基于机器视觉的工件角度测量方法

工件角度测量方法是一项利用机器视觉技术的角度测量技术,可实现快速、非接触式测量。同时克服了人为因素。以角度块规为研究对象,首先利用亮度特征和。诲u法实现零件彩色图像灰度化和灰度图像二值化。其次利用面积法去噪和边缘提取减少噪声对后续处理的影响和提高处理速度。再次利用边界点法提取零件边缘的临界点并剔除多余的临界点即可确定三个顶点的位置坐标。最后利用倾斜角关系确定三个角度值及位置关系。试验表明。该算法可以实现了工件多角度一体化测量,实现了快速、非接触测量,满足当前工件角度检测要求。     

带孔工件的在线智能检测系统

针对工业生产中用传统方式对带孔工件检测的误差大、效率低等问题,提出了一种基于机器视觉的带孔工件在线智能检测系统。该系统应用了由粗到精的智能检测网络,采用了改进的霍夫变换算法及连通域标记算法,实现了对工件的孔洞完整性检测、工件制式合格性检测以及核心孔的孔径尺寸测量。通过实验测试,整个检测过程约10 s,最大测量偏差不超过0.5pixel,能准确完成对工件测量合格性的判断,达到了生产线上实时精密、非接触、稳定性高的智能化检测要求。     

一种新颖的大型工件特征点空间坐标视觉测量方法

本文在基于大型坐标测量机的基础上,提出一种新颖的空间坐标视觉测量方法,详细叙述了总体设计方案,测量原理以及技术关键所在。     

基于单目视觉的特定工件位姿检测研究

建立了一种基于单目视觉的特定立方体工件检测模型。采集目标物不同角度的图片以建立模板库,通过SURF算法提取模板库特征点集,再进行特征点匹配实现场景图片中目标物感兴趣区域的框定。针对检测到的目标感兴趣区域,利用霍夫变换提取拟合目标物的临近特征角点,再结合相机标定的参数与特定工件的先验信息换算出拟合角点的实际坐标。以检测特定箱体工件进行多组实验,结果表明,检测到的角点平均误差在一定范围不超过2.5mm,且检测时间也基本满足实时要求。     

基于机器视觉复杂形状工件的非接触测量方法

介绍一种利用机器视觉技术完成复杂形状工件断面尺寸检测的非接触测量方法,该方法利用数字图像处理算法对高分辨率CCD器件采集的工件断面图像进行处理,可实现多品种工件的多参数自动测量。通过系统结构和工作过程分析了影响测量精度的因素。     

基于粒子群算法的工件视觉测量研究

提出了一种基于机器视觉的测量和识别系统.在自动化生产中,测量技术在产品检查、装配和品质管理占有重要的地位.其中视觉系统可以说是众多测量工具最具潜力一种.与其他系统相比,视觉系统的最主要优点是具有高速、高精度且能够方便的调整测量范围.首先对采集的图像进行预处理;其次利用模板匹配及图像分割技术获得所需要测量的二值图像;最后利用粒子群算法对其进行模式聚类并计算出特征具体的尺寸参数.结果表明该系统能够正常工作、具有很高的工程应用价值.     

工件特征点三维坐标非视觉测量方法综述

对工件上特征点的三维坐标非视觉测量方法进行了综述,其中包括平台高度尺法、电子经纬仪法、坐标测量机法、雷达测量法、莫尔条纹测距法、跟踪式激光干涉仪测距方法等。对每种方法的特点及其测量精度进行了详细的分析,并介绍了目前的发展及应用现状。     

车削工件表面粗糙度在机视觉测量的照明技术

照明技术对车削工件表面粗糙度在机视觉测量具有重要意义,不同的照明方法会得到不同的测量结果。为寻求最合适的照明方法,分别用不同颜色和不同角度的光源为工件提供照明进行实验,并对获取的图像进行二值化处理。最后,通过对处理结果进行对比分析,得出较为合适的照明方法,为车削工件表面粗糙度在机视觉测量提供照明方案。     

基于双目视觉的工件空间定位方法研究

本文基于双目视觉原理,设计实现了一种对特定工件空间定位方法。首先对双目视觉系统进行标定,根据标定结果进行图像矫正,使用基于区域的立体匹配算法求取视差图,结合特征点对应视差值和标定结果对图像进行三维重构,获得工件表面的高度位置信息;根据工件特征,通过拟合获得的工件一组同轴圆的圆心三维坐标,确定工件在摄像机坐标系下的位置和姿态,实现工件的空间定位。     

工件孔心距的视觉测量

介绍了应用广泛的Hough变换检测圆的基本算法,并根据实际被检测对象作了改进,在此基础上,提出了基于视觉检测技术的薄板零件上孔心距的测量方法.该方法能动态、实时、在线检测,抗干扰能力强,精度合适,可达到生产要求.     

