交流伺服进给系统及其数学模型的研究

在数控机床中,伺服系统是数控装置和机床本体的中间联接环节,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接收来自伺服控制器的进给脉冲,经变换和放大后转化为机床工作台的位移,使工作台跟随指令脉冲移动。随着矢量变换理论的提出,以及微处理器技术、新型功率半导体元件、电动机永磁材料的发展和成本的降低,交流伺服电动机得到越来越广泛的应用,交流伺服系统已成为当今发展的主流。笔者研究了交流伺服系统的数学模型,该研究结果为伺服系统的动、静态性能分析提供了理论基础。     

基于迭代学习控制的电液机床工作台控制方法研究

鉴于传统机床加工零件时工作台进给动作具有重复运动的特点,该文为了实现工作台高精度位置伺服控制,提出了一种基于迭代学习控制算法,用于解决机床工作台位置控制误差。首先,以组合数控机床为研究对象,介绍并建立数控机床工作台位置伺服系统数学模型;然后针对工作台位置伺服系统设计迭代学习控制算法框架;最后搭建数控机床工作台位置伺服实验平台,用不同控制信号对迭代学习控制算法和传统的PID算法进行对比实验。实验结果显示,基于迭代学习控制算法有效地降低了机床工作台控制误差,为数控机床高精度进给运动提供参考。     

Fanucα系列伺服装置在CT40型数控车床改造上的应用

Fanuc数控系统在我国机床行业的市场占有率相当高，伺服系统作为数控系统的重要组成部分，其性能对数控机床的精度有决定性的影响。所以要想搞好数控机床的维修与调试，必须了解伺服系统软硬件的特性及发展状况。本文以Fanucα系列伺服装置在CT40型数控车床改造上的应用为例，主要介绍Fanuc数控系统中的伺服控制技术以及伺服系统的硬件。     

数控机床的伺服系统性能探究

提高机床性能是先进制造技术的重要课题。数控机床伺服系统的性能决定了数控机床的速度和精度等技术指标，因此，研究数控机床伺服系统的伺服性能十分重要。本文就数控机床对位置伺服系统所要求的伺服性能进行分析，对提高伺服数控加工系统的控制精度进行研究。     

数控机床伺服系统中检测器件的常见故障与维修

对于数控系统来说,伺服单元是最易出故障的地方。由于各轴的运动是靠伺服单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠来实现的。检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分,起着检测各控制轴的位移和速度的作用。正常测量方式可分为间接测量和直接测量。间接测量就是对机床的直线位移采用回转型检测器件测量。间接测量常用的检测器件一般包括：脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。直接测量就是对机床的直线位移采用直线型检测器件测量。     

数控机床的开环随动系统

1.数控机床的随动系统 数控机床随动系统的基本任务是把控制脉冲尽可能准确地转换成机床加工位移。 数控点位机床的随动系统只要求控制终点移距或终点移距及中间移速。 数控轮廓机床要求连续控制各点位移和控制脉冲数相应。 数控轮廓机床的随动系统,就信号流程特点来说大致有四类: (1)闭环随动系统; (2)部分闭环随动系统, (3)开环随动系统; (4)补偿开环随动系统。 现分述如下: (1)闭环随动系统 闭环随动系统的基本特点有二;一是直接测量机床工作台位移。其次是将测量结果和控制脉冲进行比较,并根据二者之差控制工作台位移。 闭环随动技术在…     

数控机床伺服系统的调整

机床伺服系统调整的好坏，极大地影响机床的加工性能，随着速度和精度的提高，会产生许多不稳定的因素，主要表现为机床的振动加大了，即伺服的响应特性不好。因此，伺服系统的调整可以归结为频率响应的调整。本文以FANUC数控系统为例，简述伺服系统调整的一些技巧。     

数控机床位置精度的补偿

一、前言 数控机床定位精度是指所测量的机床运动部件在数控系统控制下运动所能达到的位置精度,是数控机床有别于普通机床的一项重要精度,它与机床的几何精度一道对机床切削精度产生重要的影响,尤其对孔系加工中的孔距误差具有决定性的影响。因此,一台数控机床可以从它所能达到的定位精度判出它的加工精度。在半闭环伺服控制的数控机床中,可以通过数控系统所具备的螺距误差补偿功能和反向间隙补偿功能对机床的定位精度加以补偿。在NUM数控系统中,如果能正确地运用该功能,便能很快完成这种补偿,使数控机床的位置精度大大提高。     

几种数挖系统的分析与研究

数控系统作为数控机床的重要组成部分，决定了机床的性能和加工精度。本文针对几种典型的数控系统进行了理论分析与研究，重点介绍了闭环、双闭环和全闭环数控系统，该研究结果为机床行业的发展提供了一些理论基础。     

