机器人在煤炭采制样系统中的应用探讨

根据煤炭机械采制样设备的特点与布局,要求机器人有垂直运动,可以抓取和放置样品盘;能够绕垂直轴运动,有水平3个坐标的运动,可完成称量、清扫、平整样品、放置样品盘到相应位置等。     

自动封包机在煤炭采制样系统中的应用

煤炭机械化采制样系统是目前国内外贸易和企业管理过程中的一种自动化控制设备。结合煤样自动封包机在神东上湾装车站机械化采制样系统的应用,介绍了该装置的结构组成、工作原理和触摸显示屏的功能。该装置经现场实际使用,完全避免了煤样采制过程中人为因素的干扰,具有自动封包和喷码功能,可靠性高,取得了良好的效果。     

数理统计在煤炭采制样系统性能考核中的应用

本文叙述了数理统计在青岛前湾港煤炭采制样系统性能考核(包括精密度试验和偏差试验)中的应用,通过精密度、t检验、BR检验和相关性检验等统计推断,比较了全水分、灰分和硫分等检验变量的选取及其在性能考核中的优缺点,并得出结论(1)该系统经验证无显著系统偏差;(2)首选检验变量为全水分,其次为硫分,再次为灰分;(3)为避免t检验显著性而实际无意义,推荐使用BR检验法进行显著性判断. 本文有关结论已应用于青岛前湾港矿石专用码头铁矿石机械采制样系统的性能考核方案.     

煤炭采制样系统钢结构设计分析研究

为了解决煤炭采制样系统钢结构在设备自重、运行振动、地震、风载荷及初采器冲击载荷工况影响下的稳定性、合理的钢结构设计计算、减少钢材使用量等问题,通过软件建立三维模型、CAD及辅助软件建立平面模型,借助仿真软件完成钢结构力学分析,同时结合PKPM软件计算完成钢结构组件之间的应力计算及结构件之间连接情况等,将建筑模型转换为结构计算数据模型。分析计算后再通过材料力学进行验证计算,对比验证结果以修改模型参数并优化设计方案。经分析计算后可在设计阶段发现潜在问题及薄弱环节,得到的采制样系统钢结构具有合理的安全系数、优化的力学性能和良好的稳定性。     

煤炭采制样的精细化探讨

该文基于对煤炭采制样过程的分析,探讨了影响煤炭采制样结果准确度的误差来源,参照煤炭采制样国家标准,提出了煤炭采制样精细化管理的实施方法。本文研究结果对煤质化验的精细化实施和精度保证提供了参考和理论指导。     

煤炭机械化采制样电控系统设计

简介煤炭机械化采制样系统的工艺流程,结合电控系统的主要组成及功能,从操作台、控制柜及配电柜的组成及操作、机旁操作箱、现场控制装置、低压配电设备的选择等剖析了电控系统设计,并从控制系统的开关顺序、故障的查找及排除两方面探讨系统的操作及故障检修。煤炭机械化采制样系统以可编程控制器(PLC)为控制核心,配电系统选用模块化、多功能的MNS抽屉柜以实现对采制样各单体设备电机的集中控制,并配备多种现场保护以保证胶带中部采制样系统的可靠性和安全性。     

中部采制样系统在选煤厂的应用

介绍了XHSS-SS型中部采制样系统的工作原理、控制原理及系统主要技术性能参数,分析了采制样系统在田庄选煤厂的应用效果,总结了系统安装调试过程中遇到的问题及相应的解决方法,为国内同型号采样机的正常使用提供参考借鉴。     

智能机器人采制样系统在兴隆庄煤矿的应用

针对商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行分析,围绕动态车辆检测、采样点确定与采样方式选择及采样臂设计、核心设备选型与嵌入式软件设计、系统保护及视频监控等方面进行研究,研发了智能机器人动态采样系统。通过研究不同自动化采样设备的应用状况,结合装车流程示意图,详细介绍了智能机器人采样系统的设计及其在兴隆庄煤矿的应用,重点阐述了煤样采样臂的研制,以确保所采商品煤的煤样具有代表性及可提高采样效率。     

浅谈做细煤炭采制样工作

煤炭采制样工作是煤质检测中最为重要的环节,是获得可靠检测结果的必要前提.执行标准必须是零缺陷,而不是差不多.只有严格按照国标精心操作,才能减少煤质误差和纠纷,从而做到产品质量零缺陷.     