A measuring method for large antenna assembly using laser and vision guiding technology

In this paper a new conception of a measuring method is proposed to assist precision automatic assembly of large radar antenna. Different from conventional 6-DOF tracking methods, the measuring system decomposes the measurement task into several independent steps. The measuring system consists of a camera, two laser distance meters, two position sensitive detectors (PSD) and an inclination angle sensor. The camera is adopted to guide antenna position and orientation adjustment over a large space. Laser meters and PSD sensor is used to precisely measure the position and orientation of radar antenna. To improve the practicability of measuring system, a robust vision measurement method is proposed. The mathematical models and practical calibration methods for measurement are elaborated. The preliminary experimental results agree with the methods currently being used for orientation and position measurement. The measuring method provides an alternative choice for the metrology in precision assembly. By using the method proposed in this paper, the measuring system can achieve a measurement accuracy of approximately 1 mm, which meets the accuracy requirement of large radar antenna automatic assembly application. Besides, the measuring method provides an alternative solution for large scale metrology which take the environmental impact into account.     

大型工件加工工艺流程虚拟规划系统

大型工件是重型装备设计和制造的基本单元,在加工过程中具有设备投资额高、占地面积大、加工工艺调整复杂的特点。构建工件加工生产线的物理模型和运动模型,根据需求调整生产线布局,预览规划结果,确定最优规划方案。     

机器视觉技术在螺纹检测中的应用

这里提出了一种基于机器视觉的螺纹非接触检测技术,利用CCD作为螺纹几何要素的探测器件,借用模式识别、图像处理技术,实现了对螺纹中径、螺距、牙型角三个重要参数的在线测量。实验说明,应用机器视觉检测螺纹检测速度快,检测精度高,是螺纹检测的发展方向。     

光学元件外径的机器视觉测量技术研究

基于机器视觉技术,采用平行光投影获取光学元件轮廓图像,通过行扫描提取目标,使用最小二乘线性回归边缘检测方法,将直线边缘定位精度达到亚像素级别,使测量精度达到微米级。实验结果表明,采用机器视觉的非接触测量方法可以实现对光学元件外径的快速准确测量。     

一种新型的双目立体视觉测量方法的研究

提出了一种双目立体视觉测量方法,该方法将光条投射到被测物体表面,简化了匹配过程,提高了匹配速度和精度。同时,测量系统加入了平移和回转平台,实现对被测物体的回转扫描,解决双目立体视觉技术的遮挡问题。最后进行了测量实验,验证了本文提出的测量方法的正确性和有效性。     

曲柄滑块机构引入辅助角的一种设计方法

这里在曲柄滑块机构传统图解法的几何作图中,引入辅助角,建立了曲柄和连杆尺寸与辅助角的解析关系式,方法简单实用。     

环形薄壁分布孔的相对角度测量方法

通过对环形薄壁分布孔的原测量方法的弊端分析,提出一种适合该类孔组的测量和数据处理办法-模拟点连线法,即利用配合芯轴找出孔的模拟位置,通过作图与计算得出最终孔组间的角度。通过数据比对分析,可以确定该方法测量结论真实可靠。     

分光计实验中最小偏向角测量方法的改进

从分光计测量最小偏向角的老方法出发,根据老方法的不足之处,进行分析,进而得到测量最小偏向角的一种改进方法。应用改进的方法测量出某种三棱镜的最小偏向角,说明符合实验要求。使用新的测量最小偏向角的方法方便了实验操作,提高了测量的准确度。     

基于坐标测量机的轴向立体视觉测量方法研究

为了解决双目立体视觉测量过程中图像匹配计算量大、算法复杂、误匹配率高的问题,提出了一种轴向立体视觉测量方法。该方法由单个摄像机沿坐标测量机轴向先后捕捉被测物表面,利用同轴摄像机外极线相互平行的特性进行同源相点的逐个匹配,并根据视差原理反求三维坐标。着重论述了该方法的原理、同源点匹配及具体实现过程,并通过实验进行了验证,测量了一个塑料盘的边缘并进行了重建。研究结果表明该方法能提高匹配效率,减小误匹配几率,实现快速高效的非接触式测量。     

基于立体视觉的旋翼共锥度动态测量系统精度分析

为了提高基于立体视觉的直升机旋翼共锥度动态测量系统的精度和可操作性,全面分析了其测量误差。首先,介绍了测量系统模型及误差来源;其次,分析了双目立体视觉静态三维测量的误差;再次,针对旋翼共锥度的多目标动态测量特点,分析了系统安装误差对共锥度解算精度的影响;最后,利用原理样机进行了6 058次静态测量重复实验,通过统计分析可知静态测量误差小于1.4 mm。对动态测量误差进行了仿真实验分析,给出了各参数对精度影响的量化结果,为实际共锥度测量的误差控制提供了理论依据。在标记点安装精度小于10 mm的情况下,动态测量误差小于3.5 mm,合成产生的总测量误差小于4.9 mm,能满足旋翼共锥度动态测量精度要求。