Basic Knowledge or PID Control and Reconstructing Experience on Sensor Placemen

在现代工程应用中,PID控制以其结构简单、稳态无静差、鲁棒性强等优点一直处于主导地位.而控制系统不同的设计包括硬件的安装、执行元件和检测元件的布局等,对PID系统的控制品质有很大的影响.本文针对某钢厂粗轧机工作辊平衡系统应用过程中发现的传感器布置位置问题,进行了改造实践.     

低速轮胎试验机动力滑台动态特性分析

介绍了由伺服阀控制对称液压缸,并由位移传感器或速度传感器构成的轮胎试验机纵向往复运动液压位置及速度闭环控制系统,讲述了该系统的工作原理,建立了控制系统的数学模型,对速度和位置控制系统进行了校正,并采用了一种复合的控制策略实现了速度和位置的复合控制.提出了控制系统的SIMULINK仿真模型,给出了在阶跃信号作用下的滑台的速度的响应.     

喷嘴入口压力控制系统仿真及动态特性分析

以先导式比例溢流阀作为压力控制元件,压力传感器作为压力反馈元件,形成闭环控制系统,实现对喷嘴入口处的压力进行精确的控制.推导出了该系统的动态响应数学模型,介绍了控制系统的工作原理,对系统的动态特性进行分析.将理论分析结果与实际系统的测试结果进行了比较,其实际控制精度可达0.02MPa.     

基于激光干涉仪机床位置精度检测准确性的分析

利用激光干涉仪对一台立式加工中心进行位置精度检测,通过改变试验参数获取一系列试验数据。分析结果表明:机床丝杆副的热稳定状态、检测元件的热膨胀系数、测量设备的传感器放置位置等对位置精度检测的准确性均有显著影响。     

基于前馈跟踪补偿的电液复合控制方法研究

为了对金属锻压成形设备中应用广泛的电液位置、压力复合控制过程进行优化,以阀控对顶加载液压缸系统为研究对象,详细分析了电液伺服复合控制系统的工作原理,分别建立了位置控制系统和压力控制系统的数学模型,利用开闭环PID型迭代学习算法不断修正控制输入,并采用一种信号前馈跟踪补偿的控制方法设计了位置-压力复合控制器。仿真结果表明:该方法的运用能有效消除复合控制过程中的冲击电压,实现了执行元件在位置闭环控制与压力闭环控制之间快速、平稳切换,有助于提高主机的控制性能和产品质量。     

水压机操纵控制系统的改造

水压机操纵控制系统的改造４１００８３长沙中南工业大学郭淑娟刘少军张怀亮某厂万吨水压机是台既具有纵向压制，又具有横向压制的大型水压机。由于该机操纵控制系统陈旧，液压元件损坏严重，工作中误动作多，故障频繁，影响了正常生产。１旧系统状况及问题一万吨水压机主...     

安钢高线飞剪"零位"检测装置改造

简要介绍了安钢高速线材轧机生产线飞剪电气控制系统及其主要在线检测元件(装置)的组成，重点阐述了飞剪“零位”检测装置在实际工作中存在的问题及采取的针对性改造措施，改造后保证了飞剪控制系统功能的正常发挥，杜绝了相应的工艺及设备事故，促进了生产作业率及成材率的提高。     

一种新型大张力纤维缠绕控制系统的研制

简述了大张力控制的总体方案,提出了一种以磁粉制动器为执行元件,用张力传感器作为对纤维丝束进行张力实时检测的反馈元件,运用张力分配方案对张力进行调整的闭环控制系统,建立了张力控制的数学模型,搭建了软件实验平台。基于该平台,分别进行了恒张力、大张力阶跃的实验研究。实验结果表明,所设计的张力控制系统响应速度快,张力波动小,满足纤维缠绕大张力控制的要求。     

基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统

无位置传感器的直流无刷电动机控制系统是通过软件算法来得到电动机转子位置信息,可以在改善系统调速性能的情况下降低系统成本。本文详细介绍了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机控制系统的硬件电路组成和软件结构。     

液压多指手关节位置控制系统研究

液压多指手是一种以液压作为驱动方式的多指手,位置控制对于液压多指手跟踪规划轨迹、实现准确抓取具有重要影响。为了实现液压多指手对于位置的精确定位,针对液压多指手的工作特点以及实际液压系统的复杂性,从关节控制入手,分析了关节位置控制系统工作原理,建立了该位置控制系统的数学模型,引入了模糊PID控制策略,对基于模糊PID位置控制系统进行了详细设计,并利用MATLAB对其进行了仿真。通过MATLAB仿真研究,表明基于模糊PID的液压多指手关节位置控制系统的动态响应性能和稳态精度很好,能够满足液压多指手关节的工作要求。