煤炭采制样控制系统的硬件设计

基于煤炭采制样控制系统可有效地消除人为采制样的误差以保证煤炭检验结果的客观性和准确性,介绍了煤炭采制样控制系统的组成,阐述了采制样系统的设计原则,对铁矿石采制样控制系统的硬件选型、组成及部分模块接线进行了选型、设计,以实现对系统内关键设备的控制,确保煤炭采制样设施的精确采样与规范缩分。该系统性能可靠、运行稳定,可提升煤炭的机采成功率及采样精度。     

煤炭人工采制样常见问题及对策

煤炭采样和制样，是煤质分析的两个最重要环节。在实际操作中，有时会遇到许多棘手问题，无法按现行采、制样国家标准的条文进行操作。本文通过对部分问题深入分析，提出问题的解决对策，旨在与大家共同探讨其最好的解决方案。     

谈谈省内电厂煤炭机械采制样装置的应用

本文主要介绍了江苏省电厂中煤机械采制样装置的使用情况和存在的一些问题，并提出了一些可行的解决办法。     

煤炭采制样系统安装混匀器必要性的试验研究

为检验煤炭采制样系统中安装混匀器的必要性,对在线制样系统进行试验研究。试验研究结果表明,装有混匀器及无混匀器的在线制样系统精密度和偏倚均满足要求。将装有混匀器的在线制样作为标准方法,无混匀器的在线制样作为可替代方法,进行可替代方法研究时分析发现该两种方法间无差异。为减少煤样交叉污染,建议在煤炭采制样系统整流和切割次数满足要求的情况下取消混匀器。     

煤炭机械化采制样系统新型弱冲击初级采样器研制

针对目前机械化采制样系统初级采样器采样时因振动过大导致的故障率高、撒煤多等问题,论述了初级采样器产生振动的主要原因。提出了新型弱冲击初采器的设计方案,在有限元分析软件中对比了新型弱冲击初采器和传统初采器工作时同一平台支架的瞬时响应。结论表明,通过采用弱冲击设计,极大的降低了采样冲击对平台整体及下方结构的影响,其支撑槽钢的最大变形位移从2.18mm降低到0.85mm,最大应力从189.87MPa降低到68.51MPa,分别降低了61.0%和63.9%。即通过新型弱冲击设计,大幅度降低了初级采样器采样时对平台支架的冲击。     

谈谈如何保证煤炭采制样均匀性

根据对有关煤炭采制样理论与标准的理解与工作实践,阐述了煤炭的不均匀性和煤炭样品代表性的重要性以及保证煤炭采制样均匀性的体会.认为,影响煤样均匀性的主要因素是煤炭本身的变异性和煤炭采制样操作的均匀性;强调,操作中必须保证采制样操作的均匀性.     

自动化控制技术在无人值守煤炭联合制样系统中的应用

结合目前煤炭制样的现状,提出可采用以PLC控制为核心的煤炭联合制样机系统,介绍了HMZZX环保型无人值守煤炭联合制样机控制系统的组成、控制原理、工作流程、控制方式和控制要求,并从管理控制一体化、上位机系统、来样称重系统、主站系统、全水分缩分控制系统、存查样缩分控制系统、分析样缩分控制系统、除尘单元与自动包装控制系统等方面剖析了控制系统的设计;阐述了MCGS上位机组态软件在监控控制系统和过程的组态方法、TIA Portal在硬件搭建和程序设计时的使用和组态方法,且给出具体的控制程序;对由PLC控制站和上位机组成的控制系统的功能也进行了叙述,通过软件与硬件的结合从而实现煤炭在整个制样过程中的实时监测和全过程自动化控制。     

西门子S7-200在煤炭机械化采制样控制系统中应用

基于S7-200 PLC的控制系统一般配套使用于电厂、小型煤矿等小型采制样系统,使得控制系统集成化程度较高,又能保证采制样系统运行稳定、可靠,很大程度提升了煤炭采制样的机械化水平。     

机器人集成技术在煤炭制样中的应用

介绍了煤炭制样系统机器人单元的优势,指出通过应用机器人单元的集成技术可实现煤炭分析样品的制备、样品包装、编码识别、水分检测等功能,制样系统应用机器人后使得制样过程更加柔性化,且机器人单元可配套用于煤炭机械化采制样系统或在煤炭制样间单独使用,可实现煤炭样品的制备、检测等过程智能化、无人化、标准化、无尘化。     

全自动制样系统在煤炭制样中的应用浅探

介绍了5E-APS全自动制样系统的工艺流程和系统结构、运行方式、环保除尘系统、电气控制系统,重点阐述了取样、称重、制样、弃料收集等工艺流程,分析了全自动制样系统在煤炭制样实际应用中的优点及存在的问题,并对该制样系统进行灰分及全水分偏倚试验。偏倚试验结果表明:该制样系统不存在灰分实质性偏倚,系统存在的全水分偏倚在95%概率下不大于0.46%,即按照GB 474—2008《煤样的制备方法》附录C进行试验,试样系统的制样精密度符合标准要求。