采用旋转换刀臂式 )此故障随机性很强。诊断与排除　在自动加工方式下 ,刀库不旋转 ,不自动找刀与多种外部原因有关。…     

轻型液压平动搬运机械手研制

设计了轻型平动搬运机械手的手部、腕部以及伸缩臂的机械结构,并选用液压驱动控制方式控制机械手的旋转和抓放动作。在液压传动机构中,机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸,手腕回转采用回转油缸,立柱的转动采用齿轮齿条油缸,机械手的升降采用升降油缸,夹持器的夹持采用夹持油缸。同时,对机械手的力学性能进行了分析,结果表明本机械手可以实现空间抓放物体,动作灵活多样,结构紧凑,重量轻,效率高。     

固定式液压油缸

液压机床上的夹紧油缸都是随主轴一道旋转的。当主轴转速较高时,就会产生不均衡的离心力,影响到机床主轴精度。为解决这一问题,可用固定式油缸取代旋转式油缸。一、固定式油缸结构及工作原理油缸前盖12和油缸后盖5均用六根内六方螺栓6固定在油缸8上。活塞10内装有一套双向推力球轴承1。活塞前后装有前盖16和后盖4分别用四根外六方螺栓固定。各密封部位均用O型密封圈密封。整套油缸通过过渡接盘     

数控加工中心换刀机构的维修

故障1：日本产EV450加工中心,采用FANUC18i 系统,在加工过程中出现TL2002报警,主轴停在刀库内不会移动。检查和维修：报警TL2002表示主轴刀具夹紧、确认信号被中断。根据以往经验,出现此类报警主要为刀库门没到位,感应开关灯不亮,致使主轴“死”在刀库内无法移动。我们首先检查了刀库门开关,在刀库门开启或关闭时,开关工作正常,并且通过梯形图检查门开关     

平衡臂式淬火机械手

淬火工序不仅是在高温环境下操作而且劳动强度也较大。为改变我厂热处理车间手工操作的落后状况,设计了如图1所示的机械手,用于盐浴炉淬火,经使用证明这种形式的机械手是成功的。一、机械手的结构机械手采用平衡臂结构,故叫做平衡臂式机械手。在带有四个轮子的机架13上,固定着齿条油缸驱动的回转装置11,共上装有支架5,可以水平回转180°,支架5内设水平移动导向滑台8和水平移动驱动油缸9,支架     

变频调速器在机床换刀机构上的应用

就数控机床而言,除了进给、主轴因有精度要求,一般采用伺服电机驱动外,对于刀库、机械手等辅助驱动可采用变频调速器进行驱动。变频调速器连线简单,调试方便。我厂XH715B型立式加工中心属轻型机床,其换刀机构包括链式刀库及凸轮机械手。在考虑设计方案时,由于刀库、机械手的驱动要求不高,但又要求有变速、定位、换向功能,因此,采用变频调速器拖动普通交流电动机的方案。因为刀库和机械手是分时运动的,故由一台变频器驱动两台普通交流电动机,其驱动原理见图1。图1　变频调速器驱动换刀机构电气原理图实际调试时,我们分别应用变频调速器的正…     

机床自动换刀装置

机床自动换刀装置是由刀库、刀具识别机构及刀具传送机构等组成。本文从最近公开的专利公报中,介绍几种较易用于一般刀具传送机构的机械手。 图1和图2所示是 在特 开昭49-41979号公报中提出的结构。它由二个板形的机械手爪以驱动轴为中心对向旋转来夹持刀具,并由此二机械手爪同向转180°来传送刀具。 如图1所示,一个机械手爪固定在空心轴②上,这个轴支承在机架⑦上并可以转动,另一机械手爪固定在驱动轴③上,驱动轴支承在空心轴上也可以转动。两个齿轮④分别固定在驱动轴和空心轴上,并分别与齿条组件⑤上相对的齿条1⑦和齿条2⑧(图2)啮合。当…     

基于PLC的自动换刀系统研究

分析了链式刀库系统的运行过程,设计了一种基于PLC的自动换刀系统.利用三菱FX1N-40MT小型PLC输出指定数量的高速脉冲来驱动刀库的伺服电机 ;带动链式刀库旋转并定位.利用PLC控制电磁阀的作用,继而控制气缸的运动,实现了对刀具和刀套的翻转.重点介绍了刀库运行过程中刀具的定位、刀套的翻转及机械手换刀的控制.     

M131W万能磨床磨头改装成液压升降

M131W万能磨床需磨工件内孔时,操作者必须将内圆磨头翻上翻下,很费力,并且浪费了不少辅助时间,所以,我们对此进行了改装。结构见图1所示。改装方法简述如下:一、油缸行程的计算油缸行程的选择可根据运动原理简图(图2)进行计算。我们从图中知道,磨头由上死点转动至工作位置的转角为134°,其余O_1O_2=560mm, O_1A=135mm,磨头在上死点O_2A=430mm。根据余弦定理,可求得油缸回转支点与磨头在工作位置之间夹角为:134°