伺服系统——将现代制造推向新前端

近年来。随着我国经济快速．稳定的发展。装备翻造业对翻造母机——机床的需求量激增。我国的机床已连续三年成为世界第一大市场。而在数量增加的同时。用户对机床的性能方面的要求也在日益提高。从而引导机床向高速、高精度．智能化的方向发展。而这种发展趋势就要求机床伺服控制系统供应商能提供相应功能的．符合市场需求的产品。数控机床的伺服系统按功能可分主轴伺服系统和进给伺服系统。主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。进给伺服系统是以数控机床移动部件(如工作台)的位置和速度作为控制目标的自动控制系统。伺服系统的发展已经使现代制造出现了新的内涵，并将现代制造继续推向新前端，高效率、高精度．高智能已成为现代制造追逐的目标。本次论坛邀请了业内伺服系统著名的生产厂商和数控机床生产商，就这个问题进行讨论。     

新型数控锥齿轮滚动检查机闭环位置控制系统设计

研究一种基于伺服闭环位置控制的新型数控锥齿轮滚动检查机,介绍系统设计的思想及实现方法。实验表明该系统具有稳定性强及位置控制精度高的优点,是国内传统的数控检查机的一次技术突破。     

机械制造业数控机床几何误差自动控制

为了降低数控机床几何误差,提升加工精度,提出机械制造业数控机床几何误差自动控制方法。通过激光跟踪仪辨识机械制造业数控机床的几何误差,采用快速定位补偿算法与圆弧插补补偿算法相结合的方法补偿数控机床几何误差。利用计算机辅助制造软件生成刀位文件,依据刀位文件生成数控机床加工程序,通过补偿控制器生成数控机床各轴运动的控制指令,数控机床伺服系统接收控制指令后,自动控制数控机床各轴运动,以达到数控机床几何误差自动控制的目的。实验结果表明,采用该方法自动控制数控机床几何误差后,方向与角度的几何误差分别低于0.03 mm与0.1°,实际应用效果较好。     

基于蚁群算法的数控进给伺服系统PID参数优化

数控机床进给伺服系统的好坏,极大地影响了机床的加工性能。以蚁群系统和蚁群算法为基础提出了将蚁群算法与PID结合起来利用其全局寻优的能力对PID控制器参数进行优化的一种新的设计方法。在简要介绍蚁群算法基本思想的基础上,推导了蚁群算法PID参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤,最后将该优化方案应用于控制数控机床进给伺服系统中的执行电机。计算机仿真结果表明,与传统的PID控制器相比,这种基于蚁群算法的PID参数优化控制器具有良好的动态和稳态性能。     

普通机床数控化改造中要考虑的主要问题

从中、小企业设备的实际情况出发，对在普通机床的数控化改造中，如何对数控系统、伺服系统进行选择，以及对机械部分如何进行改造等问题进行了介绍。     

数控机床伺服进给系统的死区误差

通过构建数控机床伺服进给系统的死区误差数学模型,给出齿轮传动、丝杠传动、齿条传动、摩擦力等引起死区误差的数学表达式;探讨减小死区误差的方法;最后综述了减小数控机床伺服进给系统死区误差的一些新措施及今后进一步的工作。     

数控机床位置控制中非线性PID控制器的设计

位置控制算法对数控机床的快速性、准确性和稳定性起着重要作用。传统PID控制器在数控机床位置控制中应用广泛,但存在诸多问题。在分析传统PID控制器原理及其缺陷的基础上,设计了一种非线性PID位置控制器,以位置偏差e为变参数,通过分析PID各环节的变化趋势特点设计各环节的非线性函数,从而建立一个非线性PID控制器模块。针对典型二阶、三阶数控进给系统的控制仿真表明:该非线性PID控制器在数控机床位置控制中比传统PID控制器有更好的动静态控制性能。     

数控机床进给伺服系统的性能评估与改进

文章介绍了伺服系统在数控加工中的作用以及伺服系统的主要性能指标.并根据这些性能指标评估伺服系统.另外也讨论了伺服系统的选择和提高伺服系统性能的一些措施.     

基于伺服系统的数控车床调试技术研究

伺服系统的数控机床调整程度深刻地影响机床的加工性能。调整数控机床的伺服系统主要包括调节机床振动和调整伺服系统的数控机床加工精度两个方面。大多数的数控机床在使用时未能进行更加优化的设定,加之数控机床的在使用期间的一些仪器设备的变化,导致较大的误差的出现。文章据此,在进行阐述伺服系统的特点的基础上,提出了提高伺服系统性能的一些措施,并且对伺服系统未来的发展方向进行了阐述。     

机床改造大有可为

航天数控集团公司成立于１９８８年。１０多年来,“航天数控”致力于振兴我国数控机床民族工业,经过不懈的努力,已累计销售了１５００多套数控系统、３０００多套伺服单元和伺服电机,为众多机床厂提供配套和交钥匙服务。“航天数控”始终坚持技术创新。“七五”期间,...     

西门子840D伺服参数优化技术研究

在深入研究西门子840D控制系统结构与控制原理的基础上,结合机床运动学和自动控制理论,总结出一套西门子840D伺服参数优化方法,并重点介绍了在伺服参数优化过程中常见问题及解决方案。针对伺服参数优化技术,在西门子840D数控系统试验台和数控机床上进行试验,效果良好。